Способ управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК A01G25/16 

-;

интервал времени, не превышающий продолжительности интервала времени заполнения его трубопровода. Пере$ плановым окончанием полива, т.е. при завершении процесса выдачи требуемой поливной. нор.- Мы поды или при окончании заданного числа оборотов машин кругового действия производят отключение поливного агрегата на тот интервал времени, который соответствует его номеру в системе, после чего производят его включение на такой же интервал времени, -у- ; ; ;:Н : -Я :г- Для реализаций Ьписакного способа может быть использовано устройство управления поливными агрегатами автоматической оросительной системы, описанное ниже.. . ; -.i - fSSrr v -. На фиг.1 представлен вариант временной диаграммы зависимости расхода Q от времени t в Магистральном трубопроводе оросительнойi сет и; на фйг. функцирналь-- ная схема устройства управлений одногб из поливных агрегзтов оросительной системы; на фйг.З - функциональная схема блока об- . работки команд, входящего в состав устройства У п ра вленйя поливного агрегата, -Ф - На временной диаграмме (фиг.1) выделен ы р нШйнтерв аШ времени tt - Tig, котррые разбит одий цикл управления контроля за работой агрегатов ордситель ной: cef йГа тЖ е Щлече ы мотмейте времени tt г t9, в которые происходят изменения расхода воды Q в магистральном трубопро-: . воде Ъросит ёльнбй.сети..;|--.;- :: ; ;;},/ ;С ;::-;- . : Устройство диагностики: состояния rio- /лйвных агрегатов, реализующее способ уп-; равпейия, содержит установленные на .каждом агрегате генератор 1 кмпульсов (фиг,2), который вырабатывает; прймоуголь-; ;ные импульсы с постоянной частотой, блок 2 обработки команд, ведущий обработку ;сигнзлдв; поступающих на три его входа,-;

; pafbpa 1 импульсов и реле 3 даэяенйя. а .также с 1-м выходом счетчикз-дет}к| ратора 4 на пШходов. гдеI 1,2..,.п-;пЬр ядК овый йомер агрегата, f - числ6; поливных агрегатов йвтоматической оросительной системы. К выходу блока 2 обработки кбмзнд последовательно подключены первая схема5 сов- падений, включённй| rio .счетным входам делитель 6; счетчик-дешифратор 7 с (п+1) выходами, с присоединением к 1-му выходу, г1ёрваТсхема;| логического Г нйя и: эЯект сШдроуправляемая задвижка 9. К выходу блока 2 обработки комзйд f подключен блок 10 аззрийирго выключения . агр еГата,г1рёд а|ляк)й|и сЬбд11ег;р с ёЙ шё м случае мйкроййключатель, который уп- разляется от гйдрорёле поливиогз агрегата

0

5

0

5

0

5

0

5 0 5 ;

и размыкает контакт при аварии агрегата, например, при опасном искривлении его трубопровода, В состав устройства управления поливным агрегатом входят также первый и второй инверторы 11 и 12. Инвертор

11 включен между последним разрядом счетчика-дешифратора 7 и вторым входом первой схемы 5 совпадения, а вход инвертора 12 обьединен с вторым входом первой схемы 8 логического сложения и с обнуляющими входами первого делителя б и первого счётчика-дешифратора 7. Выход инвертора

12 связан с третьим входом первой схемы 5 совпадения, четвертый вход которой соединен с выходом генератора 1 импульсов.

.Устройство управления поливными агрегатами содержит также последовательно включенные между выходом блока 2 обработки команд и третьим входом первой схемы 8 логического сложения размыкающий : Контакт концевого выключателя 13, определяющего конец оборота поливного агрегата или завершение выдачи требуемой поливной нормы, третий инвертор 14. первый триггер 15, подключенный по счетным входам к выходу инвертора 14. а прямым выхо;;дом - к второй схеме 16 совпадения. Кроме

того, устройство содержит подключенные

:по счетным входам второй делитель 17 и счетчик-дешифратор 4 на п разрядов, присоединенные к его t-му выходу, вторую схему 18 логического сложения, второй триггер 19собнуляющим входом и прямым выходом и третью схему 20 совпадения, второй вход которой связан с прямым выходом первого

