Устройство для распознавания очищенных початков кукурузы от неочищенных Советский патент 1990 года по МПК G06K7/14 

11

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания информации и распознавания образов.

На чертеже изображена функциональ- блок-схема устройства для распознавания очищенных поматков кукурузы от неочищенных.

Устройство имеет осветитель 1, мо- дулятор 2, фотоприемник 3, первый избирательный усилитель k, детектор 5 второй избирательный усилитель 6, первый пороговый элемент 7, формирователь 8 управляющих импульсов, нако- питель 9 сигналов, второй пороговый элемент 10 и исполнительный механизм 11.

Устройство работает следующим образом

Оптическое излучение от осветителя 1, промодулированное модулятором 2, отражается от движущихся на транспортере початков кукурузы и попадает науфотсприемник 3, где преобразуется в импульсы напряжения постоянной частоты (частоты несущей), Амплитуда им- пупьоных сигналов модулируется зернами кукурузы с частотой, прямо пропор- циЬнальной скорости перемещения по- чагков и обратно пропорциональной размеру зерна. Первый избирательный усилитель 4 настроен на частоту несущей (например, 5 кГц). Усиленные сигналы поступают на детектор 5, который выделяет огибающую сигналов. Сигнал огибающей усиливается вторым избирательным усилителем 6, который настроен на частоту иодуляции зернами кукурузы (lbo-ЗОО Гц). С выхода избирательного усилителя 6 сигнал проходит через первый пороговый элемент 7, который отсекает фон помехи. Затем сигналы поступают на формирователь 8 управляющих импульсов, а дальше на накопитель 9 сигналов емкостного типа. Амплитуда сигнала, снимаемого с накопителя 9, пропорциональна определенному числу импульсов (например, 10-15). На это

напряжение настраивается второй пороговый элемент 10. Вследствие этого на выходе второго порогового элемента 10 сигнал появляется только от очищенных початков кукурузы, а случайные помехи и сигналы от неочищенных початков не проходят на выход элемента 10, так как амплитуда сигнала в этом случае не достигает величины, превышающей значение некоторого порога. Таким образом, пороговый элемент 10 одновременно является формирователем команд для исполнительного механизма 11, который направляет початки кукурузы в соответствующий канал сортировочного Конвейера. Чтобы устройство после выдачи каждой команды было готово к распознаванию следующего початка кукурузы, накопитель 9 сигналов содержит разрядный элемент, например, шунтирующее сопротивление (не показано). Время разряда накопителя через разрядный элемент обратно пропорционально частоте следования початков кукурузы.

Формула изобретения

Устройство для распознавания очищенных початков кукурузы от неочищенных, содержащее исполнительный механизм, оптически связанные осветитель, модулятор и фотоприемник, а также последовательно подключенные к фотоприемнику первый избирательный усилитель, детектор и второй избирательный усилитель, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит цепь из последовательно соединенных первого порогового элемента, формирователя управляющих импульсов, накопителя сигналов и второго порогового элемента, причем вход первого порогового элемента подключен к выходу второго избирательного усилителя, а выход второго порогового элемента соединен с исполнительным механизмом.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания информации и распознавания образов. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Цель достигается введением в устройство, содержащее исполнительный механизм 11, осветитель 1, модулятор 2, фотоприемник 3, первый избирательный усилитель 4, детектор 5 и второй избирательный усилитель 6, первого порогового элемента 7, формирователя 8 управляющих импульсов, накопителя 9 сигналов и второго порогового элемента 10. Это позволяет осуществлять накопление сигналов и формирование управляющей команды только от очищенных початков кукурузы. 1 ил.