Устройство для самовыталкивания колесных машин Советский патент 1990 года по МПК E02F9/10 

Изобретение относится к устройствам для самовытаскивания машин, в частности к устройствам с толкающими гидроцилиндрами, и может быть использовано для преодоления труднопроходимых участков пути.

Цель изобретения - повышение надежности и сокращение времени выполнения работ.

На фиг. 1 изображено устройство, |смонтированное на колесной машине, рабочее положение, вид сбоку; на .фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг.З- то же, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 4 - фиксатор, вид в плане; на фиг, 5 - гидросистема управления устройством.

Устройство состоит из толкающих гидроцилиндров 1 и 2 с опорными пятами 3 на конце их штоков 4. Сверху над задним торцом корпуса (платЛор- мы) 5 машины на кронштейнах 6 установлен вал 7, расположенный горизонтально над платформой перпендикулярно ее продольной оси с возможностью вращения. На валу 7 при помощи шарниров 8 и 9, например радиально- упорных подшипников установлены гидроцилиндры 1 и 2. С валом 7 также пр помощи тяг 10 жестко связана рама с параллельными штангами 11, внутри которой расположены гидроцилиндры 1 и 2 с возможностью поворота относительно рамы. На платформе 5 вдоль ее продольной оси установлен при помощи шарнира 12 гидроцилиндр 13 поворота рамы с гидроцилиндром 1 и 2, шток которого связан с верхней тягой рамы при помощи шарнира 14.

На кабине машиниста установлены пружинные фиксаторы 15, а на заднем торце платформы 5 жестко установлены плоские вертикальные направляющие 16 с возможностью размещения между каждыми двумя смежными направляющими гидроцилиндров 1 и 2 с зазором. При этом гидроцилиндры 1 и 2 установлены на валу 5 с возможностью поворота в вертикальных параллельных плоскостях.

Система управления устройством состоит из гидрораспределителей 17 и 18 для управления гидроцилиндрами 1 и 2 и гидрораспределителя 19 для управления гидроцилиндром 13. Гидроцилиндры 1 и 2 снабжены гидрозамками 20 и 21.

Устройство работает следующим образом.

и

10

«

20

25

5693934

В транспортном положении гидроцилиндры 1-и 2 подняты над корпусом (платформой) 5 и удерживаются пружинными фиксаторами 15 и гидроцилиндром 13.

При буксовании машины машинист при помощи гидроцилиндра 13 произ- . водит поворот штанг 11 вокруг вала 7. При этом верхняя штанга 11 выталкивает гидроцилиндры 1 и 2 из пружинных фиксаторов 15, которые опускаются на задний торец платформы 5 машины. При этом жидкость поступает в гидроцилиндр 13 через гидрораспределитель 19 из гидросистемы машины.

Затем при помощи гидрораспределителя 17 жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 1, ее шток 4 вначале опускает опорную пяту 3 на землю, а при дальнейшем его выдвижении толкает машину вперед. Но так как между направлением движения транспорта и осью опоры (гидроцилиндра 1) образован острый угол, то опора создает не только горизонтальное усилие на платформу транспорта, но и вертикальное усилие, стремящееся приподнять транспорт и благоприятствующее вытаскиванию транспорта из труднопроходимого участка дороги .

После окончания выдвижения штока 4 через гидрораспределитель 18 подают жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 2, опуская его опору на землю, а через гидрораспределитель 17 подают жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 1, поворачивая его. В момент опускания опорной пяты 3 гидроцилиндра 2 он опускается на землю ближе к машине, чем в это время опирается на землю пята 3 гидроцилиндра 1. Попеременно работая гидроцилиндрами 1 и 2| машина переходит труднопроходимый участок дороги. Для перевода в транспортное положение при помощи гидроцилиндра 13 поворачивают штанги 11, поднимают гидроцилиндры 1 и 2 над платформой 5 и закрепляют фиксаторами 15.

30

35

40

45

50

Формула изобретения

1. Устройство для самовыталкивания колесных машин, включающее связанный с корпусом машины толкающий гидро- цилиндр, соединенный с механизмом поворота, гидросистему и фиксатор,

О

Изобретение относится к средствам для самовыталкивания колесных машин и предназначено для преодоления труднопроходимых участков дорог. Цель - повышение надежности и сокращение времени выполнения работ. Устройство содержит жестко закрепленные на кормовой части машины направляющие и толкающие гидроцилиндры (ГЦ) 1 и 2. Каждый из последних связан с валом 7 механизма поворота и смонтирован с возможностью перемещения в направляющих и взаимодействия с опорной поверхностью машины. Механизм поворота выполнен из поперечно расположенной в кормовой части корпуса рамы, содержащей жестко соединенные между собой боковыми тягами вал 7 и параллельно расположенные с двух сторон от него верхнюю и нижнюю штанги 11. Корпус посредством кронштейнов 6 связан с тягами, а посредством дополнительного ГЦ - с верхней штангой 11. При этом ГЦ 1, 2 расположены между штангами 11 и шарнирно связаны с валом 7. После опускания ГЦ 1, 2 на землю попеременно включают выдвижение штоков, взаимодействуя с опорной поверхностью под острым углом, перемещают машину по труднопроходимому участку дороги. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фиг.1

Фиг.З

15

Фиг.5

Фиг.4