Устройство дистанционного управления Советский патент 1990 года по МПК G08C19/16 

Изобретение относится к области телемеханики и может найти применение в дистанционном управлении приводом стационарных и передвижных машин и механизмов.

Цель изобретения - повышение информативности устройства.

На фиг,1 и 2 представлены функциональные схемы пункта управления и объекта управления устройства соответственно.

Устройство содержит на пункте управления трансформатор 1, блок 2 ввода команд, первый и второй блоки 3, Зг кодирования групп исполнительных механизмов, первый и второй блоки 4t, 4- кодирования на объекте управления первый и второй блоки 5,, 5 г

декодирования команд, блок 6 декодирования исполнительных механизмов, исполнительные механизмы первой и второй групп 7rJL13H 8,3, 9 - первая - третья линии связи.

Блок 2 ввода команд содержит первую и вторую группы кнопок 24,,2.

Первый и второй 3 т и 34 блоки кодирования групп исполнительных механизмов содержит первое и второе реле 25, 26 и 27j 28 с контактами 25.1- ,25.4, 26.1 - 26.3 и 27.1 - 27.4, 28.1 - 28.3 соответственно.

Первый и второй 41 и 4а блоки кодирования команд содержит первый и второй диоды 29, 30 и 31, 32 соответственно.

рп

С& 4 ОЭ 1

Первый блок 51 декодирования команд содержит первое - четвертое реле 33 - 36, первый - восьмой диоды 37 - 44.

Второй блок 5г декодирования команд содержит контакты первого - четвертого реле 33,+,3, 35HrJ, и 36fi первого блока декодирования команд.

Блок 6 декодирования групп исполнительных механизмов содержит первое и второе реле 45 и 46 с контактами 45.1 -45.3 и 46.1 - 46.3 соответственно, контакты первого - четвертого реле 36.J4-M5 первого блока декодирования команд.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии все кнопки пульта управления разомкнуты, обмотки реле и обмотки исполнительных механизмов обесточены. При нажатии, например, на кнопку 12 сработает первое реле 25, обмотка которого получит питание от вторичной обмотки трансформатора 1 через контакты кнопки 12 .и размыкающий контакт 26.1 реле. Реле 25 замыкающим контактом 25.3 подаст питание в первую линию 9 связи непо- средственно и контактом 25.4 через диод 32,- во вторую линию 10 связи. Че- рез йиоды 37, 38 и 40 сработают реле 33, 34 и 36, которые замыкающими кон- тактами 33.14, 34.14, 36.14 через 1 размыкающий контакт 35.14 включат i реле 45, которое замыкающим контактом 45.2 станет на самоподхват, а контактом 45.1 подключит вторые выводы обмоток первой группы исполнительных механизмов 71+1i ко второму выводу источника постоянного напряжения. Одновременно реле 25 замыкающим контактом

25.1через размыкающий контакт 27.1 включит реле 26, которое контактом

20.2станет на самоподхват и размыкающим контактом 20.1 обеспечит реле 25, что, в свою очередь, приведет к обесточивайте реле 33, 34 и 36, а также замыкающим контактом 26.3 подаст питание на контакт кнопки 12.,

и связанные с ним контакты остальных кнопок первой группы. Напряжение чере первый контакт кнопки 12,, диоды 29 и 37 поступит на реле 33, которое замыкающим контактом 33.1 через размы- кающие контакты 34.1, 35.1, 36.1 включит исполнительный орган 7, . При подаче следующей команды первой груп

Q

5

5

0

пы команд, например при нажатии на кнопку 21/, напряжение от вторичной обмотки трансформатора 1 через замкнутый контакт 26.3, реле 26, которое остается включенным, контакты кнопки 21,,, а также диоды 30 и 31 поступит на линии 9 и 10 связи и далее через диоды 38 и 40 - на реле 34 и 35, которые замыкающими контактами 34.10 и 35.10, через размыкающие контакты 33.10 и 36,10 включат исполнительный орган 1 При подаче второй группы команд (кнопки 123-24,j), например при нажатии на кнопку 12,.,, сработает реле 27, обмотка которого получит питание от вторичной обмотки трансформатора 1 через контакт кнопки 12 и размыкающий контакт 28.1 реле 28. Реле 27 размыкающим контактом 27.1 обесточит реле 26 и замыкающими контактами 27.3 и 27.4 подаст питание на линии 9 и 10 связи. Через диоды 37 - 40 сработают реле 33 - 36, которые замыкающими контактами 33.15 - 36.15 включат реле 46. Реле 46 замыкающим контактом 46.2 станет на самоподхват, размыкающим контактом 46.3 обесточит реле 45 и контактом 46.1 подключит вторые выводы обмоток второй группы исполнительных механизмов ко второму выводу источника постоянного напряжения. Одновременно реле 27 замыкающим .контактом 27.1 через размыкающий контакт 25.2 включит реле 28, которое замыкающим контактом 28,1 станет на самоподхват, размыкающим контактом 28.1 обесточит реле 27, что в свою очередь, приведет к обесточиванию реле 33 - 36, а также замыкающим контактом 28.3 подаст питание на контакт кнопки 12г и связанные с ним остальные кнопки второй группы. Напряжение через контакт кнопки 122диоды 29 и 37 поступит на реле 33, которое замыкающим контактом 33.1 через размыкающие контакты 34.1 - 36.1 включит исполнительный орган 81„ Остальные команды второй группы выполняются аналогично команде 21, первой группы. Таким образом, устройство дистанционного управления позволяет включить до 26 исполнительных механизмов, однако это количество команд для данного принципа построения устройства не является пределом. Количество передаваемых команд определяется по формуле (2 - 1 - т)т, где п - количество реле пеового блока декодирования команд,

