Устройство управления базой выемочной машины Советский патент 1988 года по МПК E21C27/02 E21C27/32 

1

С

Put.2

ной 31 и управляющей 59 магистралями. Коматщиый Р 5 представляет собой . сдвоенный блок Р15 и 16.Первые входы командного Р 5 сообщещ гидролиниями 26 и 27 с напорной магистрйлью 28.Вторые входы 29,30 Р 5 сообщены со сливной магистралью 31. Выход 32 Р 15 сообщен с вторым входом 33 Р 18 и с нер вой полостью 34 гидролиниями 35, 36 н каналами 37, 38. Выход 39 Р 16 сообщен со штоковой полостью 40 ГЦ 7, с первым входом 41 логического элемента 11ПИ 22 ГНДРОЛИ1ШЯМИ 42 и 44 и каналом 45. Первые входы 46 и 47 Р 18 и 19 сообщены с второй управляемой полостью 48 Р 19 и сообщены с вторым входом 49 Р 23, входящего в Б 8, и со сливной магистралью 31 посредством каналов 50, 51 гидроли1шями 52-54. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к гидравлическим устр- вам дистанционного и автоматического управления выемочными машинами. Цель - повышение производительности. Для этого устр-во управления базой выемочной машины имеет дозирующий блок (Б) 6 управления гидроцилиндром (ГЦ) 7 передвижки и Б 8 выбора режима работы. Дозирующий Б 6 включает дозирующий цилиндр 17, два управляемых распределителя (Р) 18, 19 два гидрозамка 20, 21 и логический элемент ИЛИ 22. Б 4 исполин-тельного органа с электрогидроклапаном 13 и силовым клапаном 14 сообщен с ГЦ 17, с Б 3 управления, с напорной 28, iS (Л

1

Изобретение относится к ropnoi-iy делу, а именно к гидравлическим устройствам дистанционного и автоматического управле шя выемочными машина- И, в частности струговыми установ- для обеспечения заданной прямолинейности базы (конвейера) при под- зенной добыче угля.

Целью изобретения является повьшеине производитачьности.

На фиг. 1 изображена выемочная машина с устройством управления; на фиг. 2 - гидросхема устройства управленкя базой выемочной машины.

Устройство управления базой 1 выемочной машины с исполнительным органом 2 содержит блок 3 автоматического управления, исполнительный блок 4 1-:омандный распределитель 5, дозирующий блок 6 управления гидроцилиндром 7 передвижки, блек 8 выбора режима работы,

Блок 3 автоматического управления включает блок 9 питания, замыкающий контакт 10, реле которого размещено Б пульте управления выемочной и срабатыйает при конечном положении рабочего органа выемочной машины (не показано). Кнопочный рост 11, конечный выключатель 12 выбора заданной величины максимального перемещения базы и установки прямолинейности конвейера в исходное положение,

Испсшнлтельщш блок 4 включает элект огидрокпапан 13 и силовой клапан 14 ,

Комаи.мьй распределитель 5 Представляет собой сдвоенный блок распредепителей 13 и 16 тяпа 3/2,

0

5

5

0

0

5

0

Дозирующ1 й блок 6 включает дозирующий 1ЩЛИНДР 17, два управгшемых распределителя 18 и 19, два гидрозамка 20 и 21, логический злемент ИЖ 22. Дозирующий цилиндр 17 встроен в корпус дозирующего блока 6,

Блок 8 выбора режима работы представляет сэбой распределитель 23 типа 3/2,

Первые входы 24 и 25 командного распределителя 5 сообщены гидролиниями 26 и 27 с напорной магистралью 28. Вторые входы 29 и 30 комавд.ного распределителя 5 сообщены со сливной магистралью 31. Выход 32 распределителя 15 сообщен с вторым входом 33 управляемого распределителя 18 и с первой упрг:вляемой полостью 34 гидролиниями 35 и 36 и 37 и 38. Выход 39 распределителя 16 сообщен со штоковой полостью 40 гидроцилиндра 7, Q первым входом 1 логического элемента ИЛИ 22 гидролиниями 42-44 к каналом 45,

Первые входы 46 и 47 управляемых распределителей 18 и 19 сообщены с второй управляемой полостью 48 распределителя 19, с вторым входом 49 распределителя 23 блока 8 выбора режима работы и со сливной магистралью 31 посредством каналов 50 и 51 гид- ролиннями 52-54.

