Бульдозерный агрегат Советский патент 1987 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам бульдозерного типа.

Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей бульдозерного агрегата путем обеспечения совместного поперечного перекоса и бо- койого выноса отвалов.

На фиг.1 показан бульдозерный агрегат, вид сверху5 на фиг,2 - то же, с поперечным перекосом отвальных рабочих органов на фиг.З -- фрагмент гидравлической схемы бульдозерного агрегата.

Бульдозерный агрегат содержит параллельно установленные бульдозеры 1, каждый из которых включает базовый трактор 2 и отвалы 3. Отвалы 3 соединены между собой цилиндрическим шарниром 4. Гусеничные тележки базовых тягачей соединены универсальными шарнирами 5 и поперечной бешкой 6„ К отвалам 3 вблизи их шарнирного сочленения подсоединены дополнительные диагонально расположенные гидроцилиндры 7 и 8, другим концом закрепленные к базовым тракторам 2. Толкающие брусья 9 прикреплены к базовым тракторам посредством сферических шарниров 10, а к отвалам 3 - шарнирами Гука 11 с двумя степенями свободы в эащения. Жесткость отвалам в вертикальной плоскости придают раскос 12 и раскос в виде гидроцилиндра 13. Подъем и опускание отвалов осуществляется гидроцггпиндрами 14, закрепленными обычным образом к базовым тракторам 2 и отвалам 3. Гидроцилиндры 14 обоих базовых тракторов соединены в гидравлической схеме между собой параллельно. Их полости посредством гидрораспределителя 15 соединены обычным образом с насосом (фиг.3).

Бульдозерный агрегат работает следующим образом.

При необходимости создания отвалу бульдозерного агрегата профиля путепрокладчика в поршневые полости гидроцилиндров 7 и 8 одновременно подается давление. При этом, штоки гидроцилиндров 7 и 8 выдвигаются, поворачивая отвалы 3 относительно шарнира 4 на,угол ft. Шарнир 4 при этом выдвигается вперед относительно базовых тягачей. Остальные гидроцилиндры находятся в запертом положении. Так как полости гидроцилинд

ров 14 соединены параллельно, то в своем запертом положении они не препятствуют перемещению отвалов 3, потому, что накладывают только одну связь,

удерживая отвалы 3 в вертикаль-ном направлении, и выполняют функцию одного гидрои,Ш1индра, установленного в продольной плоскости симметрии бульдозерного агрегата. С целью создания профиля сферического отвала штоки гидроцилиндров 7 и 8 одновременно втягиваются, поворачивая при этом отвалы 3 относительно шарнира 4,

j А шарнир 4 при этом приближается к 1 базовым тягачам 2. В этом случае все остальные гидроцилиндры 13 и 14 заперты. Для смещения отвалов 3 в сторону при работе бульдозерного агре„ гата рядом со склоном шток одного из гидроцилиндров 7 или 8 втягивается, а шток другогогидроцилиндра выдвигается. Например, для смещения отвалов 3 влево шток гидроцилиндра 7 втягива5 ется, а шток гидроцилиндра 8 выдвигается. При этом, шарнир 4 смещается влево на расстояние dE. Остальные гидроцилиндры при этом движении заперты. Для осуществления перекоса отвалов 3

в вертикальной поперечной плоскости на угол d. изменяется положение штока гидрораскоса 13, При этом, отвалы 3, перекашиваясь, поворачиваются относительно шарнира 4;, который в этой конструкции является компенсатором пе.- ремещений,, возникающих при перекосе. Остальные гидроцилиндры 7,8 и 14 при перекосе заперты. Для обеспечения отвалами 3 одновременного перекоса и изменения профиля отвалов 3 с изменением высоты их подъема одновременно включаются все гидроцилиндры 7, 8,, 14 и 13. Одновременным включением гидроцилиндров 758 и гидрораскоса 13 достигается перемещение остальных рабочих органов в плане (формирование сферического отвала или отвала путепрокладчика) и перекос отвалов 3. При этом, гидроцилиндры 14 заперты гидрораспределителем 15, Включением гидроцилиндров 7,8 и 14 достигается изменение положения отвалов 3 в плане (формирование сферического отвала или отв,ала путепрокладчика) с одновременным подъемом или опусканием отвалов. Включением гидроцилиндров 7 и 8 на втягивание штоков или на их выдвижение, а затем включение одного гидроцилиндра 7 или 8 на втягивание штока.

