Реверсивный электропривод постоянного тока Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

Изобретение -относится к электротехнике и может быть использовано в системах и устройствах автоматики, телемеханики, информационно-измерительной техники, а также в механизмах, работающих в системах программного управления и регулирования давления.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого электропривода.

Реверсивный электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, источник 2 питания, два концевых выключателя 3 и элемент 4 задержки. Входные шины устройства через переключатель 5 и мажоритарные элементы 6 и 7 прямого хода и реверса соединены соответственно с первыми выводами обмоток управляющих реле прямо-

го хода 8-11 и реверса 12-15, а концевые выключатели 3 через элемент 4 задержки и непосредственно - с первыми выводами обмоток соответствующих реле 16- 19 концевых выключателей 3. Замыкающие контакты реле 8-15 соединены последовательно, причем неподвижные контакты соединены с шиной питания, а точки их соединения через размыкающие контакты управляющих реле прямого хода 8-11 и реверса 12-15 подключены соответственно к обмоткам первой и второй групп исполнительных реле прямого хода 20-22 и реверса 23-25, вторые концы которых соединены соответственно через последовательно соединенные размыкающие контакты реле первой 26-28 и второй 29-31 групп исполнительных реле реверса и через последовательно соединенные размыкающие контакты первой 20-22 и второй 23-25

сл

оо

N3

СО

ИИ

го

fpynn исполнительных реле прямого х|ода - с переключающими контактами г}ервых реле первой 20-22 и второй 29-31 групп исполнительных реле прямого хода и реверса, остальные переключающие контакты которых соединены по мостовым схемам, в одну диагональ которых включены обмотки электродвигателя 1, в другую - шины источника 2 питания, причем размыкающие кон- ifaKTbi реле в диагонали электродвигателя 1 подключены к элементам 32 и |3 торможения, а электродвигатель 1 Механически соединен с датчиком 34 положения, выходы которого совместно с выходами мажоритарных элементов 6 и 7 прямого хода и реверса подклю- ены к входам блока 35 анализа работ Один из выходов которого соединен t выключателем 36, а второй являетс информационным выходом, к второму Ьходу выключателя 36 подключена шина

сигнал прямого хода (ПХ) или реверс (Р) на мажоритарные элементы 6 и 7. При осуществлении ПХ срабатывают реле 8 и 11, замыкая контакты реле 8 и 1 1, вследствие чего срабатывают цепи ПХ реле 20, 22, 23, 25, при этом реле 10-и 11 размыкают свои ко такты в цепи Р, снимая команды с ко цевых контактов, если таковые прису ствуют. Обмотки электродвигателя 1 параллельно резервированы, н для устранения короткого замыкания исто ника питания через мостовые схемы каналов управления из-за различных времен срабатывания реле последовательно с группами исполнительных реле ПХ включены размыкающие контакты реле реверса 27 и 28, а последовател но с группами исполнительных реле реверса - размыкающие контакты испол нительных реле ПХ 27 и 24, т.. е. переход ПХ на Р или наоборот происходит толь ко после полного прекращения прохож Исходное, а шины источника 2 пита- Пия соединены соответственно с датчи- 25 дения по мостовым схемам и электро- Ком 34 положения, вторыми выводами обг двигателю 1 тока. Таким образом., йоток управляющих реле 8-15 прямого

возможность короткого замыкания, вызывающая выход из строя элементов схемы, полностью устранена. Кроме того, до снятия, например, режима ПХ схема не отрабатывает реверса и наоборот, т.е. устройство работе-, способно при- ложной подаче сигнала управления (ПХ при отработке Р или наоборот).

.хода и реверса, концевыми контакта- , Ни 3 и обмотками реле 16-19 концевых выклгачаталей 3.

35

Реверсивный электропривод работает следующим образом.

При замыкании выключателя 36 срагбатывают реле . Вследствие наличия элемента 4 задержки первыми сра батывают реле 18 и 19, которые включают свои замыкающие контакты, а обмотки реле 16 и 17 остаются невключенными. Вследствие этого срабатывают д- реле обеих групп 20, 24, 23, 25, которые включают мостовые-схемы в режим прямого хода. При приводе механизма в крайнее положение для прямо-

10

, JQ

5823124

сигнал прямого хода (ПХ) или реверса (Р) на мажоритарные элементы 6 и 7. При осуществлении ПХ срабатывают реле 8 и 11, замыкая контакты реле 8 и 1 1, вследствие чего срабатывают цепи ПХ реле 20, 22, 23, 25, при этом реле 10-и 11 размыкают свои контакты в цепи Р, снимая команды с концевых контактов, если таковые присутствуют. Обмотки электродвигателя 1 параллельно резервированы, н для устранения короткого замыкания источника питания через мостовые схемы каналов управления из-за различных времен срабатывания реле последовательно с группами исполнительных реле ПХ включены размыкающие контакты реле реверса 27 и 28, а последовательно с группами исполнительных реле реверса - размыкающие контакты исполнительных реле ПХ 27 и 24, т.. е. переходе ПХ на Р или наоборот происходит только после полного прекращения прохож15

25 дения по мостовым схемам и электро- г двигателю 1 тока. Таким образом.,

дения по мостовым схемам и электро- двигателю 1 тока. Таким образом.,

возможность короткого замыкания, вызывающая выход из строя элементов схемы, полностью устранена. Кроме того, до снятия, например, режима ПХ схема не отрабатывает реверса и наоборот, т.е. устройство работе-, способно при- ложной подаче сигнала управления (ПХ при отработке Р или наоборот).

