Фиг. 2
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Стенд для испытания манипуляторов | 1987 |
|
SU1465307A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ОПРАВКУ | 2003 |
|
RU2240272C1 |
| Устройство для контроля перемещения трубопровода | 1988 |
|
SU1682750A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ОПРАВКУ | 1998 |
|
RU2136572C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ | 1996 |
|
RU2105269C1 |
| УНИПОЛЯРНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ВЕЛОСИМЕТР | 2022 |
|
RU2798686C1 |
| Устройство для определения несущей способности грунта | 1986 |
|
SU1441023A1 |
| ДОИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО | 2007 |
|
RU2447652C2 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ОПРАВКУ | 2000 |
|
RU2173664C1 |
| Стенд для моделирования процесса ударного бурения | 1986 |
|
SU1362820A1 |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для оценки качества манипуляторных систем. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности измерения за счет обеспечения постоянства положения точки касания троса с барабаном относительно основания. При перемещении схвата 3 манипулятора 4 происходит перемещение концов тросов 5, намотанных на барабаны измерительных узлов. Эти барабаны связаны с датчиками углов поворота и для обеспечения точности измерения имеют винтовую канавку на боковой поверхности, в которой располагается трос и которой барабан опирается на ролики. Благодаря этому при вращении барабана происходит одновременно его осевое смещение, чем обеспечивается постоянство положения точки касания троса с барабаном относительно основания. Натяжение троса и его намотка осуществляются с помощью пружины с регулируемым натягом. 4 ил.
5
ФаеЛ
В-В по&ернуто
| Стенд для испытания роботов-манипуляторов | 1984 |
|
SU1171308A1 |