триггера 15. Кроме того в устройство введена четвертая схема 21 совпадения, первый

вход которой подключен к выходу блока 10 аварийного выключения агрегата 10, второй вход обьединен с обнуляющими входами делителя 17 и счетчика-дешифратора 4, и Соединен ,с инверсным выходом триггера

1§, а ТвШод схем У совпадения 21подключен к входу инвертора 12 и второму входу схемы 8 логического сложения. Еще три входа схемы 16 совладения соединены соответственно с выходами блока 2 обработки команд.

генератора 1 импульсов и прямым выходом триггера 19, счетный вход которого связан с 1-м выходом счетчика-дешифратора 7; f-й выход счетчика-дешифратора соединен также с обнуляющим входом триггера 15.

Блок 2 обработки команд состоит из трех последовательно соединенных делителей 22 - 24. логической схемы 25, выполняющей функцию 2И-НЕ, триггера 26 со счзтным входом и инзерсным выходом, схемы 27 совпадения, схемы 28 логического сложения, одновибратора 29, подключенного выходом к обнуляющему входу счетчикадешифратора 30 с (п+1) выходами, к 1-му выходу которого подключены по одному входу схем 31 - 33 совпадения. Инверсный выход триггера 26 присоединен еще и к второму входу логической схемы 25, а выход делителя 24 - к второму входу схемы 27 совпадения и счетному входу счетчика-дешифратора 34 на I разрядов. Два выхода гл и (т 0 этого счетчика подключены к второму и третьему входам схемы 28 логического сложения., а выход I также подключен к обнуляющим входам делителей 22 - 24, триггера 26, счетчика-дешифратора 34, триггера 35. счетчика-дешифратора 36 и к 1 входам схем 37 и 38 логического сложения,

выходы которых присоединены соответственно к обнуляющим входам триггерсз 39 и 40. Выход делителя 23 через схему 41 совпадения подключен к входу счетчика дешифратора 30.. последний разряд которого

связан через инвертор 42 с вторым входом

. .схемы 41 совпадения, а также через схему совпадения 43 со счетным входом триггера

35. Инверсный выход триггера 35 соединен С вторыми входами схем 31 и 43 совпадения, . а прямой выход триггера 35 связан с вторым входом схемы 33 совпадения. Еще два входа схемы совпадения 31 присоединены к

выходу делителя 22 и выходу реле 3 давления устройства управления поливным агрегатом. Выход схемы 27 совпадения подключен к второму входу схемы 32 совпадения, а также через инвертор 44 к третьему входу схемы 33 совпадения. Выходсхемы 31 совпадения связан со счетным входом счет- - чика-дешифратора 36, а его разряды q и р : И р) соединены соответственно g устано- врчным входом в состояние 1 триггера 40 и вторым входом схемы 38 логического сложения. Выходсхемы 32 совпадения подклю- чён к установочному входу 1 триггера 39.

. а выход схемы 33 совпадения - к второму

; входу схемы 37 логического сложения. Третий вход этой схемы связан с i-м выходом

счетчика-дешифратора 4 устройства управ; ления поливным агрегатом. Выходы тригге.- - ров 39 и 40 подключены к входам схемы 45

совпадения, выход которой является выхо. дбм блока 2 обработки команд устроЯства

управления поливным агрегатом. Входом

блока 2 обработки команд, подключенным к

выходу генератора I импульсов, является

вход делителя 22.

Сущность способа диагностики состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы заключается в следующем.