В случае необходимости с неисправностями в двух каналах блок 35 анализа работы вырабатывает сигналы о неисправных каналах и переключатель 5 производит перестройку системы на работающий канал.

Таким образом, применение изобретения полностью исключает возможность корбткого замыкания источника пита-

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах автоматики, телемеханики. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит двигатель, якорная обмотка которого подключена к источнику питания через мостовую схему, переключатель, выход которого через мажоритарные элементы подключен к группам реле прямого хода и реверса. Вал электродвигателя соединен с датчиком положения, выход которого подключен к блоку анализа работы устройства. В данном устройстве полностью исключается возможность короткого замыкания источника питания через элементы мостовых схем при их резервировании, а также при одновременной подаче на входы мостовых схем управляющих сигналов. 1 ил.

го хода срабатывает соответствующий ния через элементы мостовых схем при концевой выключатель 3, т.е. его кон- их резервировании, а также при одно- такты размыкаются - снимается напряжение с реле 18 и 19 концевых контактов, контакты которых возвращаются в исходное состояние, а реле 16 и 17 срабатывают и переводят электродвигатель 1 в состояние реверса, которое продолжается до срабатывания соответствующего концевого выключателя 3. Далее процесс продолжается, обеапе-

50

временной подаче на входы мостовых схем управляющих сигналов.

Формула изобретения

чивая работу в челночном режиме,

Оператор или ЦВМ в зависимости от направления начального вращения элект тропривода при необходимости выдает

55

Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, источник питания, два концевых выключателя, два реле с двумя контактными группами, элемент задержки и элемент торможения, а размыкающий и переключающий контакты реле соединены соответственно с шинами источниния через элементы мостовых схем при их резервировании, а также при одно-

временной подаче на входы мостовых схем управляющих сигналов.

Формула изобретения

ния через элементы мостовых схем при их резервировании, а также при одно-

Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, источник питания, два концевых выключателя, два реле с двумя контактными группами, элемент задержки и элемент торможения, а размыкающий и переключающий контакты реле соединены соответственно с шинами источни5

ка питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены переключатель, блок анализа работы, датчик положе ния, мажоритарные элементы прямого хода и реверса, управляющие реле прямого хода и реверса, реле концевых контактов, исполнительные реле первой и второй групп прямого хода и реверса, содержащие две контактные группы, причем входные шины реверсивного электропривода через переключатель и мажоритарные элементы прямого хода и реверса соединены соответственно с первыми выводами обмоток управляющих реле прямого хода и реверса, а концевые выключатели - через элемент задержки и непосредственно с первыми выводами обмоток соотг ветствующих реле концевых выключателей, замыкающие контакты этих реле соединены последовательно, причем неподвижные контакты соединены с шиной питания, а точки их соединения через размыкающие контакты управляющих реле прямого хода и реверса подключены соответственно к обмоткам первой и второй групп исполнительных реле прямого хода и реверса, вторые концы которых соединены соответственно через последовательно соединенные

823126

размыкающие контакты реле первой и второй групп исполнительных реле реверса и через последовательно соединенные размыкающие контакты первой и второй групп исполнительных реле прямого хода - с переключающими контактами первых реле первой и второй групп исполнительных реле прямого

Ю хода и реверса, остальные переключающие контакты которых соединены по мостовым схемам, в одну диагональ которых включены обмотки электродвигателя, а в другую - шины источника

J5 питания, причем размыкающие контакты реле в диагонали электродвигателя подключены к элементам торможения, а электродвигатель механически соединен с датчиком положения, выходы которого

20 совместно с выходами мажоритарных элементов прямого хода и реверса подключены к входам блока анализа работы, один из выходов которого соединен с выключателем, а другой является йнфор-

25 мационным выходом, к второму входу выключателя подключена шина Исходное, а шины источника питания соединены соответственно с датчиком положения, вторыми выводами обмоток управ-

30 ляющих реле прямого хода и реверса, концевыми контактами и обмотками реле концевых выключателей.

#А г л Рев П& I /7х |/7х |Л

. ФИпФН44

-Jflxj

, -4ЛЛ

т&ят

ШШ ----4- -- а

о

L«-X±E,U

Ж1Г7П П

штшш

(ГШ

-X±E,U

Ж1Г7П П

штшш

(ГШГ1