Контактное устройство Советский патент 1990 года по МПК H05K1/11 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для контроля печатных плат.

Цель изобретения - расширение номенклатуры контролируемых изделий.

На фиг. 1 изображено контактное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, электромагнитные приводные узлы 2, контактные модули 3, планку 4 продольной деформации и планку 3 поперечной деформации контактного поля. Контактное поле состоит из продольных рядов контактных модулей, каждый ряд включает направляющую крестовину, в котог рой закреплена цилиндрическая направляющая 6 продольного перемещения модулей, контактные модули 3, разделенные между собой при помощи цилиндрических пружин 7, правую и левую направляющие крестовины 8. При сборке на направляющую 6 устанавливается комплект модулей и крестовин, причем левая крестовина 8 закрепляется на направляющей 6 неподвижно, а правая 9 - по посадке с зазором. При монтаСП

00 4

со

00

же рядов в основании 1 левая крестовина 8 направляющими выступами 10 устанавливается в направляющем пазу 11, а правая крестовина. 9 направляю- , щими выступами 12 устанавливается в направляющем пазу 13 планки 4 продольной деформации, В планке 4 жестко закреплены направляющие штыри 14, взаимодействующие по посадке с зазором Q направляющими отверстиями, выполнеными в боковой стенке основания 1 и беспечивающими планке 4 одну стеень подвижности относительно осно- „ ания 1, Ряды модулей разделены между 15 обой при помощи цилиндрических пруин 15. В крестовинах 8 и 9 выполнены сквозные прямоугольные отверстия 16, используемые для размещения гибих тяг 17, соосно с отверстиями 16 20 крестовинах 8 и 9 выполнены цилиндрические углубления, служащие для размещения первых и последних витков ружины 15 и придающие им направление.25

В устройстве используются три электромагнитных приводных узла 2, каждый из которых состоит из силового электромагнита 18 и шагового электродвигателя 19. Электромагнит содержит д0 обмотку 20, магнитопровод 21 и подвижную вставку 22. Последняя имеет резьбовую наружную поверхность, изготовлена из магнитомягкого материала и размещена в осевом резьбовом отверстий магнитопровода соосно с якорем. Вставка 22 жестко соединена с ротором шагового электродвигателя 19. В корпусе магнитопровода 21 установлены направляющие штыри 23, 40 взаимодействующие с направляющими отверстиями в фланце корпуса электро- двигателя 19. При вращении ротора электродвигателя вставка 22 перемещается в резьбовом отверстии магнито- Д5 провода, корпус электродвигателя при этом поступательно перемещается вдоль направляющих штырей 23. Подвижная вставка 22 выполняет функции подвижного упора для якоря и одновремен- , но является продолжением магнитопровода, увеличивая магнитный поток в рабочем зазоре силового электромагнита.

Якори электромагнитных приводных узлов посредством гибких тяг 17 связаны с планками 4 и 5 продольной и поперечной деформаций контактного поля.

55

5

0 5 0 5

5

Устройство раьотает следующим образом.

В исходном состоянии обмотки электромагнитов обесточены, роторы электродвигателей занимают исходное положение, при котором подача напряжения на обмотку электромагнита не вызывает деформации контактного поля. Настройка контактного поля производится в следующей последовательности: задается число шагов, которое необходимо отработать каждому из электродвигателей для придания контактному полю заданной конфигурации, производится отработка двигателями заданного числа шагов, включаются силовые электромагниты, приводящие в движение планки 4 и 5. Меняя направление вращения ротора электродвигателя, можно задавать как положительную, так и отрицательную усадки размеров контактного поля.

После отработки необходимого числа шагов электродвигатели переводят в режим фиксации положения, и на обмотки электромагнитов подается рабочее напряжение. Под действием магнитного поля якори втягиваются в магнитную систему электромагнитов до упора в соответствующие вставки. Связанные с якорями посредством гибких тяг планки перемещаются и изменяют относительное расположение в рядах первых и последних модулей и первого и последнего продольных рядов модулей. Промежуточные модули в рядах и продольные ряды модулей связаны между собой через упругие элементы, что приводит к пропорциональному изменению расстояний между модулями и рядами модулей по всему контактному полю.

