Устройство для измерения ускорения вращения Советский патент 1990 года по МПК G01P15/08 

ел

ел ел

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования и управления. Целью изобретения является повышение точности путем устранения влияния изменения фазы выходного напряжения асинхронного тахогенератора. Устройство содержит асинхронный тахогенератор 1, выходное напряжение с обмоток которого выпрямляется однополупериодными выпрямителями разной полярности 2 и 3. Выпрямленное напряжение поступает на амплитудные измерители 4 и 5, выходное напряжение которых через электронные ключи 14 и 15 поступает на сумматор 18, на выходе которого формируются разнополярные импульсы, амплитуда которых пропорциональна ускорению вращения. Электронные ключи 14 и 15 управляются импульсами с выходов одновибраторов 12 и 13, управляемых сигналами с выходов блоков задержки 10 и 11, сигналы на входах которых формируются из выходных напряжений с обмоток тахогенератора 1 дифференцирующими блоками 6 и 7 и нуль-органами 8 и 9. 2 ил.

Фиг.1

-3

Изобретение относится-к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования и для контроля параметров вращательного движения электроприводов.

Целью изобретения является повышение точности измерения в широком диапазоне частот вращения.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы на выходах блоков устройства.

Устройство содержит асинхронный тахогенератор 1, однополупериодные выпрямители 2 положительной и 3 отрицательной полярности, амплитудные измерители 4 и 5, дифференцирующие блоки 6 и 7, нуль-органы 8 и 9,блок 10 и 11 задержки, одновибраторы 12 и 13, электронные ключи 14 и 13, поторители напряжения 16 и 17, сумматор 18.

Устройство работает следующим об разом.

При измерении частоты вращения ротора асинхронного тахогенератора пропорционально изменяется значение ЭДС переменной в каждой из двух идетичных выходных обмоток (е, на фиг. Например, при равноускоренном вращении изменение амплитуд напряжений происходит по линейному закону (на фиг.2 показано прерывистыми линиями соединяющими амплитуды ЭДС),

Однополупериодные выпрямители 2, (соответственно каждой из обмоток тахогенератора 1) выделяют напряжение соответствующей полярности. Амплитудные измерители 4 и 5 в момент максимумов выделяют амплитудные, зна

чения, поддерживая их значение неизменным в иные моменты времени (U и U5 на фиг.2), При этом в моменты максимумов дифференцирующие блоки 6 и 7 имеют нулевые значения напряжения, ч то влечет за собой поочередное срабатывание нуль-органов 8 и 9. При .этом запускаются блоки 10 и 11 задержки. Такая отстройка по времени позволяет учесть переходной процесс

во время поочередного измерения амплитудных значений измерителями 4 и 5, Затем одновременно запускаются оба одновибратора 12, 13 на заданное время t0, причем . При включении одновибраторов ключами 14 и 15 подключаются повторители 16 и 17, а сумматор 18 определяет сумму разнопо- лярных ступенчатых напряжений

К (U

4 max

+ U

5 max

где К - коэффициент передачи сумматора 18 „

Амплитуда разнополярных импульсов U 1g пропорциональна величине углового ускорения или замедления.

Формула изобретения

Устройство для измерения ускорения вращения, содержащее сумматор, генератор переменного тока с двумя обмотками, к каждой из которой подключен дифференцирующий блок, о т

целью повышения точности измерения в широком диапазоне частот вращения, в него введены два однополупериодных выпрямителя, два амплитудных измерителя, два электронных ключа, два повторителя напряжения, два нуль-органа, два блока задержки и два одновибратора, причем генератор переменного то- ка выполнен в виде асинхронного тахогенератора, обмотки которого идентичны и каждая из которых подключена к последовательно соединенным однополу- периодному выпрямителю, амплитудному измерителю, электронному ключу и повторителю напряжения, выход каждого из дифференцирующих блоков подключен через нуль-орган к входам блоков задержки, выходы которых через одно- вибраторы подключены к управляющим входам электронных ключей, причем выходы повторителей напряжения подсоединены к входам сумматора, а однополупериодные выпрямители выполнены раз нополярными.

-h

Фиг.2