Система контроля трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризонта Советский патент 1991 года по МПК G01C25/00 

Г

3

Изобретение откосится к приборостроению, и может быть использозано в гироскопических приборах. Целью изобретения является повышение Достоверности контроля исправности трехфазного асинхронного гиромотора авиаго

7HZH

ш.

1и Л

1

ел KI

QO

Nj

ю

е

J

JSr

ризонтс. При not.vyn/i6Wi на р |„с i n тепь сигнала управлений грешлнРтнУн коммутатором 6 команды )енне «., аынода блока 5 формироиония врочен JN команд трехканап ный нсинуга ор приводится в аакрытоз otrcp т., r фазный статически. поьпЗо счат чт. тока отключается от rf; л ин кронного гиромотора 1Ј ,ъ пг ори «гн t i ь в котором индуцируегси tu6tr-i поступающая на вход блока (1ля вращения ротора гиромо- ра Релч J рость вращения ротора грехла°но о асинхронного гирор отоп ам-i VQK я та непостаточка, за т-мч измеритель & переполнит ься, ч utoi4

Изобретение отчоси1-ч - 1 oo строению и рожет оьп t- M nois u i гироскопических прпбопгх

Цель изобретения поим lens з . етоверности кон(роля г фазного асинхронного (.. гн i горизонта.

На чертене тег о L пая схема поерлагасмо -

Система контроп i IP i хронного s иромо тра r t содержит трехфазный с IIH-L i i образователь 1 IOKO - t d г-с коммутатор i, блоч1 - -iiTfr i i

ПИЯ ротора i HpO QTOUc , d-.P } i г

соединен с сиг ha ли га эрсм i. о u Блок 3 i-юнгропя вращ чин и -TU JB i ч ромоторз выполнен в )де ьис ise/ тельио соединенных 6 тка ibo r -ч с вания временных кеча г и ( теля 6 сигнала управпаиия ным коммута гором; геагоа п/г / ч ной частотыs измерит1 - , В т гк

первого D-iipM iepe 9 roopnhpor n 10 сигнала записи peiv пюа , з гр ния периода ЗЦС, двоимног-j г i- 11, логического L И ч логического элемента Н СРП тора kt второго (. iO, чг следовательно соедин v--iii i J i 16 согласования н по чческос --J ч та 2 И i it-ля It LI i сброса, Пеовый вьног статического п еооре оветелн соединен с песчым roj ного коммутатора 2, и ;с

4

ЫшшруОГ первой D ipi-nt r на сигнализатор О каза напрйхрние не поступает чрекФа-з.шй ае ихрогнуй гиромо ор 1C) аьтгормзоитг нам. поа иен. Па jTi nri opj «рехЛачным

РО1 ЧН I фОгЧ ОЦЛ - с) .р .-СнГЧ

мспбхо имел с) Muciv COOI:C)TOU ,-1 ТРПЬ И перчил ЭЩ rf.j в емя IB &f a1 v rip ус.п цяс1 1 с епоянч t ьсч HD но внчоде сигнал низкого уровня кс H4prii Фин(.игзует1 i nei D ipnritifoH cl П той tnvLsae no rnmmai MM иомерег и ня сигнала

fS if i-iq 1} Mi ЧНП BblfOt Of f vnuBHf - ,C W 10Hlli .41 ЧНЧрОНННГ „

I I I 1 i11 г I РЧ 1p-J dr

S Mh

i OpOt 3 1ЫМЖ.1 i jl Я ЬТ ПС 1К

ния пигмей о i oi rpe v aatioi о ас «и

НОГО 4lO O1 pJ 1 rj IRMdt ОРИЗО1 la втором pf Ф ЗЧОГО (. a I Il-Li I D С Ч Ч 1Г - Ч f If i СД1 Г

iDpbifi , ILC i -1

, 4 I OP PTOp ) I sCin I(P 1ГЩI

С Qb/ ОТ ) Pnf TJ i л

i i н i i j i н т - i i it ore

pi. ioi с 3 J н o1 1J -1 -p

e( i un PL м i orn i° fi,

; i И / .-Ч , OiS i I f jid -nio i сп -.сС.