Первая управляемая полость 55 распределителя 19 сообщена с выходом 56 С11лового клапана 14, с первым входом 57 распределителя 23 блока 8 выбора режима работы, вторым входом 58 логического элемента Ш1И 22 и с управляемой магистралью 59 каналом 60 и гидроли шями 61-64.

Вторая управляемая полость 65 распределителя 18 сообщена с выходом 66 распределителя 23 блока 8 выбора режима работы посредством канала 67 и гидролинии 68.

Выход 69 управляемого распредели- теля 18 сообщен с плунжерной полостью 70 дозирующего цилиндра 17 и с управляемой полостью 71 гидрозамка 20 посредством каналов 72 и 73 и гидролинии 74, Второй вход 75 управляемого распределителя 19 сообщен с напорной магистралью 28 каналом 76 и гидролинией 77. Выход 78 управляемого распределителя 19 сообщен с полостью 79 дозирующего цилиндра 17 и надкла- панной полостью 80 гидрозамка 20 посредством каналов 8t и 82. Подклапан- ная полость 83 гидрозамка 20 сообще- .ча с полостью 84 дозирующего цилиндра 17 посредством канала 85, Выход 86 логического элемента ИЛИ 22 сообщен с управляемой полостью 87 гидро20 машины 1 и нахождении рабочего органа 2 в одном из конечных положений происходит срабатывание блока 3 автоматического управления, замыкающий контакт 10 в блоке 3 замыкается, посsaMJca 21 каналом 88. Полость 84 дози- 25 де чего включается электрогидроклапан рующего цилиндра 17 сообщена с под- клапанной полостью 89 гидрозамка 21 каналом 90. Надклапанная полость 91 гидрозамка 21 сообщена с поршневой полостью 92 гидроцилиндра 7 каналом 93 и гидролинией 94.

30

13 в исполнительном блоке 4, который переключается во второе положение и давление жидкости передается от на- пормой магистрали 28 по гидролинии 97 управлякяцему каналу 103 на переключение силового клапана 14 во второе положение. Управляющее давление по гидролиниям 62 и 61, каналу 60 переключает распределитель Т9 во второе положение, а распределитель 18 по гид - ролиниям 62 и 68 и каналу 67 - в первое положение. Жидкость по гидролинии 77, каналам 76, 81 и 82 поступает в штоковую полость 79 дозирующего цилиндра 17. Поршень со штоком дозирующего цилиндра 17 перемещается влево (фиг. 2). Порция жидкости по гидролинии 90 через гидрозамок 21 по гидролинии 94 поступает в порш- 45 невую полость 92 гидроцилиндра 7.

Первые входы 95 и 96 электрогидро- клапана 13 и силового клапана 14 сообщены с напорной магистралью 28 гидролинией 97. Вторые входы 98 и 99 электрогидроклапана 13 и силового клапана 14 сообщены со сливной магистралью 31 гХДРолинией 100, Выход 10 электрогидроклапана,13 сообщен с управляемой полостью 102 силового клапана 14 каналом 103.

Кроме того, на гидролиниях пере- движки обозначены П - порщневая полость; Ш - щтоковая полость; Н - на-- порная гидролиния; С - сливная гидролиния, У - управляющая гидролиния.

Устройство работает следующим образом.

Для работы в режиме с дозируемой (шаговой) подачей конвейера распределитель 15 переключают во второе положение по принц пиальной схеме (фиг. 2). Давление по гидролинии 27 передается через второе положение распре- делителя 15 по гидролиниям 35 и 36 каналам 37 и 38, через второе положение распределителя 18 каналу 72 по гидролинии 74 в плунжерную полость

,70 дозирующего цилиндра 17. Дозирующий цилиндр взводится (занимает исходное положение), т.е. поршень со

щтоком перемещается вправо (фиг. 2).

