Устройство для обработки сложных поверхностей Советский патент 1990 года по МПК B24B9/08 F16H9/26 

(21)4313703/31-08

(22)06.10.87

(46) 23.07.90. Бюл„ № 27

(71)Симферопольский филиал Днепропетровского инженерно-строитапьного института

(72)М0АО Козловский и В В„Оболонский

(53).5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 662276, кл0 В 23 В 39/16, 1977„

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

(57)Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки сложных поверхностей,, Целью изобретения является нанесение декоративного покрытия на криволинейный профиль плоских заготовок На конце вала 3 закреплен кривошип 6, выполненный в виде корпуса, в котором установлено неподвижное центральное зубчатое колесо 7 и сателлит 13, причем последний связан с центральным зубчатым колесом 7 бесконечной многозвенной шарнирной цепью0 Сателлит 13 подпружинен в радиальном направлении и может перемещаться по пазу 100 При вращении приводного вала 2 вращение передается на пустотелый вал 3, который, вращаясь вместе с кривошипом 6, увлекает во вращение сателлит 13 и поворотный диск 14 с силовой головкой 15о В результате суммирования двух вращений и колебаний вдоль цепи инструмент силовой головки 15 перемещается по сложной замкнутой траектории о 2 ил о

сл

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработке сложных поверхностей. Целью изобретения является нанесение декоративного покрытия на криволинейный профиль плоских заготовок. На конце вала 3 закреплен кривошип 6, выполненный в виде корпуса, в котором установлено неподвижное центральное зубчатое колесо 7 и сателлит 13, причем последний связан с центральным зубчатым колесом 7 бесконечной многозвенной шарнирной цепью. Сателлит 13 подпружинен в радиальном направлении и может перемещаться по пазу 10. При вращении приводного вала 2 вращение передается на пустотелый вал 3, который, вращаясь вместе с кривошипом 6, увлекает во вращение сателлит 13 и поворотный диск 14 с силовой головкой 15. В результате суммирования двух вращений и колебаний вдоль цепи инструмент силовой головки 15 перемещается по сложной замкнутой траектории. 2 ил.

I I ШШ , 17 7 8 6

я И 1в f

I

Qut-i

сд

со 1

со

6

LJ

3

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки криволинейных профилей плоских заготовок, нанесения декоративного рисунка на поверхности, например, при производстве стеклянных зеркал

Цель изобретения - нанесение декоративного покрытия на криволинейные профили плоских заготовоко

На фиг 1 показано предлагаемое усройство; на фиг02 - разрез А-А на

фИГо 1 о

Устройство содержит корпус 1, в котором установлены ведущий вал 2 и полый приводной вал 3, кинематически связанные шестернями 4 и 5. На конце приводного вала 3 установлен кривошип, выполненный в виде корпуса 6, в котором установлено центральное he- подвижное зубчатое колесо 7, удерживаемое от поворота осью 8, проходящей через приводной вал 3 и соединенной с крышкой 9, прикрепленной к кор пусу 1. Корпус 6 имеет ступенчатые пазы 10, в которых установлены ползуны 11, Соединенные с концами оси 12 зубчатого колеса - сателлита 13„ Стороны паза параллельны плоскости, проходящей через оси вращения колеса 7 и сателлита 13. На нижнем конце ос сателлита укреплен поводковый диск 1 с силовой головкой 15, имеющей возможность перемещения по диску Постоянная кинематическая связь неподвижного зубчатого колеса 7 и зубчатого колеса - сателлита 13 осуществляется бесконечной многозвенной шарнирной цепью 160 Ползуны 11 подпружинены пружинами 17, воздействующими на последние посредством толкателей 180 Заготовка устанавливается и закрепляется на подвижном столе 190

Устройство работает следующим образом,,

Заготовка устанавливается и закреляется на столе 190 Затем включается силовая головка 15, и подачей стола 19 осуществляется врезание инструмента на требуемую глубину в заготовку, по достижении которой приводится во вращение ведущий вал 2„ Вращение вала 2 через шестерни 4 и 5 передается полому приводному валу 3, передающем движение корпусу 6 вместе с сателлитом 130 Вращение сателлита 13 вместе с цепью 16 вокруг неподвижного колеса 7 (переносное движение) вызывает

0

5

0

5

вращение сателлита вокруг его оси 12. Вместе с сателлитом 13 такое движение осуществляет поводковый диск 14 с силовой головкой 150 При этом ось силовой головки описывает эллипс. Обкатка цепи 16 по неподвижному зубчатому колесу 7 сопровождается периодическими перемещениями сателлита 13 вместе с поводковым диском 14 и силовой головкой 15 в сторону неподвижного зубчатого колеса 7, обусловленными кинематикой взаимодействия цепи 16 с зубчатыми колесами 7 и 13 (как явление изменения длины цепного контура, сопровождающееся изменением натяжения ветвей цепи синхронно с набеганием звеньев цепи на зубчатое колесо), и перемещениями в исходное положение сателлита 13 вместе с поводковым диском Г4 и силовой головкой 15 под действием пружин 17. Таким образом, в процессе непрерывного вращения корпуса 6 происходит сложение трех простых движений - вращение сателлита 13 вокруг оси 8 неподвижного зубчатого колеса 7, вращение сателлита 13 вокруг собственной оси 12 и колебательное движение сателлита 13 в радиальном направлении относительно центра зубчатого колеса 7. Изменяя расстояние между осью силовой головки и осью сателлите, параметры цепной передачи (шаг цепи, число зубьев зубчатых колес, число пар звеньев), ско- рость вращения ведущего вала 2, можно получать требуемое движение инструмента силовой головки по сложной криволинейной траектории

0

25

40

Формула изобретения

Устройство для обработки сложных поверхностей, содержащее корпус, в котором установлен приводной вал с кривошипом на конце, несущим зубчатое колесо - сателлит, соединенный с поводковым диеном, на котором установлена обрабатывающая головка, и неподвижное центральное зубчатое колесо, кинематически связанное с сателлитом, отличающееся тем, что, с целью нанесения декоративного рисунка на криволинейных профилях плоских заготовок, в кривошипе выполнен продольный паз, стороны которого параллельны плоскости, проходящей через оси вращения центрального колеса и сателлита, размещенного в пазу и подмянутая кинематическая связь выполнешарнирной цепи

Фиг. 2