В автоматической оросительной систе- . ме (фиг.1). работающей по заданной программе, включение каждого поливного

агрегата происходит в соответствии с формируемой на насосной станции командой. Командой на включение в работу некоторого поливного агрегата является изменение

давления в оросительной сети на заданную величину, например на 0,1 - 0,2 МПа. Это изменение должно быть по длительности в заданных пределах (например, 1-2 мин). Если параметры изменения давления не выхо0 дят из заданных пределов, и. кроме того, это изменение происходит в выделенный для связи с данным поливным агрегатом интервал времени, то команда принимается на поливном агрегате как команда на включе5 ние его в работу в данном цикле полива. Так как интервалы времени, выделенные для связи с поливными агрегатами, не перекрываются, то порядковый номер этого интервала фактически является адресом

0 команды. По истечении интервалов времени, выделенных для связи со всеми поливными агрегатами, начинаются интервалы времени, выделенные для пуска в работу поливных агрегатов. Такие интервалы выде5 лены для всех поливных агрегатов системы, они не перекрываются и по. длительности достаточны для пуска поливного агрегата в работу. Таким образом происходит пуск агрегатов, если в соответствующих интерва0 лах связи были приняты команды на включение..

Отключение работающих поливных агрегатов происходит в неперекрывающихся. интервалах времени, выделенных для этого

5 в конце цикла полива.Контроль за пуском в работу и остановкой поливных агрегатов по заданной программе ведут путем постоянного измерения расхода на насосной станции, по изменени0 ям которого в известные заранее Интервалы, выделенные для пуска или отключения поливных агрегатов, судят о выполнении программы полива.

Если при работе поливного агрегата

5 происходит его аварийное отключение, например в момент времени ti. на что указывэет уменьшение расхода Q (фиг.1) в оросительной сети, то на насосной станции начинается счет времени, который зэканчи0 зэзтся в момент времени t2. когда происхо. . дит увеличение расхода Q из оросительной

сети, как результат включения аварийного

поливного агрегата. В момент времени t2

вновь начинается отсчет времени, который

5 прекращается в момент времени t3. когда аварийный поливной агрегат выключают и расход из оросительной сети уменвшается. Длительность полученного интервала времени Г; между моментами времени tt и t2 соответствует j-му. поливному .агрегату

(1,2,...,п.где количество поливных агрегатов в системе). А длительность интервала времени А г между момантами t2 и ta соответствует отключение агрегата в связи jgymapwea. Таки й образок йа наеосноЖстан- 5

цЩ автЬ1матйчёскоЙ оросительной системы будет определено, что J-й поливной агрегат HaxoflviTca в аварийном состоянии. :.:-4:: , клю( айарийного полйаного агрегата в работу на иитер&ал времени .Д г явля- 10

.ётй я ратиов р еменныгч и длится, например, 1,5 мин. Это не приводит к углублению аварийной ситуации, поскольку за такое время не успевает наполниться водой трубопровод агрегата, опорожненный через сливные 15 клапаны после авзри йногб закрытия sa- : движки. Гидроц линдры,. приводящие в движение спорные тележки поливного агрегата, работают только при ззподненнбм водой трубопроводе, поэтому тележки за 20 интервал кратковременного включения А г с места не сдвинутся и увеличения переноса

- крыла поливного агрегата не произойдет. Если k-й поливной агрегат(k 1.2,;...п,

k Ј ) завершает1 в момент врёйейй ts про- 25 , цеес выдачи требуемой поливной нормы вр: :-

ды, например заканчивает оборот, как зтб ;

бывает у до:кдевэльнь х машин кругового . : действия, то заранее. в;тёчёЈшё задШйото

.интервала времени (ts - ) в мо мент време- 30

ни т.4 пойзводят его бгключёийе/намто ука- зываёт умень ш екиё расхода Q из

.оросит.ёльнрй сети. На насосной станции

начинэют отсчет времени, который закон- чйтся В момент времени ts. когда расход Q 35

увеличится из-за включзн ия Ь-rb поливного

агрегата s работу. Длительность полученного интернала времени Tfc. о пре дел Немого

разностью между моментами времени t4 И .t5, соответствует k-мупдлйвному агрегату. В 40

течение этого временя k-й поливной агрегат -.находился } выключенном состойнии. Одна- ко после оключёнйя k-ro поливногоагрё гйтга :

в работу в момет времени tsero окончатель- нре отк/поченне пройзводр т пЬВ1е: отсчёта 45

интервала врёмейи tkVf.e. вмойёктёремени : t6, о чем свидётёльстпует улень ение рас-.