Одновременно давление по управляющему каналу 38 передается в управляющую полость 34 распределителя 18 на включение его во второе положение и

по каналу 73 к гидрозамку 20 на его открывание. Жидкость со сливной магистрали 31 по гидролиниям 54 и 58, каналам 51, 81 и 85 поступает в поршневую полость 84 дозирующего цилиндра

машины 1 и нахождении рабочего органа 2 в одном из конечных положений происходит срабатывание блока 3 автоматического управления, замыкающий контакт 10 в блоке 3 замыкается, посде чего включается электрогидроклапан

5 де чего включается электрогидроклапан

0

5

0

gg

13 в исполнительном блоке 4, который переключается во второе положение и давление жидкости передается от на- пормой магистрали 28 по гидролинии 97 управлякяцему каналу 103 на переключение силового клапана 14 во второе положение. Управляющее давление по гидролиниям 62 и 61, каналу 60 переключает распределитель Т9 во второе положение, а распределитель 18 по гид - ролиниям 62 и 68 и каналу 67 - в первое положение. Жидкость по гидролинии 77, каналам 76, 81 и 82 поступает в штоковую полость 79 дозирующего цилиндра 17. Поршень со штоком дозирующего цилиндра 17 перемещается влево (фиг. 2). Порция жидкости по гидролинии 90 через гидрозамок 21 по гидролинии 94 поступает в порш- 45 невую полость 92 гидроцилиндра 7.

Происходит передвижка конвейера на установленную стружку, определяемую положением хода дозирующего цилиндра. Жидкость из. плунжерной полости 70 до- зирукяцего цилиндра 17 по гидролинии 74, каналу 72 через распределитель 18, каналу 50, гидролиниям 53 и 54 уходит на слив.

0

Перемещение гидроцилиндров 7 выемочной машины на установленную толщину стружки происходит одновременно по всей длине лавы, т.е. происходит синхронное выдвижение базы (конвейера) оыемочпой машшы па устано1з- ленный шаг передвижки при каждом конечном положении рабочего органа 2, так как дозирующие блоки б установлены па кажд,ом гидроцилиндре 7 передвижки выемочной машины 1 и подключены к единым магистралям - ной 28, сливной 31 и управляющей 59.

После выбора гюлного хода г.ндро щшиндроБ 7 передвижки необходимо произвести складывание их илИ5 если выемочная машина с мехкрепью подтягивание секдий. Для этого распре- делитепь 16 переключают во второе положение. При этом жидкость по гидролинии 26 (второе положение рас- пределителя i6), а также гидролиш1я г 42 и 43 поступает в штоковую полость 40 т идроцилиндра 7 и-по гидроли1:,иг -(Ч, каналу 45 через логический эле- MuiiiT ИЛИ 22 по каналу 88 открывает г 1одрозамок 21, и жидкость из поршневой полости 92 гидроцилиндра 7 по гидролпнкям 94, каналам 93, 90, 85 и 81, распредепитель 19, канал 51 гид ролкга яы 53 :л 54 тходит на слив,

Для рьшолнения паладочпьгх работ на лаве лредусмптрен релшм м&стног о упрзапг-:мя . При этом распределитej-.b 23 в блоке 8 выбо:;а режима работы пв реклю йют БО второе iположение, Tett or...aij04cii OT упразлгпощее давлелие жидкости от упраш яеного распределителя 18.

Для местной передвижки конвейера на забой пере.гапоча;от распределитель 15 во второе положенибг при этог. уп- разляв .шш распределрггель 18 переключается во второе положение. На блоке 3 азтс.матического упразления включаю кнопку клепочного поста 11 и фикся-- руют ее. При этом наличие управляющего да1шеш1я в гидролияиях 62 н 61 Kai,:a,fie 60 переключает распредели гепь 19 во второе по:.1о:кеш-ш,. Давление в

канале 73 после перекгпочения распре- делитапя 1 5 во второе положегше и наличие давлезтая в гидролишшх 62 я 61, канале 60 noaie нажатия кнопки кно- почного поста 11 открывают гидрозамок 20, МГидкость по гцдроли1даи 77; каналам 76, 81 и 85, полость 84, канал 90 через гидрозамок 21, гидролннргк 94 поступает в порыневуго полость 92 гидропз.г;-:ивдра 7. Происходит местная передвк :- ; онв«:йе.ра.

