Электрогидравлическая система управления положением рабочего органа землеройной машины Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

9 со сливной гидролинией 10, с которой гидролинией 11 соединена штоко- вая полость цилиндра 12. На сливе в бак 13 установлен фильтр 14. Между напорной гидролинией 2 и сливной 10 установлен предохранительный клапан 15.

Схема обеспечивает управление в ручном и автоматическом режимах глубиной копания землеройной машины, например планировщика. При этом при отсутствии управляющего сигнала обеспечивается фиксация рабочего органа и опускание его производится под действием собственного веса в плавающем положении.

При нейтральном положении распределителя 3 гидроцилиндр 12 фиксируется в заданном положении. Насос 1 по напорной гидролинии 2 подает рабочую |Жидкость к распределителю 3„ При нейтральном положении о распределителя 3 подводы к цилиндру перекрыты, при этом нагруженная поршневая полость цилиндра заперта гидрозамком 5. Слив в бак 13 обеспечивается через распределитель 3 с минимальным сопротивлением. По электрическое сигналу от датчика уровня меняется положение распределителя 3.

В положении а рабочая жидкость поступает по напорной гидролинии 4 через гидрозамок 5 и гидролинию 6 к поршневой полости цилиндра 12, поршень приходит в движение, поднимая связанный с гидроцилиндром рабочий орган 7.

В положении в напор от насоса 1 попадает в гидролинию 8, подходя

5

0

5

0

5

0

шую к полости управления гидрозамка 5, подпор в которой создается дросселем 9,, гидрозамок 5 при этом открывается, а обе полости гидроцилиндра оказываются связанными со сливом в бак. Поршень под действием силы тяжести гидроцилиндра 7 опускается. Некоторое сопротивление, препятствг- ющее разрыву потока, создается фильтром 14.

Защита системы от перегрузки обеспечивается предохранительным клапа- ном 15.

Формула изобретения

Электрогидравлическая система управления положением рабочего органа землеройной машины, включающая насос, гидроцилиндр подъема рабочего органа, трехпозиционный распределитель ,с электрогидроуправлением, первый выход которого через режимный гидроорган соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, а второй выход - со штоко- вой, со сливом и с режимным гидроорганом, и первый вход - с насосом, а второй - с вторым выходом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения управления, режимный гидроорт ган выполнен в виде гидрозамка, с прямым входом которого сообщен первый выход распределителя, с обратным входом - поршневая полость гидроцилиндра, и с полостью управления - второй выход распределителя, при этом участок гидролинии между вторым выходом и вторым входом распределителя имеет дроссель.

Э Матшуро/м , - -

ш

Изобретение относится к мелиоративному машиностроению и позволяет упростить управление рабочего органа (РО) землеройной машины. Электрогидравлическая система управления положением РО 7 включает насос 1, гидроцилиндр 12 подъема РО 7, трехпозиционный распределитель (Р) 3 с электрогидроуправлением. Первый выход Р 3 через режимный гидроорган в виде гидрозамка 5 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра (ГЦ) 12, а второй - со штоковой, сливом и с гидрозамком 5. Первый вход Р 3 соединен с насосом 1, а второй - со вторым выходом Р 3. С прямым входом гидрозамка 5 сообщен первый выход Р 3, с обратным входом - поршневая полость ГЦ 12 и с полостью управления - второй выход Р 3. Участок гидролинии между вторым выходом и вторым входом Р 3 имеет дроссель 9. При нейтральном положении Р 3 поршневая полость гидроцилиндра 12 заперта гидрозамком 5. Слив в бак 13 обеспечивается через Р 3 с минимальным сопротивлением. По электрическому сигналу от датчика уровня меняется положение Р 3. В положении "в" напор от насоса 1 попадает в гидролинию 8, подходящую к полости управления гидрозамка 5. Подпор в полости создается дросселем 9. При этом гидрозамок 5 открывается, а обе полости ГЦ 12 оказываются связанными со сливом в бак 13. Поршень под действием силы тяжести РО 7 опускается. 1 ил.