Бульдозер Советский патент 1990 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к строитель- но-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров. Целью изобретения является повышение надежности бульдозерного оборудования путем увеличения его жесткости.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку, но с тягой переменной длины; на фиг. 4 - то же, в плане, но с гидроцилиндром перекоса, закрепленным на теле посредство сферического шарнира, закрепленного на последней; на фиг. 5 - гидравлическая схема системы управления раскосами; на фиг. 6 - общий сферический шарнир гидроцилиндра тяги и перекоса Бульдозер включает базовую машину 1, толкающую раму 2, поворотный отвал 3, соединенный с толкающей рамой сферическим шарниром 4, гидроцилиндр 5 поперечного перекоса отвала 3, рас- косы 6, соединенные с толкающей рамой 2 и отвалом 3 сферическими шарнирами 7. Соединение отвала 3 с толкающей рамой 2 выполнено также посредством тяги 8, расположенной симметрично гидроцилиндру 5 поперечного перекоса отвала. Тяга 8 с отвалом 3 и толкающей рамой 2 соединена сферическими шарнирами 9 и 10.

Одновременно с тягой 8 к отвалу 3 посредством сферического шарнира 9 присоединен гидроцилиндр 5 противоположный конец которого соединен с толкающей рамой сферическим шарниром

0

5

0

5

11. Гидроцилиндр 5 поперечного перекоса отвала 3 может быть соединен с тягой 8 посредством шарнира 12, закрепленного на тяге. Гидроцилиндр 5 также может быть присоединен к отвалу 3 со смещением вниз по высоте относительно места соединения тяги 8„ Шарниры 9 и k соединения -тяги 8 и толкающей рамы 2 с отвалом 3 лежат на одной вертикальной прямой. Раскосы 6 выполнены в виде гидроцилиндр ов, которые смонтированы с возможностью их раздельного перевода в плавающее положение.

Тяга 8 может быть выполнена переменной длины, например, в виде гидроцилиндра 13. Шарниры 7 крепления к отвалу 3 раскосов 6 и шарнир 4 крепления отвала к толкающей раме 2 расположены на одной горизонтальной прямой. Гидроцилиндры раскосов 6 смонтированы таким образом, что посредством гидрораспределителя 1 их штоковые полости могут сообщаться между .собой, а поршневые - со сливной и на- тюрной магистралями. I

При работе бульдозера тяга 8 увеличивает жесткость оборудования при приложении нагрузки к краю отвала, так как перемещения отвала от внешней нагрузки воспринимаются двумя элементами: гидроцилиндром 5 поперечного перекоса и тягой 8. Бульдозер может разрабатывать прочные грунты при сохранении планировочных способностей, так

как отвал жестко зафиксирован относительно базовой машины. Раскосы 6, крепящиеся к нижней части отвала посредством шарниров 7, увеличивают жесткость и прочность нижней части отвала. Изменение угла резания выполняется в варианте исполнения тяги 8 в виде гидроцилиндра 13 при одновременном увеличении или уменьшении длины гидроцилиндров 5 и . Поперечный перекос отвала 3 достигается изменением положения штока в гидроцилиндре 5 перекоса отвала. При этом один из гидроцилиндров раскосов 6 переводит- ся в плавающее положение гидрораспределителя 14.

Для сохранения угла наклона отвала 3 неизменным длина тяги 8 (гидроцилиндра 13) уменьшается при выдвижении штока гидроцилиндра 5 или увеличивается при втягивании штока. Раскосы 6,, выполненные в виде гидроцилиндров, позволяют производить установку отвала в плане без выхода оператора из кабины. Для управления гидроцилиндрами 6 роздействуют на гидрораспределитель 14, При подаче давления из напорной магистрали 15 в одну из поршневых полостей гидроцилиндров 6 одноименная полость другого цилиндра соединяется со сливной магистралью, а штоковые полости сообщаются между собой „ В среднем положении золотника гидрораспределителя 14 гидроцилиндры 6 закрыты. Гидроцилиндр 5 управляется гидрораспределителем 16.