хода .Q из оросительной сети. С момента

времени of t s до 1б т1 ёГв течение интервала т), поливйой агрегат полностью ззканчиззэт 50 выдачу требуемойчполиЈ нсй нЬрмы. : ; Аналогично. еслиi i-й пЬлМзной агрегат (i

. 1.2,...,n, k. i f j) ззв ершает по графику полива ёШЙёнҐвр ёй5йи ta процесс сыдзчи требуемой honitVHOvV нормы, то в момент 55 времени t (17 - tg - л) прбпзБодят его отклй- чение на ийтёр: & ал времени f;, соатеётст ву- О1иий нЬмйр:у этогд агр егатз з азтсм.з тйче- ской opociite/iivHoJ i системе, т.е. до момейта;

.

времени тв, когда вновь включают 1-й поливной агрегат s работу на время г и завершают выдачу требуемой поливной нормы в момент времени tg. Последовательность уменьшения и увеличения расхода Q в мо-, мент времени tf, tg, tg и полученные интервалы времени между первым отключением з.момент времени t7 и включением поливного агрегата в момент времени tsCri), а также между моментом ts и моментом tg, когда производят последнее отключение 1-го агрегата (т) позволяют определить на насосной станции автоматической оросительной системы, что произошла плановая .остановка 1-го поливного агрегата и эта остановка связана с завершением выдачи требуемой поливной нормы.:

. В качестве примера определения номеров k, j, I обратимся к фиг.1. Ось времени t разбита на одинаковые отрезки Т. Момент времени ti прихбдйтся на/интервал Т2, момент времени t2 - на интервал TS, таким образом длительность интервала TJ TS - Т2, aj 3. Интервал времени А г от момента t2 до момента гз меньше интервала Т, поэтому в момент времени ti по аварии произошло отключение третьего поливного агрегата автоматической оросительной системы. Длительность интервала времени г Та - Т Т - Те - ri. т.е. в момент времени ts, 1-й поливной агрегат автоматической оросительной системы завершил выдачу требуемой поливной нормы, например завершил оборот, если агрегат является широкозахватной дождевальной машиной кругового действия. Аналогично Ti Ti3-Tn Tii-T9. , следовательно, можно судить о том, что в момент времени tg второй поливной агрегат автоматической оросительной системы .завершил выдачу требуемой поливной нормы, Устройство диагностики состояния поливных агрегатов, реализующее способ, работает следующим образом,.

Генератор импульсов 1 вырабатывает прямоугольные импульсы с постоянной частотой, счет которых ведется в блоке 2 обработки команд. Таким образом создается . возможность отсчета интервалов времени для связи с поливными агрегатами автоматической оросительной системы, а также интервалов времени, выделенных для пуска в работу, и интервалов времени, выделенных для отключения поливных агрегатов.

Если в интервал времени, выделенный для связи с 1-м поливным агрегатом, реле 3 давления создало сигнал на одном из входов блока 2 обработки команд, который запоминается в нем, то в интервале времени, выделенном для пуска в работу 1-го поливного агрегата, на выходе блока 2 обработки команд появляется и фиксируем сигнал уровня логической единицы. Тем самым через блок аварийного выключения агрегата 10, четвертую схему 21 совпадения, первую схему 8 логического сложения открывается и поддерживается в открытом состоят;. электрогидроуправляемая задвижкз 9. Условием прохождения сигнала уроамя логической Г через четвертую первую схему 21 совпадения является наличие сигнапа уроз- ня логической 1 на обоих ее входах. при- чем второй вход этой схемы с инверсным выходом первого триггера 15. Установка триггера 15 в единицу по прчмо- му выходу, т.е. установка сигнала урочня логического О на инверсном выходе это т триггера, произойдет только при размыкании контакта концевого выключателя 13, который используется для определения положения поливного агрегата, соответствующего завершению выдачи требуемой поливной нормы.

