Многодвигательный электропривод Советский патент 1989 года по МПК H02P1/54 

сд

со

СП

О) 00

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов, требующих взаимного реэер- вирования.

Цель изобретения - упрощение управления электроприводом.

На фиг. приведена принципиальная электрическая схема силовых цепей многодвигательного электропривода; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема цепей управления электроприводом.

Электропривод (фиг.1) содержит три асинхронных трехфазных электродвигателя 1-3, три контактора соответственно с обмотками 4-6, силовыми замыкающими контактами 7-9 и первым замыкающим контактом 10-12 каж-, дый, одни выводы контактов 7-9 подключены к выводам статорных обмоток соответствукнцего электродвигателя 1-3, а другие выводы подключены к источнику питания, три размыкакяцих контакта 13-15, три кнопки 16-18 Стоп и три кнопки 19-21 Пуск, одни выводы которых попарно объединены, а каждой кнопке Пуск параллельно включен один из первых замы- кающих блок-контактов 10-12 соответственно, замыкакяцие контакты 22-30, три датчика минимального значения параметра с одним из размыкающих контактов 31-33 (фиг.2), три датчи- ка максимального значения параметра с одним из замыкающих контактов 34- 36 каждый соответственно, переключатель 37 на три положения с одним подвижным и тремя неподвижными контакта ми, девять реле 38-46 с обмотками,первое, второе и третье 38-40 из которых с четырьмя замыкающими контактами 26, 27,47,48; 25,30,49,50; 28,29,51,52 соответственно, каждое; четвертое, пятое и шестое реле 41-43 - с одним из замыкающих контактов 22-24 каждое а седьмое, восьмое и девятое реле 44-46 - с одним из размыкающих контактов 13-15 соответственно, один вы вод каждого из которых подключен к другому выводу соответствующей кнопки 16-18 Стоп, объединенные одни выводы первых кнопок 16 Стоп и кнопок 19 Пуск соединены с одним выводом первого замыканидего контакт 22 четвертого реле 41, другой вывод замыкающего контакта 22 через пгфал лельно соединенные первые замыкающи

контакты 25 и 28 второго и третьего реле соответственно подключен к другому выводу первой кнопки 19 Пуск.

Объединенные одни выводы вторых кнопок 17 Стоп и кнопок 20 Пуск соединены с одним выводом первого замыкающего контакта 23 пятого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные первый замыкающий контакт 26 первого реле и второй замыкающий контакт 29 третьего реле подключен к другому вьшоду второй кнопки 20 Пуск, объединенные одни выводы третьих кнопок 18 Стоп и кнопок 21 Пуск соединены с одним выводом первого замьжающего контакта 24 шестого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные замыкающие контакты 27 и 30 первого и второго реле соответственно подключен к другому вьшоду третьей кнопки 21 Пуск, одни выводы вторых замыкающих блок-контактов 53-55 всех контакторов объединены и снабжены зажимом для подключения к источнику питания, другие выводы вторых замыкающих контактов 53-55 через размыкающие контакты 31-33 соответственно первого, второго и третьего датчиков минимального значения параметра соединены с одними выводами обмоток соответственно первого, второго и третьего реле 38-40 другие выводы которых объединены и снабжены зажимами для подключения к источнику питания .

Одни выводы обмоток реле 41-43 соединены соответственно с первым, вторым и третьим неподвижными контактами переключателя 37, подвижный контакт которого подключен к объединенным другим выводам обмоток реле 38-40, одни выводы замыкающих контактов 49 и 51 объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта 34, одни выводы замыкающих контактов 47 и 52 объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта 35, одни выводы замыкающих контактов 48 и 50 объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта 36, раз мыкакнцие блок-контакты 56-58 первого второго и третьего контакторов соответственно, замыкающие контакты 59- 61 четвертого, пятого и шестого реле соответственно, одни выводы размыкающих блок-контактов 56-58 и одни выводы замыкающих контактов 59-61 объедийены и соединены с объединенными одними выводами вторых замыкающих блок контактов 53-55 контакторов, другие выводы размыкающего блок-контакта 56 и замыкающего контакта 59 объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта 34 и с другим выводом обмотки четвертого реле 41.

Другие выводы размыкающего блок- контакта 57 и замыкающего контакта 60 объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта 35 и с другим выводом обмотки пятого реле

42,другие выводы размыкающего блок- контакта 58 и замыканяцего контакта 61.объединены и соединены с другим вьтодом замыкающего контакта 36 и с другим выводом обмотки щестого реле

43,другие выводы третьего и четвертого замыкакяцих контактов 47 и 48 соответственно объединены и соединены с одним выводом обмотки седьмого реле 44, другие выводы замыкающих контактов 49 и 50 объединены и сое- динены с одним выводом обмотки восьмого реле 45, другие выводы замыкающих контактов 51 и 52 объединены и соединены с одним выводом обмотки девятого реле 46, другие выводы обмоток реле 44-46 объединены и соединены с объединенными другими выводами обмоток реле 38-40, другой вывод каждого из размыкающих контактов 13- 15 подключен к одной фазе источника питания, другой вывод каждой из кио- пок 19-21 Пуск соединен через обмотку 4-6 соответствующего контактора к другой фазе источника питания

Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии переключатель 37 находится в нулевом положении обмотки 4-6 всех контакторов и обмотки всех реле 38-46 обесточены, электродвигатели 1-3 отключены.