При соединении гидроцилиндра 5 перекоса отвала со смещением по высоте относительно места присоединения тяги 13 (или 8) к отвалу шарниры их присоединений к отвалу менее загружены При шарнирном соединении тяги 8 и гидроцилиндра 5 (фиг. 4) конструктивно решение более упрощено по сравнению с шарнирным соединением (фиг.б) но- такое решение вызывает изгиб тяги 8.

0

0

5

0

5

0

5

Каждое из предложенных вариантов решений может выбираться в зависимости от технологических возможностей изготовления и тягового класса бульдозера.

Формула изобретения

1.Бульдозер, включающий базовую машину, толкающую раму, соединенный с ней сферическим шарниром поворотный отвал, гидроцилиндр поперечного перекоса, шарнирно соединенный с рамой и отвалом, раскосы и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности бульдозерного оборудования путем увеличения его жесткости, бульдозер снабжен тягой, соединенной посредством сферических шарниров с толкающей рамой и отвалом, расположенной симметрично гидроцилиндру перекоса, при этом гидроцилиндр перекоса соединен со сферическим шарниром тяги, закрепленным на отвале, либо посредством сферического шарнира, закрепленного на тяге, шарниры соединения тяги и толкающей рамы с отвалом лежат на одной вертикальной прямой, а раскосы выполнены в виде гидроцилиндров и смонтированы с возможностью перевода их в плавающее положение

2.Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что, тяга выполнена переменной длины.

3.Бульдозер по пп. 1 и 2, о т - личающийся тем, что шарниры крепления раскосов к отвалу расположены на одной горизонтальной прямой

с шарниром крепления отвала к раме.

4.Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндры раскосов смонтированы с возможностью сообщения штоковых полостей между собой, а поршневых - со сливной и напорной магистралями.

TV /

6

/

JO

/

Изобретение относится к землеройным машинам типа бульдозеров с поворотным отвалом. Цель - повышение надежности бульдозерного оборудования путем увеличения его жесткости. Бульдозер включает базовую машину 1, толкающую раму (ТР) 2, поворотный отвал 3. С ТРАНЗИСТОР 2 отвал 3 соединен сферическим шарниром 4. Раскосы 6 выполнены в виде гидроцилиндров ГЦ. С ТРАНЗИСТОР 2 отвал 3 соединен тягой (Т) 8 сферическими шарнирами 9 и 10. Одновременно с Т 8 к отвалу 3 шарниром 9 присоединен также ГЦ 5 поперечного перекоса отвала. С ТР 2 соединение ГЦ 5 выполнено сферическим шарниром 11. Симметрично ГЦ 5 расположена Т 8. ГЦ 5 может быть соединен с Т 8 шарниром, закрепленным на Т 8. К отвалу ГЦ 5 может быть присоединен со смещением вниз по высоте относительно места соединения Т 8. Шарниры 9 и 4 соединения Т 8 и ТР 2 с отвалом 3 лежат на одной вертикальной прямой. При этом ГЦ раскосов 6 могут раздельно переводиться в плавающее положение. Т 8 может быть выполнена переменной длины. Шарниры 7 крепления к отвалу 3 раскосов 6 и шарнир 4 крепления к отвалу ТР 2 расположены на одной горизонтальной прямой. Посредством гидрораспределителя штоковые полости ГЦ раскосов могут сообщаться между собой, а поршневые полости со сливом и напорной магистралью. При работе бульдозера Т 8 увеличивает жесткость оборудования. Внешняя нагрузка, приложенная к краю отвала, воспринимается одновременно Т 8 и ГЦ 5. Изменение угла резания производится одновременным включением ГЦ 5 и изменением длины Т 8. При перекосе отвала 3 посредством ГЦ 5 один из раскосов 6 переводится в плавающее положение. Изменение угла установки отвала в плане осуществляется разнонаправленным движением ГЦ раскосов 6. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

95 13

J 4 5

Фиг.1

Oto3

H H ES5-1 J

Фиг 5

(DUiS