. Если 1-й поливной агрегат окажется в аварийном состоянии, что может быть, например, при перекосе крыла агрегата, то на выходе блока 1C аварийного выключения агрегата появится сигнал уровня логического О. Такой же сигнал появится на выходе схемы 21 совпадения, а следовательно, на обнуляющих входах первого делителя 6 и счетчика-дешифратора 7. и на входе второго инвертора 12. Появляющийся при этом на выходе инвертора 12 сигнал уровня логической Г разрешит прохождение импульсов

. от генератора 1 импульсов через первую схему 5 совпадения, первый делитель 6 на счетный вход счетчика-дешифратора 7. Когда в его i-м выходе появится сигнал уровня логической 1. а это произойдет с задержкой во времени с момента срабатывания

блока аварийного выключения агрегата 10,

то этот сигнал, прошедший через первую

схему 8 логического сложения, произведет

включение электрогидроуправляемой за- движки 9. Длительность включенного состо- яния агрегата, т.е. длительность открытого .состояния его задвижки (интервал времени - А т}, а следовательно, время работы i-ro по- ливного агрегата на полив после аварии бу- дет определяться частотой поступления

импульсов от первого делителя б в счетчик- дешифрзтор. Перззод последнего в (i+1}-e состояние приведет к снятию сигнала уровйя логической единицы с 1-го выхода этого . счетчикз-дешифраторз и к закрытию электрогидроупрзвляемой зэдзижки 9 i-ro поливного агрегата. Появление сигнала а

последнем разряде счетчика-дешифратора 7 приведет к снятию сигнала уровня логической 1 на выходе инвертора 11 и на соответствующем ему входе схемы 5 совпадения. Счетчик-дешифратор 7 сохранит свое состояние до момента устранения аварии

на 1-м поливном агрегате, когда блок 10 аварийного выключения агрегата вновь передаст сигнал уровня логическом Г от блоха 2 обработки команд на вход четвертой схемы 21 совпадения,

0 : Если при работе i-ro поливного агрегата ча полив произойдет размыкание контакта онцевого выключателя 13, что связано с :-аайршением выдачи требуемой поливной нормы, то на выходе схеми 21 совпадения

5 v становится сигнал уровня логического О, Так как исходное состояние счетчика-де- м1ифраторз 7 - нулевое, то в его 1-м выходе, соответствующем номеру поливного агрегата в автоматической оросительной системе.

0 будет сигнал уровня логического О. В тз- ком же нулевом исходном состоянии будет находиться триггер 19. Сразу после срабатывания концевого выключателя 13 на размыкание (например, в момент времени ty на

5 фиг. 1) на входах схемы 8 логического сложения, связанных с i-м выходом счетчика-дешифратора 7 и выходом схемы 20 совпадения, подключенной в свою очередь одним из входов к выходу второго триггера

0 19, будут присутствовать три сигнала уровня логического О. Это приведет к снятию сигнала, удерживающего -электрогидроуправ- ляемую задвижку 9 в открытом состоянии, и она закроется, i-й поливной агрегат прекоа5 тит полив. Одновременно с этим сигнал уровня логического О, поданный на вход . второго инвертора 12, разрешит прохождение импульсов от генератора 1 импульсов через первую схэму 5 совпадения и первый

0 делитель 6 на счетный вход счетчика-дешифратора 7. В момент времени ts (фиг,1), т.е. когда в 1-м выходе счетчикэ-дешифрато- ра 7 установится сигнал уровня логической 1. этот сигнал, прошедший через схему 8

5 логического сложения, приведет к открытию электрогидроуправляемой задвижки 9 и пуску в работу 1-го поливного агрегата. Одновременно с этим по счетному входу второй триггер 19 установится в единичное состоя0 ние. Счетчик-дешифратор 4 начнет счет импульсов, поступающих от генератора 1 импульсоа и прошедших через вторую схему 16 созпадения. а также через делитель 17. В момент времени tg на его I-м выходе

5. появится сигнал уровня логической 1. По- с/.е прохождения этого сигнала через вторую схему 18 логического сложения произойдет обнуление второго триггера 19. снятие единичного сигнала с входа схемы 20 соппздения и с входа схемы В логического