i DoCpt з -j н i uc/viH e r

ьхо/ю |Л i в1 а IT . о rfiMr-j га со

pt-ТИ Ч ТП i ( ГС I i i О ДГН С ГС al tOM /Ц fl i ЭДКЛ1Г i h/lri pfc Ь И 31

i пр, фг чнс r ,1 /-«. io41 oro r Oiuripa 1 ави j (f r ii jenni-ei1 - -tooLii 1

1 С/ЮМ v iJ I H BrtXC Oi f-i

ьля ui i ч 1„ r i э t аи i

1 u Г 1 1м iЙ ji;0f

11 ЯВП 5i i i П ч I

U f i. t (1 t. - D fWзон ,i c гi 1 a 4 i л L ьл

iO 1 UOOfUpC1 - t , i л0|i«

г т Ч О i -T k -. j 1C, i xlDOb - qoir П}яц v,11 C

p- s ne м jn i L1L о ч С 1Лк j -, rICf er 1 / H I7 ЧЫ

UO, J ( r

pO И i С Ч t

Ь -l - UDOI П i i ri jB N

ОЦП 1C 44JC CCr J - -Vie Гг.И s

r 5 1МНП м а i x оь

- -1j3b4 -i О )i i j t j о

и я (j И Ji IT dt- -iO С

Bf .pb-л вхол.ом логического элемента 3 И 13s выход которого соединен с входом разрешения измерителя 8 периода ЭДЈ, выход которого соединен с информационным аходпк первого С тригге id 9 и исполнительно через инвертор ik с третьим входом логического элемента 3 И 13. Выход V двоичного счетчика 11 соединен с входом разрешения дьоичного счетчика 11. Генера- гор 7 опорной иастоты соединен с вхо- ьои синхронизации измерителя 8 перио и с1 ЭДС Выход формирователя 18 сигнал сбрсн ъ соединен с входами начальной о измерителя 8 периода ЗДС . ., tri GTui-.Ka IK Ьп хоп форми- -1а;и записи результата V ПГ соеф ен с ахо- J1 .- чо- о D-триггера

Г. Г iJt 15. ВаХОД КОо,,ом блока 3 конт гмоомотооа, а 1

и. ;р

i О ГоЛ Л г х. О, С Г1 OOi i.

, f н

/ О ii /It,

ц нич рптср,- :r чиесиогэ з ic

-ibH i i

1ЛИ

О ЛНфСриациС -НЫМ ЧХОДОМ ВТО, ипггера 15

И

ГГ1

Ситг;-1ч -uOHv .олг- трехфазного асин,н. з, , ,-,,, 0 -jfocP Н; лвиагоризочта

с ,/, образом.

гаэг i-с ,з IT ips гоехфазного , /г Ji i ого л тс гяоод 9 авиагори- онт-j ил негг ior-уп ог трехфазное i- fcnnenHf, ои , i si-ioc трехфазным ./ ,.оолзоватепем тска :ри iic f i /г-не,-1 in ia Фсрмировотель сиг- г п, т, ле1 1 vpexKoHf-льным конму- -JT,po i ; нлгдь1 /(.:I- ле с вь)ход с HO J TL .мрочс-иия spef Hrb x команд (аньчый оммутэтор 2 переводитс в закрытое состояние, в фазах трех- фа зиого зсинхэон1ого гиромотора 19 deno. оризп1- с- нду ;ируетс,я ЭЛС выбега f. JHO. cpa , nccTv.naroi jap на входы уск- Г 1 7сля 16 согласования, с выхода ко- тпро -о сигнапг-i гплмоугольной формы , ; у ,з ка эхо, погического элемен -, И |7, на аыходе которого при - м,/. ,чг- оматы измерение 1 с блока 5 Форчирова 1//1Я Гзоеменчых команд фор пирую; ся сиг1-улы прямоугольной формьц . при io, команды Работа с выхода блока фор -1ирования 5 временных команд сигналы отсутствуют. Сигнал г, зь .хода рогичел,лсго элемента 2 И 17 nocrynnR- вход синхронизации дво-- ичлого сиетицка П„ Лля устранения ьозмо .лного сбоя измерении периода ЭЛС йыбегэ к выходам 1 и 211 двоичС

5

ного сметчика 11 подключен логический элеиант 3 И 1}, на выходе которого формируется сигнал,, разрешающий работу измерителя 8 периода ЭДС, который начинает считать импульсы, поступающие нз его вход синхронизации с геле- рчтора 7 спорной частоты. При эточ ее-:; за время измерения не успевает

0 поонти три периода ЗДС выбега гирсмо- тора, логическим элементом 2 ИЛИ 12 и вторым D-триггером 15 формируется сигнал нц эходе начальной установки пеового D-триггера 9S блокирующий

5 еь.ачу ложного сигнала на сигнализа- отказа. По окончании команды .г. формирователь 18 сигнала . L jucf фопм/ Оует сигнрл на входах начальной у танх чки измерителя В петела ЗДС н двоичного счетчики 11 ч а1- ,1 сбчулрготся.