Устройство позволяет компенсировать влияние геометрических дефектов усадочного типа на надежность подключения печатных плат к аппаратуре технологического контроля. Расширение диапазона компенсируемых погрешностей достигается путем разделения контактного поля на контактные модули с изменяемым расстоянием между ними. Поскольку расстояния между модулями регулируются, накопление усадочной погрешности наблюдается только в пределах одного модуля, за границами модуля накопленная погрешность компенсируется путем изменения расстояний между модулями.

3

Лосле настройки контактного поля производятся подключение печатной платы и ее контроль. Для партии плат с систематическими погрешностями настройка контактного поля производится однократно на весь период контроля партии. Для контроля плат со случайным характером геометрических дефектов необходим индивидуальный обме каждой платы и соответствующая настройка контактного поля.

При перемещении вставки на ротор электродвигателя действуют только силы трения в резьбе, и, следователь но, мощность электродвигателя может быть небольшой. Основную работу по деформации контактного поля выполняю силовые электромагниты. Совместное использование в приводных узлах ша- говых электродвигателей вращения и силовых электромагнитов позволяет получить компактные приводные узлы с энергетическими характеристиками, превосходящими характеристики извест ных приводных устройств, что позволяет повысить жесткость и точность контактного поля, а введение упругих элементов между модулями и гибких тяг позволяет использовать для наст- ройки контактного поля минимальное количество приводных узлов.

Формула изобретения

1. Контактное устройство, преимущественно для контроля печатных плат, содержащее основание, направляющие продольного и поперечного перемещений с контактными модулями, размещенными

Q

5 0 5 0

5

1336

в виде рядов и столбцов с возможностью взаимодействия с приводом и образующими контактное поле, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых изделий, между контактными модулями введены упругие элементы, а направляющие соединены с приводами и выполнены с возможностью осевого перемещения, на их концах закреплены упоры с возможностью взаимодействия с крайними контактными модулями.

2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющие двух крайних рядов соединены с приводами, упоры, закрепленные на них, соединены жесткой планкой, а упоры всех направляющих жестко соединены между собой и посредством гибкой тяги соединены с приводом.

I

3.Устройство по пп. 1 и 2, о т - личающееся тем, что каждый привод выполнен в виде комбинации электромагнита и шагового двигателя вращения, электромагнит состоит из корпуса с цилиндрической расточкой

и осевым резьбовым отверстием, причем в полости цилиндрической расточки установлена обмотка с осевым отверстием, в котором размещен подвижный якорь, соединенный с направляющей или гибкой тягой, а в резьбовом отверстии размещена подвижная вставка, соединенная с шаговым двигателем вращения, который подвижно смонтирован на штырях, расположенных параллельно оси электромагнита.

«5r

JO C Vrs

n

o-i

ЧГ CO

m

OJ

LQ

V- u.

CO

Ui

19

21

Фиё.З

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для контроля печатных плат. Цель изобретения - расширение номенклатуры контролируемых изделий. Способ реализован в устройстве. Перед контролем печатной платы выполняют настройку контактного поля в следующей последовательности. Задают число шагов, которое необходимо отработать каждому из электродвигателей для придания контактному полю заданной конфигурации. Производят отработку двигателями заданного числа шагов, включают силовые электромагниты, приводящие в движение планки. Меняя направление вращения ротора электродвигателя, можно задавать как положительную, так и отрицательную усадку размеров контактного поля. После настройки контактного поля производят подключение печатной платы и ее контроль. Для партии плат с систематическими погрешностями настройка контактного поля производится однократно на весь период контроля партии. Для контроля плат со случайным характером геометрических дефектов необходим индивидуальный обмер каждой платы и соответствующая настройка контактного поля. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.