сложения. Элёетроплдроупрзеляемэя задвижка 9 перейдет D закрытое состояние и

перекроет трубопровод 1-го полизного агрегата. Одновременно сигнал с 1-го выхода :;;.; счётчи 8-деи:1Й |фатора 4 произведет обнуление первого триггера 15 и, следовательно, .. СЧйТчика-дэшифратора 4 s делителя 17, а через схему 21 совпадения - обнуление счетчика-дешифратора 7 «делителя 6. Кроме того, сигнал с i-ro выхода счётчика-де- ... шифратора А произведет сброс

v информации о работе 1-го полмвного агрегата в блоке 2 обработки команд. Таким обра зом устройство управлений поливным

агрегатом вернется в исходное состояние, а

1-й поливной агрегатокажется отключенным

; в; связи .с окончанием полива по сигналу

.. концёврго выключателя 13.. . (

Блок 2 обработки команд{фмг.З) работа ет следующим образом. :...,.:.-. , ,.,

На входы блока обработки комэнД поступают три сигнала: с выхода генератора 1 импульсов на входделителяI 22. с выхода

реле 3 давления. на вход схемы 21 совпаде::- ния и с Ь го выхода счетчийй-дешифрзтора 4

на вход схемы 37 логического сложения. Вы ;- .- ходом.блока 2 обработки команд является

ч.; ,;.;: выход схемы 45 совпадения. ..,. ::;; ;...; ., . :. Прямоугольные импуяьсй от генерато- ра 1 й мпуЛьсбй б блоке 2 обработки команд

. проходяг последовательно три ступени делення выполненных на делителях 22-1 24.

.-;- Лрёдпо.л0;.кйм , делитель 22 лбзабляёт пол. ; у/нз ьусй гна ы на его выходе с; периодом

.-, следования 10 с, делитель 23 - 3 мин,делй ; : ; тель 24 - 1 .ч. Если у счетчмкз-д бшйфраторз

:--; V 34 мспользовамы разряды и h24, to

..каждые 24 ч на выходе. будут вы рабзты ,;. ваться сигналы, обнуляющие делители 22 / ; ,:/ 24;:триггеры 26,35.39 и б.счетчики-дешиф- V ;: . раторь 3,0. 34 и 38. в результате чего блок 2 . обработки команд будет накодитьсп в ис ходком состоянии, Й мпульсь, поступающие

.. с выхода делителя 23 через схему 41 совпа дёнпя н;а вход смётчика-дгшифратора 30,

- : приведут его в Ьм выходе. Это создаст р аз;: решающий сигнал на одном из входов схе - мы 31 совпадения. Если з течение времени,

; пркй сч ётчи к-дешифратор 3D находится в 1-м

: состоянии, реле 3 да олёния примет коман - ; ,ду, поредзнную с нзсрсной станций, то с

;;. выхода делителя 22 через схему 31 сбвпаДё. ни я поступят импульсьгна вхо д счетчика-де : шифратора 36. Если д-штел кость сйгнзлэ,

.. поступающего от реле 3 деления из сход

; схемы 31 ссвпздоз;ия, тпковз, что счетчик дешифратор 36 плполтгигся до состояния q,

.;:: -,;но :с дост1. состоя.ния р (q р), тотрнг гер 40 уста нов итс з; единичное состояние.

Это сзначаетГчтб принята кок нд л на включоние в рабогу поливного агрегата. Таким

образом, реле давления и блок 2 обработки

команд осуществят фильтрацию помех в ав,тематической оросительной системе по амплитуде давления и длительности во

Времени. -.-. .; .:...:..:: ;..;... ...- ... Переход счетчйха-дешифратор 30 в (п+1)-е состояние приведет к переходу в единичное состояние триггера 35, который,

сняв сигнал уровня логической 1 с одного из входов схемы 31 совпадения, даст запрет на прием команд в текущем цикле полиса и при этом с помощью схемы 33 совпадения, подготовит к обнулению триггер 39. Однако

обнуление триггера 39 не произойдет, так как на выходе схемы 27 совпадения в это время существует сигнал уровня логической Г. Поэтому на входе схемы 33 совпадения, соедийённом с инвертором 44, будет сигнал

