Манипулятор Советский патент 1990 года по МПК B25J18/00 

ложения в вертикальное и после этого уста- 20 го органа, и вторым дополнительным силонавливается в заданное положение с помощью возвратно-поступательного перемещения втулки 2 с платформой 3 и первого дополнительного привода, перемещаются

вым цилиндром, корпус которого шарнирно установлен на платформе, а его шток шарнирно связан с оболочкой, причем на внутренней поверхности щек закреплены введенфланец 4 исполнительного органа по пазуные направляющие, а на торцах внешней

Л ГТ О f Tr 41lf1M TJV . Г ТТ U D ГТгт/ТТ J ,. .-. - . ...- --...

«ласточкин хвост, выполненному в платформе 3.

При подъеме груза или детали пружинный каркас 5 стремится занять положение I

(исходное), «помогая при этом основному 30 ляющих. приводу исполнительного органа - телескопическому силовому цилиндру и второму дополнительному приводу. С учетом этого обповерхности щек выполнены желоба, при этом кожух выполнен телескопическим в виде элементов криволинейной коробчатой формы, размещенных в желобах щек, а корпус привода ротации установлен в направ2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что направляющие выполнены пластиковыми.

вым цилиндром, корпус которого шарнирно установлен на платформе, а его шток шарнирно связан с оболочкой, причем на внутренней поверхности щек закреплены введенные направляющие, а на торцах внешней

,. .-. - . ...- --...

ляющих.

поверхности щек выполнены желоба, при этом кожух выполнен телескопическим в виде элементов криволинейной коробчатой формы, размещенных в желобах щек, а корпус привода ротации установлен в направляющих.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что направляющие выполнены пластиковыми.

Изобретение относится к устройствам для автоматизации технологических процессов в горно-добывающей промышленности, в строительстве и металлообработке, а также на погрузочно-разгрузочных работах. Целью изобретения является повышение надежности за счет защиты исполнительного органа и обеспечения повышения устойчивости корпуса основного привода. Это достигается тем, что на платформе 3 перпендикулярно ее плоскости закреплены две щеки 20 с телескопическим кожухом, обеспечивающим при перемещении исполнительного органа его защиту, а также введением второго дополнительного привода 17, шарнирно установленного на платформе 3 и обеспечивающего при подъеме тяжелых грузов устойчивость корпусу основного привода 10, в свою очередь, снабженного оболочкой, повышающей его жесткость. Использование пластиковых направляющих на щеках 20 позволяет уменьшить коэффициент трения, что также обеспечивает надежность манипулятора. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

22

Фиг.З

23

24

фиг. 5 Б-Б

23

22 20

25

Ю

.15

27

Фиг.7

П

Фиг. 8