Почвообрабатывающий агрегат Советский патент 1990 года по МПК A01B59/48 

Изобретение относится к области лесного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к агрегатам с орудиями фронтальной навески.

Цель изобретения - повышение устойчивости хода.

На фиг. 1-4 показаны схемы навешивания фронтальных орудий на трактор, при которых согласно приведенному условию обеспечивается устойчивость их движения; на фиг. 5 и 6 - схема широкозахватного орудия при случайном отклонении от положения равновесия в случае неустойчивого и устойчивого движения орудия соот ветственно.

Почвообрабатывающий агрегат содержит трактор 1 и механизм передней навески, включающий нижние тяги 2 и 3 и стойку 4. Стойка 4 связана с почвообрабатывающим орудием 5. На орудии 5 установлен рабочий орган 6. Параметры навески и орудия выбирают таким образом, что выполняются условия

f- ii-2 -;±VDi.

(1)

(2)

гдеО

«ор

(3)

SSICCSS

Р

d

I

(4)

а - расстояние между точками крепления тяг к трактору:

b - расстояние между точками крепления тяг к орудию;

d - расстояние от линии крепления тяг к орудию до рабочих органов; расстояние от линии крепления тяг к трактору до линии крепления тяг к орудию;

силовой параметр рабочих органов.

/

«о

ЮЕ

СХ) 05

СП

С71

Математическая зависимость между элементами навески и орудия предполагает различные схемы присоединения, при которых обеспечивается устойчивость хода.

-Если значение D, определяемое по формуле, больше нуля, то граница устойчивости выражается равенством

f-IZI

Где Z - любое действительное число, стоя- щее под знаком модуля в правой

jчасти выражения.

Рассмотрим различные схемы соединения, соответствующие различным значениям Z. Если Z находится в интервале 1;+сх, то работоспособной является схема на фиг. 1. ЕСЛИ , то в этом случае тяги 2 и 3 перекрещивают (фиг. 2). Если , то меньшее основание четырехзвенника направляют в сторону, противоположную движению. При таком расположении тяг 2 и 3 возможно устойчивое движение лищь длиннобазовых орудий (фиг. 3).

До сих пор рассматривались схемы, у которых . Схема агрегата, у которого ртсчет параметров / идет в сторону, противоположную только что рассмотренным вариантам, т. е. , показана на фиг. 4.

Из формул (1) -(4) также вытекает, что, если не удается добиться устойчивого движения орудия изменением лишь параметров навесного устройства, следует определенным образом изменять расстановку и форму рабочих органов.

i Пример. Обоснование приведенных усло- :вий устойчивости движения орудия.

Дан почвообрабатывающий агрегат со следующими параметрами: ,9 м, Ь 0,6 м, ,9 м, ,3 м, . На фиг. 5 он показан в масштабе 1:30. После вычксле- 1ний по формулам (1) -(4) получают, что ,94, т. е. условие (1) не выполняется. : Орудие должно быть неустойчивым. Убедить- ;ся в этом можно путем графического нахождения плеча силы R относительно мгновенного центра вращения (МЦВ) при случайном отклонении его от заданной траекто- : рии. Как видно из фиг. 5, оно равно -h. Таким образом, сила сопротивления создает момент, под действием которого орудие смещается еще дальше от заданной траектории: . .

Изменяют расстановку рабочих органов так, как показано на фиг. 6. Параметр d приобретает значение: ,6 м. Вычисляют значения D и Z. Они оказываются равными ,89, ,51. Условия устойчивости выполняются:

,

,,51.

ь

при этом, как видно на фиг. 6, сила сопротивления создает момент, под действием которого орудие возвращается в первоначальное положение: .

Повышение устойчивости хода фронталь- но навесного орудия благоприятно сказывается на качественных показателях технологического процесса. Улучшается точность копировки рядка растений рабочими органами, что позволяет уменьшить величину защитной зоны, а также снизить процент повреждения культур.

Формула изобретения

Почвообрабатывающий агрегат, состоящий из трактора с передней навеской в виде шарнирного четырехзвенника, включающей нижние тяги и поперечную стойку, на которой укреплено орудие с рабочими органами, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости хода, параметры навески и орудия выбраны.так, что выполняются условия

0;

30

Л/01, 2аор

где D

а - расстояние между точками крепления тяг к трактору;

b - расстояние между точками крепления тяг к орудию;

- расстояние от линии крепления тяг к орудию до рабочих органов;

/ - расстояние от линии крепления тяг к трактору до линии крепления тяг к орудию;

ао - силовой параметр рабочих органов.

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к агрегатам с орудиями фронтальной навески. Цель изобретения - повышение устойчивости хода. Почвообрабатывающий агрегат состоит из трактора с передней навеской, включающей нижние тяги и поперечную стойку. На стойке укреплено орудие с рабочими органами. Параметры навески и орудия выбраны такими, что выполняют условия, определяемые математическими выражениями. В результате возможны несколько вариантов установки тяг: трапецеидально, крестообразно и так, что мгновенный центр вращения тяг расположен сзади поперечной стойки. 6 ил.

Фиг.2

Фиг.

дФиг.

77Г7

пцв