уровня логического О.,; -. Включение 1-го поливного агрегата поеле установки триггера 40 в единичное состояние-начнется с появлением сигнала уровня логической 1 на выходе делителя

24. Этот сигнал, существующий совместно с таким же сигналом на выходе триггера 26, приведет к запуску одновибратора 29. Счетчик-дешифратор 30 обнулится и начнет счет. Когда на его вход отделителя 23 через схему

41 совпадения поступит 1-й импульс, то сигналы уровня логической 1. окажутся на оббйх входах схемы 32 совпадения, поэтому триггер 39 будет переведен в единичное состояние. Если ранее была принята команда

на включение поливного агрегата и триггер 40 установлен в единичное состояние, то

сигнал уровня логической 1 появится на выходе схемы 45 совпадения, т.е. на выходе

блока 2 обработки команд, что, как рассмотрено выше, приведет к включению 1-го поливного агрегата в работу.

Отключение поливного агрегата проис- ходит в каждом цикле полива после заполнения счетчика-дешифатора 34 до состояния т. При этом одновибратор 29 ге- нерирует сигнал, обнуляющий счетчик-дешифратор 30. Заполнение этого Счетчика-дешифратора импульсами до состояния пг приводит к появлению сигнала уровня логической входе схемы 33 совпаденип. На двух других входах этой схемы будут присутствозать сигналы такого же уровня, поэтому через схему 37 логического

сложения произойдёт обнуление триггера 39, а через схему 45 совпадения - отключение i-то полисного агрегата. Заполнение. счетчика-дешифратор 34 до состояния I приведет бпок 2 обработки команд а исходное состояние, . ;. .

Технико-экономическая эффективность описанного способа управления п.оливны.- ми агрегатами и устройства для его осуществления заключается в повышении качества полива за счет обеспечения возможности; своевременного осуществления контроля за аварийным состоянием агрегатов и сбора информации о завершении полива поливными агрегатами, что позволяет вести учет и контроль за внесением влаги в

V почву, а также точно прогнозировать и на; зйачать поливы. Все эти мероприятия дают

возможность на 5-10% сэкономить воду из

оросительной сети. При поливе описанным

г способом не затрудняется обработка поля сельскохозяйственными машинами, а также

- не происходит переувлажнения или недоув- лажнения поливной площади, что приводит к повышению качества полива и благоприятствует повышению урожайности сельско- . хозяйственных культур на 3-5%. : Формула изобретения. 1. Способ управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической . оросительной системы, включающий изме- рение расхода в магистральном трубопроводе оросительной сети при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата, регистрацию передаваемых по магистрально- . ; му трубопроводу импульсов давления при

: срабатывании задвижки агрегата в аварийном состоянии и открытие последней после ; аварии на время, не превышающее время заполнения трубопровода агрегата с задер;.- жкой времени не меньше времени опорожнения агрегата и соответствующее номеру . агрегата, отличающийся тем, что. с

- целью повышения качества полива и эконо- v мйи поливной воды, на поливных агрегатах регистрируют импульсы давления, переда- - -ваемые по магистральному трубопроводу V для включения и отключения задвижек этих

.агрегатов на соответствующие их номеру интервалы времени, причем длительности интервалов времени на включение и на от ключение зэдвихсек каждого из этих агрега, тов задают равными между собой и не

менее времени на заполнение трубопрово-V да агрегата, при этом вначале подают импульс на закрытие задвижки агрегата за интервал времени отключения агрегата до . момента планового окончания полива этим агрегатом, после чего подается импульс на включение задвижки агрегата для создания интервала времени включения задвижки, по истечении которого подают импульс на отключение данного агрегата, а его останов считают плановым и безаварийным.

2. Устройство управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы, содержащее последовательно включенные реле давления, блок обработки команд, второй вход которого подсоединен к выходу генератора

импульсов, первую схему совпадения, первый делитель, первый счетчик-дешифратор с числом выходов на единицу больше числа агрегатов в системе и первый инвертор, соединенный входом с последним выходом

0 первого счетчика-дешифратора, выходом - с вторым входом первой схемы совпадения, а также первую схему логического сложения, первый вход которой соединен с тем выходом первого счетчика-дешифратора.