Выбор рабочих (основных) электродвигателей осуществляется нажатием на кнопки 19-21 Пуск. Так, при нажатии на кнопки 19 и 20 Пуск получат питание обмотки 4 и 5 соответственно первого и второго контакторов, которые срабатывают, замыкают свои силовые замыкающие контакты 7 и 8, первые 10 и 11 и вторые 53 и 54 замыкающие блок-контакты и размыкают свои размыканяцие блок-контакты 56 и 57 соответственно. Электродвигатели I и 2 подключаются к питающей се0

5

0

ти, а первый и второй контакторы самоблокируются. Замкнувпшеся контакты 53 и 54 подают питание на обмотки соответственно первого и второго реле 38 и 39, которые срабатывают, что, однако, не оказывает влияния на работу электропривода. Питание на обмотки соответственно первого и второго реле 38 и 39 подается до тех пор, пока не разомкнутся контакты 31 и 22 - первого и второго датчиков минимального значения параметра, в качестве которых могут быть применены, например, датчики давления, уровня, температуры и т.п.

Размыкание контактов указанных- датчиков происходит тогда, когда в результате работы механизма (например, насоса, вентилятора) приводимого электродвигателем, величины контролируемых датчиками параметров превышают установленное минимальное значение. После размыкания контактов 31

5 и 32 датчиков минимального значения параметра обмотки соответственно первого и второго реле 38 и 39 обесточиваются, и реле отключаются. Замыкание контактов 34 и 35 первого и второго датчиков максимального значения параметра происходит при достижении этими параметрами величин, соответст- вукнцих установленным на датчиках. После этого производится установка электродвигателя 3 в режим резерва путем установки переключателя 37 в третье положение. При этом получает питание обмотка шестого реле 43 по цепи: сеть - контакт 58 - обмотка

0 реле 43 - контакты переключателя

37 - сеть. Шестое реле срабатывает и замыкает контакты 61 и 24, самоблокируясь и подготавливая цепь для включения третьего контактора.

При возникновении аварийной ситуации с механизмом, приводимым, например, электродвигателем 2, происходит снижение величины параметра, контролируемого датчиками, причем контакт 35 датчика размыкается, а при достижении минимального значения параметра загФ1кается контакт 32 датчика. При этом получает питание обмотка второго реле 39 по цепи: сеть - контакт 54 - контакт 32 датчика - обмотка реле 39 - сеть. Второе реле срабатывает и замыкает свои контакты 49, 50,25 и 30. Контакты 49,50 и 25 не оказывают влияния на работу электро0

5

5

0

5

привода, так как разомкнуты соответственно: контакт 56 первого контактора, контакт 36 датчика н контакт 22 четвертого реле. Контакт 30 подает питание на обмотку 6 третьего контактора по цепи: сеть - контакт 15 - кнопка 18 контакты 24 и 30 - обмотка 6 - сеть.

Третий контактор срабатывает, замыкает свои силовые эамыкакшше контакты 9, первые 12 и вторые 55 замыкающие блок-контакты и размыкает - свой размыкающий блок-контакт 58. Электродвигатель 3 подключается к питающей сети, а третий контактор самоблокируется. Получает питание обмотка третьего реле АО, которое срабатывает, что, однако, не оказывает влияния на работу электропривода. Питание на обмотку третьего реле 40 подается до тех пор, пока не разомкнется контакт 33 третьего датчика минимального значения параметра, когда контролируемая величина превысит установленное минимальное значение. После размыкания контакта 33 датчика обмотка третьего реле 40 обесточивается, и реле отключается. При достижении контролируемым параметром максимальной величины замыкается контакт 36 датчика максимального значения параметра. Получает питание обмотка восьмого реле 45 по цепи: сеть - контакт 61 - контакт 36 датчика - контакт 50 - обмотка реле 45 - сеть. Восьмое реле срабатывает и размыкает свой контакт 14, разрывая цепь питания обмотки 5 второго контактора, который отключает электродвигатель 2 от питающей сети.

При возникновении аварийной ситуации с механизмом, приводимым электродвигателем 1, переключения производятся аналогично посредством пепвого 38 и седьмого 44 реле. При отключении работающего электродвигателя в результате перегрузки или короткого замыкания (тепловые и максимальные реле не показаны) происходит снижение величины контролируемого параметра, и работа электропривода происходит аналогично описанному. Остальные реле служат дпя выполнения аналогичных коммутахщй при других комбинациях основных и резервного электродвигателей.