m - число дополнительных групп элементов (кнопок, реле, первого и вто-, рого блоков кодирования групп исполнительных механизмов, исполнительных механизмов).

Таким образом, использование данного изобретения позволит значительно увеличить количество передаваемых команд по трехпроводной линии связи без существенного усложнения устройства.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления, содержащее на пульте управления первый и второй блоки кодирования команд, каждый из которых выполнен из первого и второго диодов, анод первого и катод второго являются первым и вторым входами блока, соответственно, катод первого и анод второго диодов объединены и являются выходом блока, блок ввода команд, выполненный в виде первой группы кнопок, выводы первых подвижных контактов первой, втррой, пятой, седьмой, восьмой, девятой и десятой кнопок которой объединены и являются первым входом блока, выводы первых подвижных контактов третьей, четвертой, шестой, одиннадцатой, двенадцатой и тринадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются вторым входом блока, выводы первых неподвижных контактов первой, седьмой восьмой и одиннадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются первым выходом блока, выводы первых неподвижных контактов второй, девятой, десятой и двенадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются вторым выходом блока, выводы первых неподвижных контактов третьей, тринадцатой и выводы вторых неподвижных контактов седьмой и десятой кнопок первой группы кнопок объединены и являются третьим выходом блока, вывод первого неподвижного контакта четвертой и выводы вторых неподвижных контактов восьмой и девятой кнопок первой группы кнопок объединены и являются четвертым входом блока, вывод первого неподвижного контакта пятой : и вывод второго неподвижного контакта тринадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются пятым выходом- блока, вывод первого неподвижного контакта шестой и выводы вторых

Q

5

0

5

0

5

0

5

0

5

неподвижных контактов одиннадцатой и двенадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются шестым выходом блока, трансформатор, первый и второй выводы первичной обмотки которого подключены к соответствующим выводам источника питания, первый и второй выводы вторичной обмотки трансформатора подключены к первому и второму входам блока ввода команд, соответственно первый, второй, третий и четвертый выходы которого подключены к первому и второму входам первого и второго блоков кодирования команд соответственно, пятый выход блока ввода команд и первый выход первого блока кодирования команд., объединены и являются входом первой линии связи, шестой выход блока ввода команд и выход второго блока кодирования команд объединены и являются входом второй линии связи, третий ьыход вторичной обмотки трансформатора является входом третьем линии связи, объекте управления первый и второй блоки декодирования команд, первый блок декодирования команд, выполненный в виде первого и второго диодов, анод первого и катод второго которого объединены и являются выходом первой линии связи, третьего и четвертого диодов, анод третьего и катод четвертого которых объединены и являются выходом второй линии связи, объединенные катоды первого и пятого диодов, объединенные аноды второго и шестого диодов, объединенные катоды третьего и седьмого диодов и объединенные аноды четвертого и восьмого диодов подключены с первым выводом первого, второго, третьего и четвертого реле, соответственно, анод пятого, катод шестого, анод седьмого, катод восьмого диодов и вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого реле объединены и являются выходом третьей линией связи, второй блок декодирования команд, выполненный в виде тринадцати контактов первого, второго, третьего и четвертого реле первого блока декодирования команд соответственно, исполнительные механизмы первой группы, первые выводы которьк объединены, выходы второго - блока декодирования команд подключены к вторым выводам соответствующих исполнительных механизмов первой группы, вход второго блока декодирования

команд подключен к первэ)уу выводу ье- т0чника постоянного напряжения,, отличающееся eMj что9 с целью повышения информативности, в него введены на пункте управления первый и второй блоки кодирования исполнительных механизмовs а в 6jnoK ввода команд, вторую группу кнопок, в каждом блоке кодирования групп исполнительных механизмов первое и второе реле, первые выводы которых объединены и являются входом третьей