Of i- дальнейшем разгоне ротора трехагзного асинхронного гиромотора 9 авиагоризонта период ЭДС выбега уменьшается, но его длительность все еце больше заданной йеличины, измеритель 8 периода ЗДС успевает (эоечолниться,нз его выходе Лормиру- е.ся сигнал высокого уровня, который сигналом с выхода формирователя 10 сигнала записи результата измерения n p iof.a 3/1C записьшаетср в первый D--риггер 9 и фиксируется ик до OKOL- ания Сле.-.ущего измерений. Инвертор

5 Ь служит для блокировки измерителя 8 период ЭДС при его переполнении, 8 этом случае на выходе первого D- Df.rrep 9 формируется сигнал низкого уро1;ьл5 -т сигнаяизатор 4 отказа указывает на неисправность трехфазного асинхронного гиромотора 19 авиагори- зснта„

Тисле набора трехфазным асинхрон- .(Ы гиоомотором 19 авиз оризо:- та не- об-.;чимого числа оборотов измеритель 8 т иода ЭЛС за врем измерения не переполниться, ча его выходе сформируется сигнат низкого уровня, котооый фиксируется первым D-триггером Э« В этом случае по окончании из- мерения ка сигнализатор отказа подеется сигнал высокого уровня - трех- фазный асинхронный гиромотор 13 авиагоризонта исправен.

0

0

5

i v о р v у л а

зобр ет ения

Система контроля трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризонта,

содержащая трёхфазный статический Преобразователь «экй; блок контроля вращения ротора гиройотора, выход которого соединен с сигнализатором отказа, отличающаяся тем, что, с мелью повышения достоверности контроля исправности трех- .фазного асинхронного гирожггора авиагоризонта, в нее введен трехканальный коммутатор, блок контроля вращения ротора гиррмотор выполнен в виде последовательно соединенных, блока формирования временных команд и формирователя сигнала управления трехкана- льным коммутатором, генератора опорной частоты, измерителя периода ЭДС, первого 0-триггера, формирователя сигнала записи результата измерения периода ЭДС, двоичного счетчика, логи- ческого элемента 2 ИЛИ, логического элемента 3 И, инвертора„ второго D- Триггера, последовательно соединенных усилителя согласования и логического элемента 2 И, формирователя сигнала сброса, при этом первый выход трехфазного статического преобразователя то- ка соединен с первым входом трехкаиа- льного коммутатора, первый выход которого является выходом для подключе- ния первой фазы трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризонта, второй выход трехфазного статического преобразователи тока соединен с втором входом трехканального коммутатора, второй выход которого является выходом для подключения второй фазы трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризонта и соединен с первым входом усилителя согласования, третий выход трехфазного статического преобразователя тока соединен с третьим входом трехканального коммутатора, третий выход которого является выходом для подключения третьей фаэы трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризонта и соединен с вторым входом усилителя согласования, выход формирова- теля сигнала управления трехканаль ным коммутатором соединей с входом управления трехканального коммутатора, второй выход блока формирования временных команд соединен с входом формирователя сигнала сброса, дополнительно с входом формирователя сигнала записи результата измерения пег риода ЭДТ. и с вторым входом логического элемента 2 И, выход которого соединен с входом синхронизации двоичного счетчика, выход 1 которого соединен с первым входом логического элемента 2 ИЛИ и дополнительно с первым входом логического элемента 3 Ио выход 2 двоичного счетчика соединен с вторым входом логического элемента 2 ИЛИ и пополнительно с вторым входов логического элемента 3 И, выход которого соединен с входом разрешения измерителя периода ЭДС, выход которого соединен с информационным входом,первого D-триггера и дополнительно через инвертор с третьим входом логического элемента 3 И, выход м двоичного счетчику соединен с входом разрешения двоичного счетчика, генератор опорной частоты соединен с входом синхронизации измерителя периода ЭДС, выход формирователя сигнала сброса соединен с входами начальной установки измерителя периода ЭДС и двоичного счетчика, выход формирователя сигнала записи результата измерения периода ЭДС соединен с входами синхронизации первого D-триггера и второго D-триггера, выход которого соединен с входом начальной установки первого D-триггера, выход которого являетсявыходом блока контроля вращения ротора гиромотора, а выход ло гического элемента 2 ИЛИ соединен с информационным входом второго О-григ- гера.