5

0

5

0

1317

а другого на выдвижение штока, достигается смещение отвалов 3 в сторону, при этом отвалы 3 имеют профиль сферического отвала или отвала путепрокладчика. Подъем или опускание с отвалов 3 осуществляется гидроцилиндрами 14 обычным образом с помощью гидрораспределителя 15.Формула изобретения fO

Бульдозерный агрегат, включающий установленные базовые тракторы, которые между собой соединены боковыми сторонами посредством универсаль- f5 ного шарнира и связаны посредством поперечной балки, шарнирно соединенной с задними частями тракторов, смонтированные на последних посредством сферических шарниров толкающие бру- , 20

сья.

расположенные перед тракторами

f ах X v

отвалы и гидроцили Дры подъема и

сопускания отвалов, отличающийся тем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможнотей путем обеспечения совместного поперечного перекоса и бокового выноса отвалов, последние соединены между собой посредством вертикально расположенного цилиндрического шарнира, универсальным шарниром соединены гусеничные тележки тракторов, толкающие брусья расположены только с.внешних iCTOpoH тракторов и с отвалом соединены шарнирно, гидроцилиндры подъема и опускания отвалов гидравлически соединены между собой по параллельной схеме, а агрегат снабжен раскосами и дополнительными диагонально расположенными гидроцилиндрами, которые одними концами соединены с внутренними концами отвалов, а другими концами - с базовым трактором.

Изобретение .относится к земле- ройно-транспортным машинам и расширяет эксплуатационные возможности бульдозерного агрегата путем обеспечения совместного поперечного перекоса и бокового вьшоса отвалов. Агрегат включает параллельно установленные базовые тракторы (БТ) 2 с отвалами 3, соединенными между собой посредством шарнира 4. Гусеничные тележки БТ 2 соединены между собой боковыми сторонами посредством универсального шарнира 5 и связаны поперечной балкой 6. Она шарнирно соединена с задними частями БТ 2. На последних смонтированы с внешней стороны посредством сферических шарниров 10 толкающие брусья 9, соединенные с отвалами 3 шарнирами 11. Отвалы 3 расположены перед БТ 2 и снабжены гидроцилиндрами (ГЦ) 14 подъема и опускания, гидравлически соединенными между собой по параллельной схеме. К отвалам 3 подсоединены дополнительные диагонально расположенные ГЦ 758. Одними концами ГЦ 7 и 8 соединены с внутренними концами отвалов 3, а другими с БТ 2. Жесткость отвалам 3 придают раскос 12 и раскос в виде ГЦ ТЗ . Штоки ГЦ 7,8 одновременно втягиваются, поворачивая отвалы 3. При этом ГЦ 13,14 заперты. Для перекоса отвалов 3 в вертикальной и поперечной плоскости изменяется положение штока ГЦ 13, а ГЦ 7,8,14 заперты. Одновременным включением ГЦ 7,8 и 13 достигается перемещение отвальных рабочих органов и перекос отвалов 3. Шарнир 4 является компенсатором перемещений, возникающих при перекосе. 3 ил. i (Л со О 1

Л7

/// /г/ /// /// //X /// /// ///

fpc/s

///

/// /// fpc/s2

/// /// /

1317070

Щ/ 74f/4f

Фиг.,

Редактор И.Сегляник

Составитель Н.Турчина Техред Л.Олийнык

Заказ 2398/25 Тираж 606Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор М.Пожо