5 номер которого соответствует номеру агрегата, электрогидрореле управления задвижкой агрегата, подключенные к выходу первой схемы логического сложения, блок аварийного выключения агрегата, подклю0 ченный к выходу блока обработки команд, и второй инвертор, вход которого соединен с обнуляющими входами первого делителя и первого счетчика-дешифратора и с вторым входом первой схемы логического сложе5 ния, причем, третий и четвертый входы первой схемы совпадения подключены соответственно к выходам второго инвертора и блока обработки команд, отличаю- . щ е е с я тем, что, с целью повышения

0 качества полива и экономии поливной воды, устройство снабжено последовательно включенными между выходом блока обработки команд и третьим входом первой схемы логического сложения размыкающим

5 контактом концевого выключателя окончания планового полива, третьим инвертором, первым триггером с подключенной к его прямому выходу второй схемой совпадения, вторым делителем, вторым счетчиком-де0 шифратором с числом выходов равным числу агрегатов на системе,.второй схемой логического сложения, вход которой подключен к тому выходу второго счетчика-дешифратора, номер которого соответствует номеру

5 агрегата, а выход - к обнуляющему входу второго триггера, и третьей схемой совпадения, второй вход которой соединен с прямым выходом первого триггера, а также четвертой схемой совпадения, первый вход

0 которой подключен к выходу блока аварий. ного выключения агрегата, второй вход объединен с обнуляющими входами второго

делителя и второго счетчика-дешифратора и

соединены с инверсным выходом первого

5 триггера, а ее выход подключен к входу второго инвертора и к второму входу второй схемы логического сложения, причем остальные три входа второй схемы .совпадения соединены соответственно с выходами блока обработки команд, генератора импудьсоа и прямым выходом второго тр игге-. гического сложения соединен с третьим вхора. счетный вход которого соединен с пер-дом блока обработки команд и с обнуляювым входом первой схемы логическогощим входом первого триггера,

сложения, а первый вход второй схемы ло- - .

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании систем автоматического управления дождевальными установками и машинами. Цель изобретения - повышение качества полива и экономия поливной воды. : Способ диагностики состояния поливных Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании систем автоматического управления дождевальными установками и машинами, а также в системах телеуправления и телеконтроля на магистральных трубопроводах. Цель изобретения - повышение качества полива и экономия поливной воды. Способ диагностики состояния поливными агрегатами оросительной системы заключается в измерении расхода в магистагрегатов автоматической оросительной системы включает измерение расхода в магистральном трубопроводе оросительной сети, при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата, регистрацию на поливных агрегатах импульсов давления, передаваемых по магистральному трубопроводу для включения поливных агрегатов. При этом после аварии поливного агрегата с задержкой времени, не меньшей продолжительности интервала времени опорожнения трубопровода поливного агрегата и соответствующей его номеру, открывают задвижку поливного агрегата на интервал времени, не превышающий продолжительности интервала времени заполнения его трубопровода. Перед плановым окончанием полива, т.е. при завершении процесса выдачи требуе- мой поливной нормы воды, поизводят отключение поливного агрегата на тот интервал времени, который соответствует его номеру в системе, после чего производят его включение на такой же интервал времени, 2 с.п ф-лы, 3 ил. , ... ральном трубопроводе оросительной сети при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата и регистрации на поливных агрегатах импульсов давления, передаваемых по магистральному трубопроводу для включения поливных агрегатов. При этом после аварии какого-либо поливного агрегата с задержкой времени не меньшей продолжительности интервала времени опорожнения трубопровода-поливного агрегата и соответствующей его номеру открывают задвижку поливного агрегата на ел С 8 чэ ю VI Сл)

12

Ш.2

$ИГ. I

Ф «л

19

И

Ш

k-aMMuaJ

-ч

Ют/

Фиг.З

К5.Ю, Kuf6