Устройство для автоматизации управления орошением Советский патент 1986 года по МПК A01G25/16 

ю

4

сд

С35

Изобретение относится к сельскому озяйству и может быть использовано для автоматизации процесса полива сельскохозяйствеь1ных культур.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение надежности работы и улучшение качества полива.

На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматизации управления орошением.

Устройство содержит блоки 1 датчиков Еи1ажности и контрольных участков поля, блок 2 начала и окончания полива, таймер 3, блок 4 памяти времени иолива,логический элемент ИЛИ 5, формирователь 6 импульсов управления поливом, задатчик 7 групп и участков полива, счетчик 8 участков полива, дешифратор 9 номера участка полива, индикатор 10 номера участка полива, блок 11 управления исполнительными механизмами, выходы 12-15 блока 2 начала и окончания полива, выходы 16-18 таймера 3, выход 19 формирователя 6 импульсов управления поливом, выходы 20-22 задатчика 7 групп и участков полива,выход 23 блока 4 памяти времени полива.

Устройство работает следуюш,им образом.

При замыкании контактов нижнего значения уставки влажности почвы первой группы участков ш датчиков из п блока .1 на выходе 12 блока 2 начала и окончания полива, соединенном с таймером 3, вырабатывается перепад напряжения, который разрешает прохождение импульсов с нормированным периодом (1 мин) с выхода 16 таймера 3 на первый счетчик времени полива контрольного участка поля блока 4.

Одновременно импульсы сброса с другого выхода 13 блока 2 начала и окончания полива устанавливаются на начало отсчета, блок 4 памяти времени полива и счетчик 8 участков полива - в исходное состояние, а с выхода 14 блока 2 импульсом, сформированным по окончании сброса, записывается «1 в счетчик 8.

В счетчик времени контрольного участка поля блока 4 производится запись импульсов времени в двоичном коде с выхода 16 таймера 3. Импульсом сброса с блока 2 выхода 13 подготовляется формирователь 6 и первым импульсом с выхода 17 таймера 3 запускается формирователь 6, с выхода 19 которого импульс необходимой длитель ности (до 20 с) поступает на блок 11 управления исполнительными механизмами, на другой вход которого поступает разрешающий потенциал с выхода 20 задатчика 7 групп и участков полива.

При этом исполнительный механизм устанавливается в положение полива, например, на включение электрогидрореле типа КЭГ-И. Дешифратором 9 с выходов счетчика 8 двоичные разряды преобразуются в десятичные и индикатором номера участков полива 10 индицируется номер первого поливаемого участка.

В процессе ПОЛИЕШ по .мере увлажнения

почвы до верхнего значения уставки влажности замыкаются вторые контакты m датчиков из п блока 1. Уровень напряжения на вы.ходе 12 блока 2 устанавливается исходным. Таким образом, формируется импульс продолжительности полива контрольного участка поля.

С выхода 16 таймера 3 прекраш.ают поступать импульсы на б.ток 4, при этом па выходе 18 таймера 3 вырабатываются импульсы, поступающие на один из входов

логического элемента ИЛИ 5. На другой вход элемента ИЛИ 5 поступает исходный разрешающий потенциал (логический «О) с выхода 21 задатчика 7. Таким образом, с выхода элемента 5 поступают импульсы на счетчик времени полива последующего

участка поля блока 4. Одновременно с выхода 15 блока 2 па схему перезаписи блока 4 поступает импульс (окончания полива контрольного участка поля, в результате чего происходит перезапись кода из первого

5 счетчика. С поступлением импульсов на второй счетчик блока 4 выхода элемента 5 происходит логическое вычитание до обнуления второго счетчика. При перезаписи кода с первого счетчика во второй в блоке 4 на выходе 23 последнего сформируется оди0 почный импульс, который запишется в счетчик 8. Индикатор 10 будет высвечивать номер второго участка полива.

