Линейный электродвигатель Советский патент 1990 года по МПК H02K41/02 

Изобретение относится к электротехнике, к линейным электродвигателям и может быть использовано в качестве привода запасных устройств котлоагрегатов, коммутационных аппаратов, робототехнических устройств.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности.

На фиг.1 изображен линейный электродвигатель , общий вид; на фиг.2 - устройство регулирования скорости с кольцевым каналом в статике, общий вид; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - вариант устройства регулирования скорости в динамике; на фиг.5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - устройство регулирования скорости со сквозными отверстиями в статике, общий вид; на фиг.7 - вид В на фиг.6; на фиг.8 - то же, в динамике; на фиг.9 - вариант устройства с различными законами перемещения вторичного элемента; на фиг,10 - развертка корпуса по фиг,9.

Линейный электродвигатель включает индуктор 1, вторичный элемент 2 и устройство 3 для регулирования скорости. Устройство 3 для регулирования скорости состоит из подвижного элемента 4, установленного в корпусе 5, наглухо закрывающем вторичный элемент 2 со стороны, противоположной рабочему органу механизма 6. Подвижный элемент выполнен в виде двух колец 7 и 8, установленных на вторичном элементе 2, между которыми помещен упругий элемент 9. Кольца 7 и 8 с упругим элементом 9 представляют собой поршень в цилиндрической полости, образованной защитным корпусом 5. Это позволяет снизить скорость перемещения вторичного элемента 2 и соответственно ударные нагрузки в конце его хода. В этом случае канал 10 для прохода рабочей среды, например воздуха, образован между внешней поверхностью упругого элемента 9 и внутренней поверхностью корпуса 5 (фиг.4, 5) или сформирован в виде ряда сквозных отверстий 11 и 12 соответственно в кольцах 7 и 8 и упругом элементе 9 (фиг.6 - 8). колец 7 укреплено на вторичном элементе 2 жестко, а другое 8 - с возможностью проворота вдоль продольной оси последнего. На фиг.2 и 3 кольцо 8 установлена на вторичном элементе 2 при помощи резьбового соединения, а на фиг.6 и 7 0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

при помощи скользящей посадки и застопорено на вторичном элементе 2, например, при помощи стопорного кольца 13.

Внутренняя поверхность 14 корпуса 5 выполнена по крайней мере с одним фигурным пазом 15 вдоль длины упомянутого корпуса 5 (фиг„1). Кольцо 8, установленное на вторичном элементе на резьбовом соединении 2 с возможностью проворота вокруг продольной оси последнего, снабжено выступом 16, который помещен в фигурный паз 15.Это обеспечивает при перемещении вторичного элемента 2 движение выступа 16 кольца 8 в фигурном пазу 15 в зависимости от конфигурации паза 15, а соответственно и кольца 8, позволяющего посредством изменения сечения каналов 10-12 автоматически регулировать скорость по наперед заданному закону. Это достигается при установке вторичного элемента 2 в индукторе 1, исключающей проворот первого вокруг продольной оси, по крайней мере одной направляющей 17 с подшипником 18 скольжения, укрепленным на индукторе 1, или за счет жесткой связи проушины 19 вторичного элемента 2 с рабочим органом механизма 6, укрепленного в подшипнике 20 скольжения.

Для робототехнических устройств с различными законами перемещения объектов по времени внутренняя поверхность корпуса 5 выполнена по крайней мере с одним кольцевым пазом 21, связанным с системой фигурных пазов 22 (фиг.1). Выбор варианта фигурного паза 22 осуществляется при помощи вращающегося электродвигателя 23, связанного через редуктор 24 с корпусом 5.

Электродвигатель работает следующим образом.

При подаче сигнала в индукторе 1 возбуждается бегущее электромагнитное поле, которое, взаимодействуя с вторичным элементом 2, приводит его в движение. Вторичный элемент 2 электродвигателя без каких-либо промежуточных передач воздействует на запальное устройство 6, также приводя его в движение.

Одновременно с вторичным элементом 2 перемещается подвижный, элемент 4 устройства 3 регулирования скорости, сжимая рабочую среду, тем самым замедляя движение вторичного элемента 2.

Bad A

16

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве привода запальных устройств котлоагрегатов, коммутационных аппаратов, работотехнических устройств. Цель - упрощение конструкции и повышение надежности линейного электродвигателя. Устройство содержит индуктор 1, вторичный элемент 2 и устройство 3 для регулирования скорости, которое состоит из подвижного элемента 4 , установленного на вторичном элементе 2. Подвижный элемент 4 выполнен в виде двух колец 7 и 8 с размещенным между ними упругим элементом 9, причем кольцо 7 закреплено на вторичном элементе жестко, а кольцо 8-с возможностью вращения вокруг продольной оси вторичного элемента 2 по резьбовому соединению. Подвижный элемент 4 выполняют по крайней мере с одним каналом для прохода рабочей среды. Внутренняя поверхность 14 корпуса 5 имеет по крайней мере один фигурный паз 15 с прямолинейными 27 и криволинейными 26 участками. С целью предотвращения проворота вторичного элемента относительно своей продольной оси он жестко связан с индуктором 1 с помощью направляющей 17, с подшипником 18 скольжения, укрепленным на индукторе. Все это позволяет упростить конструкцию и повысить надежность линейного электродвигателя за счет исключения электрических цепей управления скоростью движения его вторичного элемента. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Фиг. 2

Фиг.З

ъ

Ul

Гг-1Л 1Г1 1Л

«Si

Шиг.Ю