Таким образом, достигается упрощение конструкции электропривода

(уменьшение количества используемых реле) за счет соответствующего сое- динения обмоток и контактов реле и контакторов при выполнении того же алгоритма работы.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий три асинхронных электродвигателя, контакторы с катушками с двумя замыкающими блок-контактами и силовыми замыкающими контактами,одни

выводы которых подключены к выводам статорных обмоток соответствующего электродвигателя, а другие выводы предназначены для подключения к трехфазному источнику Ьитания, по три

кнопки Стоп и Пуск , одни вьшоды каждой из которызГ попарно объединены, к каждой кнопке Пуск параллельно включен первый замыкающий блок-кон- такт соответствующего контактора,

три датчика минимального значения

параметра с одним размыкающим контактом каждый, три датчика максимального значения параметра с одним замыкающим контактом каждый, переключатель на три положения с одним подвижным и тремя неподвижными контактами, девять реле с обмотками, первое, второе и третье из которых с четьфьмя замыкакядими контактами каждое, четвертое, пятое и шестое с одним замы- какяцим контактом каждое, а седьмое, восьмое и девятое с одним размыкающим контактом .каждое, один вывод каждого из которых подключен к другому

выводу соответствующей кнопки Стоп, объединенные одни .; выводы первых кнопок Стоп и Пуск соединены с одним выводом первого замыкающего контакта четвертого реле, другой вывод

которого через параллельно соединенные первые замыкающие контакты второго и третьего реле подключен к другому выводу первой кнопки Пуск, объединенные одни выводы вторых кнопок Стоп и Пуск соединены с одним выводом первого замыкающего контакта пятого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные первый замыкающий контакт первого реле и второй замыкающий контакт третьего реле подключен к другому выводу второй кнопки Пуск, объединенные одни выводы третьих кнопок Стоп и Пуск соединены с одним выводом

7U

первого замыкающего контакта шестого реле, другой вывод которого через параллельно соединенные вторые замыкающие контакты первого и второго реле подключен к другому выводу третьей кнопки Пуск, одни выводы вторых замыкающих блок-контактов всех контакторов объединены и снабжены зажимом дпя подключения к источнику питания, другие выводы вторых замыкающих блок контактов первого, второго и третьего контакторов через размыкающие контакты соответственно первого, второг и третьего датчиков минимального значения параметра соединены с одними выводами обмоток соответственно первого, второго и третьего реле, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом для подключения к источнику питания, одни выводы обмоток четвертого, пятого и шестого реле соединены соответственно с первым, вторым и третьим неподвижными контактами переключателя, подвижный контакт которого подключен к объединенным другим выводам обмоток первого, второго и третьего реле, одни выводы третьих замыкающих контактов второго и третьего реле объединены и соединены с одним выводом замыкакщего контакта первого датчика максимального значения параметра, одни выводы третьего замыкакяцего контакта первого реле и четвертого замыкающего контакта третьего реле объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта второго датчика максимального значения параметра, одни выводы четвертых замыкающих контактов первого и второго реле объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта третьего датчика максимального значения параметра, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления электроприводом, каждый контактор снабжен одним размыкающим блок-контактом, а четвертое, пятое и шестое реле - вторым замыкающим контактом каждое, одни выводы размыкающих блок-контактов всех контакторов и одни выводы вторых замы

5

0

5

568

8

кающих контактов четвертого, пятого и шестого реле объединены и соединены с объединенными одними выводами вторых замыкающих блок-контактов всех контакторов, другие выводы размыкающего блок-контакта первого контактора и второго замыкающего контакта четвертого реле объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта первого датчика максимального значения параметра и с другим выводом обмотки четвертого реле, другие выводы размыкающего блок-контакта второго контактора и второго замыкающего контакта пятого реле объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта второго датчика максимального значения параметра и с другим выводом обмотки пятого реле, другие выводы размыкающего блок-контакта третьего контактора и второго замыкающего контакта шестого реле объединены и соединены с другим выводом замыкающего контакта третьего датчика максимального значения параметра и с другим выводом обмотки шестого реле, другие выводы третьего и четвертого замыкающих контактов первого реле объединены и соединены с одним вьшодом обмотки седьмого реле, другие выводы третьего и четвертого замыкающих контактов второго реле объединены и соединены с одним выводом 5 обмотки восьмого реле, другие выводы третьего и четвертого замыкающих кон- - тактов третьего реле объединены и соединены с одним выводом обмотки девятого реле, другие выводы обмоток седьмого, восьмого и девятого реле объединены и соединены с объединенными другими выводами обмоток первого, второго и третьего реле, другой вывод каждого из размыкающих контактов седьмого, восьмого и девятого реле предназначен для подключения к одной фазе источника питания, другой вывод каждой из кнопок Пуск через катушку соответствующего контактора предназначен для подключения к другой фазе источника питания.

0

0

5

0

2У

27

ЭО

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов, требующих взаимного резервирования. Цель изобретения - упростить управление электроприводом. Для этого в цепи обмоток реле 44-46 введены замыкакицие контакты 34-36 датчиков максимального значения параметра. Причем каждая катушка реле 44-46 может получать питание через два эа- мыкакмцих контакта датчиков, контролирующих максимальные значения параметров используемых механизмов. Размыкающие контакты указанных реле могут использоваться для отключения промыш- ленного механизма при возникновении аварийной ситуации. 2 ил.

Фие.1