ний связи, второй вывод первого реле

Л

через первые размыкающие контакты

в

орого реле является первым входом

бЛока,, вторбй вывод второго реле через параллельно соединенные первые замыкающие контакты первого реле и вторые замыкающие контакты второго и последовательно соединенные с ними первые размыкающие контакты первого рел другого является вторым входом блока-, в блоке ввода кфманд выводы первых подвижных кон- тфктов третьейэ шестой, одиннадцатой двенадцатой и тринадцатой кнопок вто- рсрй группы кнопок объединены и явля-- юфся первым входом блока} выводы пер-- вт подвижных контактов нгрвойг, второй; пятой, седьмой,, восьмой5 девятой и десятой кнопок второй группы кнопок объединены и являются вторым входом бАока, выводы вторых подвижных контактов первой, второй, третьей и чет- ве ртой кнопок,, выводы вторых и третьих подвижных контактов седьмой, вось- , девятой, десятой, одиннадцатой,, двенадцатой и тринадцатой кнопок первой и второй групп кнопок объединены и являются третьим и четвертым входами блока, соответственно выводы первых неподвижных контактов первой седьмой, восьмой и одиннадцатой кно- п0к второй группы кнопок объединены и являются первым выходок блока, выводы первых неподвижных контактов второй, девятой, дегттой, двенадцатой кнопок второй гр уппы кнопок объединены и являются вторым выходом блока,, выводы первых неподвижных контактов третьей, тринадцатой и вылоды вторых неподвижных контактов седьмой и десятой кнопок второй группы кнопок объединены и являются третьим выходом б4ока„ вывод первого неподвижного контакта четвертой и выводы вторых неподвижных контактов восьмой и десятой кнопок второй группь кнопок объеди

5

0

5

0

0

5

0

5

ьспы и являются четвертым выходом блока, вывод первого неподвижного контакта пятой и вывод второго неподвижного контакта тринадцатой кнопки второй группы кнопок объединены и являются пятым выходом блока, вывод первого неподвижного контакта шестой и выводы ВТОРЫХ неподвижных контактов одиннадцатой и двенадцатой кнопок второй группы кнопок объединены и являются шестым выходом блока, выводы вторых неподвижных контактов первой, второй, третьей, четвертой, пятой и шестой п выводы третьих неподвижных контактов седьмой, восьмой, девятой, деся гой, одиннадцатой, двенадцатой и тринадцатой кнопок первой и второй группы кнопок объединены и являются седьмим и восьмым выходами блока со- г ветствечно, седьмой и восьмой вы соды блока анода команд годключе-ш ч первым входам черного и второго олова кодирования групп исполнительных механизмов, первый вывод цервич- ной обмотки трансформатора подключены к второму входу первого блока кодирования групп исполнительных механиз- . 1юв5 через третьи замыкающие контакты второго реле первого блока кодирования групп исполнительных механизмов5 к третьему ьходу блока ввода команд л через пграллельно соединенные тьи замыкающие контакты первых реле соответственно первого и второго блока кодирования групп исполнительных механизмов объединен с входом первой линии.связи, второй вывод первичной обмотки трансформатора подключен к второму входу второго блока кодирования групп исполнительных механизмов, через третьи замыкающие контакты первого реле первого блока кодирования групп исполнительных механизмов к четвертому входу блока ввода команд, через четвертые замыкающие контакты первого реле первого блока кодирования групп исполнительных механизмов объединен с вторым входом второго блока кодирования команд через четвертые замыкающие контакты первого реле второго блока кодирования групп исполнительных механизмов объединен с входом второй линии связи, на объекте управления вторая группа испол- нитепьных механизмов, блок декодирования групп исполнительных механизмов,, з котором первое и второе реле, первые объединенные выводы которых

являются первым входом блока и через первые замыкающие контакты первого и второго реле являются первым и вторым выходами блока соответственно, второй вывод первого реле через параллельные цепочки из последовательн соединенных соответственно четырнадцатых замыкающих контактов первого, второго, четвертого и четырнадцатых размыкающих контактов третьего реле первого блока декодирования команд и вторые замыкающие контакты первого реле, третьи размыкающие контакты второго реле подключен к первому выводу источника постоянного напряжения, второй вывод второго реле через параллельные цепочки последовательно соединенных соответственно пятнадцатых замыкающих первого, второго,

0

5

третьего и четвертого реле первого блока декодирования команд и третьих размыкающих контактов первого реле, вторых замыкающих контактов второго реле подключен к первому выводу источника постоянного напряжения, выходы второго блока декодирования команд подключены к первым выводам соответствующих исполнительных механизмов второй группы, первый и второй выходы блока декодирования групп исполнительных механизмов подключены к объединенным вторым выводам исполнительных механизмов первой и второй групп -соответственно, вход блока декодирования групп исполнительных механизмов подключен к второму выводу источника постоянного напряжения.

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в дистанционном управлении приводами стационарных и передвижных машин и механизмов. Цель изобретения - повышение информативности устройства. Устройство содержит на пульте управления трансформатор, блок ввода команд, первый и второй блоки кодирования групп исполнительных механизмов, первый и второй блоки кодирования команд, на объекте управления первый и второй блоки декодирования команд, блок декодирования исполнительных механизмов, исполнительные механизмы первой и второй групп. Изобретение позволяет передавать повышенное количество команд на исполнительные механизмы объекта управления по трехпроводной линии связи. Максимально возможное количество передаваемых команд при расширенном устройстве до 56. 2 ил.