ВПТБ^.щгаэ1Ж Советский патент 1973 года по МПК A01D75/00 

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для определения продуктивности работы уборочной машины.

Продуктивность работы уборочной машины представляет собой отношение количества продукта к величине плошади, с которой этот продукт был получен. Например, для зерноуборочного комбайна - это намолот, для картофелеуборочного комбайна - отношение веса продукта загружаемого в тару к величине плош,ади, с которой он был получен, и т. д. Устройство может быть применено на большинстве уборочных сельскохозяйственных ма-, шинах.

Известные устройства для определения качественного показателя работы зерноуборочного комбайна (потерь зерна), включающие датчики, усилительно-преобразующие элементы и показывающий прибор, контролируют только проход зерен на конечных участках соломотряса или только сход с него, а также сход с рещета очистки. Однако это не позволяет определять текущую эффективность, выполнения технологического процесса, так как потери - это допустимый агротехническими требованиями процент от секундной подачи зерна, которая может изменяться как в зависимости от изменения урожайности, так и

от изменения физико-механических свойств обрабатываемой хлебной массы.

Таким образом, в настоящее время отсутствукзт устройства, которые позволяли бы определять текущую эффективность выполнения технологического процесса уборочными машинами.

Целью изобретения является оперативное получение объективной информации о качестве

работы уборочной машины и определение ее текущей продуктивности.

Это достигается тем, что оно выполнено в виде импульсного датчика пути, датчика поступления (расхода) готового продукта в накопительную емкость (например, для зерноуборочного комбайна - это бункер зерна) и интегрирующего блока, подключаемого к датчику расхода готового продукта, на время, равное периоду поступления импульсов от

датчика пути. Поскольку расход готового продукта в данный момент времени соответствует участку поля, который был пройден машиной То секунд назад, то применен блок задержки импульсов датчика пути на это время. Инте