Для сю;адывания гидроцилирщра 7 распредепитель 16 перекгпочают во вто

1442651

)

л

0

рое полол;ение. Кь:опку кнопочного поста 11 отпускают. При этом жидкость по гидролиниям 26, 42 и 43 поступает в штоковую полость 40, Одновременно давление жидкости по каналу 45, клапан элемента ИЛИ 22, каналу 88 открывает гидрозамок 21 и жидкость из поршневой полости 92 гидроцилиндра 7 по гидролинии 94, гидрозамок 21. каналу 90, полость 84, каналам 85 и 81, гидрораспределитель 19, каналу 51, гидро- линиям 53 и 54 уходит на слив,

Управление базой происход;гг импульсным давлением, получаемым от блока 3 автоматического управления при подходе рабочего органа в одно из конечных положе н-1Й во время на реверсе выемочной для по- следуюгяего цикла, Устршйстзо позволяет работать выемочной матгной о-гдель- участками, выборочно, в завис. мости от искривления забоя и крепос-- ти угля jia отдельных участках, а также предусматривает переход на ручной режим управления базой как Bceii, так и отдельньгх ее участков, чем обеспечивается оперативное устранег-ие искривления базы, т.е, обеспечивается ее прямолинейность.

о р и

л а

зебре

Устройство управления базой

выемочной ма 11ины, включающее гидро- ЦИЛБ:НДРЫ передвижки базы, гидрозамки , 1 щтрораспрйдел гтелтгj дозируюисие цилиндры, блоки управления, блок автоматического управления, напорную,

сливную и унраачяющую гидролинии, о т л и чающее с я тем, что, с целью повышения производительнос1 и, оно снабже - о дозирую цим блоком с до- зируюнгим ц -{лпнд,ром с ДВУ1.Ш управляемымтл распределитепями двуь«я гидро- замкаш-, логическим элементом ИЛИ и блоком 5ь:бора режима работы, исполнительным блоком с электрогидроклапа- ном и силовым тспапаном, которые сообщены с г НДР о цилиндр ом передБигчки, с блоками управления, с напорной, сливной и управляющей гидpoлиния E с возможностью сообщетшя входа .одного из управляемых распределителей

дозирующего блока с напорной гидро- лннией, а его выхода - со а1токовой попостью дозирующего пдлиндра и над- клапанной полостью одного гидрозак- ка, вход второго управляемого распределителя сообщен с одной из собственных полостей управления и с выходом одного из распределителей блока управления, а. выход - с плунжерной по- лостью дозирующего цилиндра и полостью управления одного гидрозамка, поршневая полость дозирующего цилиндра сообщена с подклапанной полостью обоих гидрозамков, а надклапанная полость второго гидрозамка сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра передвижки, полость управления второго гидрозамка сообщена с выходом логического элемента ИЛИ, один из входов которого сообщен с выходом второго распределителя блока управления и штоковой полостью гидроцилиндра передвижки, второй вход логического элемента ИЛИ сообщен с управляюще хидролинией, причем управляющая гидролиния сообщена с одной полостью одного управляемого распределителя и через распределитель блока выбора ре

жима работы с второй полостью второг

28 Л

13 J

управляемого распределителя н сообщена с выходом силового клапана исполнительного блока, вход которого сообщен с напорной гидралинией, а управляющий канал силового клапана сообщен с выходом электрогидроклапана, вход которого сообщен с напорной гидролинией, один вход распределителя блока выбора режима работы сообщен с управляющей гидролинией, вто рой - со сливной, а выход - с второй управляющей полостью второго управляемого распредителя, при этом электрическая часть электрогидроклапана соединена последовательно с блоком питания блока автоматического управления посредством размыкакяцего контакта к онечного выключателя выбора величины максимального перемещения базы, который установлен в зоне хода одного гидроцилиндра передвижки выемочной машины, и соединена с замыкающим контактом в блоке автоматичесФиг.