Импульс с выхода 23 блока 4 также поступает на другой вход подготовки формирователя 6. Последним импульсом с выхода

5 17 таймера 3 запускается формирователь 6 и с выхода 19 последнего второй импульс управления поступит на врвый вход блока 11. В это время на втором входе блока 11 будет присутствовать разрешающий поQ тенциал, в результате чего произойдет выключение первого исполнительного механизма и включение второго блока 11.

Процесс полива с помощью устройства последующих участков данной группы происходит аналогично.

5 Работа устройства при поливе последующих групп анало1-ичпа. Блок 2 начала и окончания полива содержит мажоритарное устройство, обеспечиваюпдее формирование импульсов, определяющих продолжительность полива по количеству замкнутых контактов гп из п датчиков блока 1, а также формирователи импульса сброса, соответствующего началу полива очередного контрольпого участка поля и импульса окончания полива контрольного участка поля.

Таймер 2 состоит из генератора импульсов, пересчетного устройства, обеснечивающего формирование нормированной

сетки часто., и логических элементов для управления выходом соответствующих частот импульсов, например, импульсов длительностью 2 с, для включения или отключения электрогидрореле КЭГ-И и опорных импульсов длительностью 1 мин для счета оптимального времени полива блоком 4.

Формирователь б импульсов управления поливом содержит одновибратор с логическими элементами управления, например элементами И.

Задатчик 7 групп и участков полива вклю чает в себя распределитель импульсов групп, например, выполненный на шаговом искателе 111ИВ-25/4, формирователь импульсов окончания полива группы и задатчик числа участков в пределах групп, выполненный на коммутаторе входных проводов разрядов кода с десятичного дешифратора номера участков полива, например, на переключателях типа П2К.

Счетчик 8 участков полива содержит двоичный счетчик с разрядностью, равной максимальному количеству участков и параллельным выходом на дешифратор 9 номера участка полива.

Формула изобретения

Устройство для автоматизации управления орошением, содержащее блоки датчиков влажности п контрольных участков поля, блок начала и окончания полива, таймер,блок памяти времени полива и блок управления исполнительными механизмами, причем выходы блоков датчиков влажцости п участков поля соединены с входами блока начала и окончания полива, отличающееся тем, что, с пелью расширения функциональных возможностей, повышения надежности работы устройства и повышения качества

полива, устройство снабжено счетчиком участков полива с дешифратором номера участка полива и индикатором номера участка полива, задатчиком групп и участков полива, формирователем импульсов управления поливом, логическим элементом ИЛИ, при этом выход блока памяти времени полива соединен с первым входом формирователя импульсов управления поливом и через счетчик участков полива соединен с дешифратором и индикатором номера участка полива, а вход последнего и вход задатчика групп и участков полива соединен с выходом дешифратора номера участка полива, первый выход задатчика групп и участков полива соединен с блоком начала и окончания полива, один из выходов последнего с вторым входом счетчика участков полива, второй выход задатчика групп и участков полива соединен с блоком управления исполнительными механизмами, а третий выход через первый вход логического элемента ИЛИ соединен с первым входом блока памяти времени полива, при этом второй вход последнего соединен с первым выходом , третий вход блока памяти времени полива соединен с вторым входом формирователя импульсов управления поливом и с третьим входом счетчика участков полива и первым выходом блока начала и окончания полива, а четвертый вход блока памяти времени полива соединен с вторым выходом блока начала и окончания полива, при этом третий выход последнего соединен с входом таймера и вторым входом элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с вторым выходом таймера, а его третий выход соединен через формирователь импульсов управления поливом с блоком управления исполнительными механизмами.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматизации процесса полива сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение надежности работы и улучшение качества полива. Устройство содержит блоки датчиков влажности п контрольных участков поля 1, блок начала и окончания полива 2, таймер 3, блок памяти времени полива 4, логический элемент ИЛИ 5, формирователь импульсов управления поливом 6, задатчик групп и участков полива 7, счетчик участков полива 8, дешифратор номера участка полива 9, индикатор номера участка полива 10 и блок управления исполнительными механизмами 11. Особенностью предлагаемого устройства является разбивка поливного массива на группы участков полива в зависимости от водопотребления сельскохозяйственных куль тур па этих участках. 1 ил. (Л