грирующнй блок выполнен в виде двух параллельных интеграторов, поочередно подключаемых к датчику расхода готового продукта и сбрасываемых на нуль в промежутках подключениями. На фиг. 1 изображена схема устройствадля определения продуктивности раб.оты уборочной машины; на фиг. 2 - циклограмма работы ключей и блока задержек. Устройство содержит импульсный датчик пути 1, кинематически связанный, например, с колесом 2, ходовой части y6op04noii машины J. Импульсы датчика пути задерживаются в блоке 4 запаздывания и формирования сигнала на время TO, которое равио времени прохожде 1ия убираемого продукта от момента иостунления его в машину до места установки датчика 5. Этот датчик измеряет расход готового продукта, постунаюидего.в наконнтельную емкость 6. Датчик соединен с интегрируюш,им блоком 7, имеюпдим два параллельно включенЕ1ых иитегратора S и 9. Ключи 10, 11, 12, 13, 14, 15 управляются от импульсов, формируемых иа выходе блока заназдывания 4. Блок интеграторов 7 через ключи 12, 13, 15 нодключен к показываюш,ему прибору 1Ь, установленному на площадк-е 77 водителя. Для согласования момеитов сбрасываиия интеграторов иа нуль и подключения их к показываюндему прибору ключи 14 и 15 унравляются от имиульсатора 18, на вход которого поступают импульсы от блока запаздывания 4. Поскольку уборочная .машина может работать с различной шириной захвата. то сигиал датчика расхода 5 умиожается в устройстве 19 на соответствуюш,ий масштабный коэффициент. Принцип действия предлагаемого устройства следующий. Датчик пути 1, связанный с колесом- 2 ходовой части, формирует, сигиал в виде иоследовательных «мпульсов. Каждый,импульс возникает после поворота колеса ходовой части иа один и тот же угол, т. е. после прохождепия машииой одинакового отрезка пути, а следовательно, одинаковых участков площадИ поля. Иитервалы между импульсами по времени различиы вследствие иеностоянства скорости движения, но всегда соответствуют постоянному значению убранной площади. . Датчик ,5 расхода измеряет расход готового продукта, поступающего в иаконительиую емкость. Папример, для зерноуборочного комбайна это расход зерна, поступающего в буикер. Датчик расхода формирует аналоговый сигнал, иропорциональный расходу материала. Этот сигнал поступает па интегрирующий блок 7 и интегрируется в течение времени, равного интервалу между импульсами датчика пути /. Таким образом, результат интегрирования представляет собой количество готового продукта убранного за интервал времени между импульсами, т. е. с ностоянной по величине нлощади обрабатываемого поля. Следовательно, на выходе интегрирующего блока формируется ступенчатый сигнал, высота каждой ступеньки которого пропорциоиальна намолоту с площади поля постоянной величинЫ, ойределяемой датчиком пути, на выходе которого возникают импульсы после прохождения машиной одинаковых отрезков пути. Расход готового продукта измеряемый датчиком 5, есть результат обработки убираемой массы То сек назад, равному времеин прохождения продукта от момента поступления в машину до попадания в накопительную емкость. Поэтому имиульсы датчика пути 1 задерживаются на время в блоке запаздывания. Кроме того, в блоке 4 эти имнульсы формируются в виде нрямоугольных импульсов. Продолжительность этих импульсов и Н1ггервалов между ними равны соответствуюндим периодам. чередования импульсов от датчика нути. Для того, чтобы на выходе интегрируюш,его блока был непрерывный ступенчатый сигнал, он выполнен из двух параллельно включенных интеграторов 8 и Я которые включаются поочередно. Таким образом, осушествляется интегрирование сигнала датчика 5 в пределах каждого периода между импульсами. Подключение интеграторов осуш,ествляется ключами iO, 11, 12 и 13. Когда ключи // и 12 замкнуты, ключи 10 и 13 разомкнуты, т. е. в момент подключения интегратора 9 к датчику 5 интегратор 8 подключается к показывающему прибору 16. Поскольку для передачи сигпала к показываюш,ему прибору требуется время, меньшее, чем длительность импульсов на выходе блока 4, т. е. меньше времени интегрирования, то через некоторое время TI после этого подключения размыкается ключ 15 и замыкается ключ 14. В результате этот интегратор оказывается заземленным, т. е. происходит сброс иитегратора на нуль. В момент переброски ключей 10, 11, 12, 13 в другое положение ключи 14 и 15 возвращаются в исходное положение на время Ть При размыкании ключа 15 в показывающем приборе сохраняется значение сигпала, которое перед этим было, до следующего подключеиия к интегрирующему блоку. Ключи 14 и 15 управляются от импульсатора 18, на вход которого поступают импульсы от блока задержки 4. Поскольку некоторые уборочные мащины могут работать с различной шириной захвата. то между датчиком расхода 5 и интегрирующим блоком 7 может быть установлено звено умножения 19, которое в зависимости от ноложения переключателя 20 умножает сигнал датчика 5 на соответствующий поправочный коэффициент . ... Поэтому при различной ширине захвата сигнал, ностунающий к прибору, пропорционален количеству нродукта, убираемого с единицы площади. Примером уборочной машины, работающей с различной шириной захвата, может быть зерноуборочный комбайн. Ширина его захвата зависит от ши рииы жатки, навешиваемой иа него (нрямое комбайнирование) или формирующей валок (раздельный способ уборки) иа предшествующий техиологический онерации. 5 Предмет изобретения 1. Устройство для определения продуктивности работы уборочной машины, отличающееся тем, что, с целью .получения объективной информации о качестве работы уборочной машины и определения ее текущей эффективности, оно вы полнено в виде датчика пути, формируюш,его импульсы, периоды которых равны времени прохождения машиной отрезка пути заданной длины, датчика поступления убираемого продукта в накопительную емкость, блока задержек импульсов, поступаюш,их от датчика пути на вргемя прохождения продукта от начала процесса до накопительной емкости, интегрируюш.его блока, подключаемого к датчику убираемого продукта на период чередования импульсов от датчика пути и соединенного со вторичным прибором, например, показывающим. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности измерения, интегрирующий блок выполнен в виде двух параллельно соединенных интеграторов, подключаемых поочередно и в противофазе к датчику поступления убираемого продукта в накопительную емкость и показывающему прибору и сбрасываемых на ноль перед каждым их подключением к датчику. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью универсализации устройства, в цепь между датчиком поступления убираемого продукта и интегрирующим блоком включен блок умножения на постоянный коэффициент, задаваемый, например, шириной захвата уборочной машины.

id

m/t - TO)