Навесное устройство трактора Советский патент 1988 года по МПК A01B59/04 

СО

сл

Изобретение относится к лесному и се;1ьско.хозяйственному манинюстроению, и частности к навесны.м устройствам тракторов. Цель изобрегения ii()Hi iiiieHHC ycroii- чивости хода |)аб()чи. органон д.пиниоба.и)ВЫХ ОрудИ. Для i TOI O НрОДОЛЬНЫС ТЯ1И I, 2 механизма навески устаиов.1ены гак, ч и вьнюлияется условие 77 стояние между точками 3. 4 крен,чения тяг 1, 2 к трактору 5; b д,1ина оси иодвеса 8 орудия; / - )асстояиие межд трактором 5 и осью иодвеса 8 орудия; il рассгспшие от оси иодвеса 8 до рабочих орг анов 10 При иаезде на камень орудие 9 в сравнении с известными ре1иеииями устанав.иваегся к .иыаниой т|)аектории иод бо. 1ыиим углом, в резчльтате чего траектория его становится , а путь возвращения к ирямолиней- ному движению меныие. 5 и.г

Сриг. 1

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному ма1ииностроению. в частности к навесным устройствам тракторов.

Цель изобретения - повышение устойчивости хода рабочих органов длиннобазовых орудий.

На фиг. I изображено навесное устройство трактора; на фиг. 2 - то же, в работе; на фиг. 3 - расположение мгновенного Петра вращения навесного орудия впереди оси подвеса; на фиг. 4расположение

м 11овепного пентра вращения сзади оси подвеса; на фиг. 5 - кинематическая схема механизма навески.

Навесное устройство содержит продо;1ь- пые тяги I и 2, которые в точках крепления Л п 4 их к трактору 5 и в точках крепления 6 и 7 к оси подвеса 8 орудия образуют П1арнирный четырехзвенник. На раме орудия 9 устапов.лены рабочие органы 10. Нр(иольные тяги 1 и 2 установлены так, что вЬ)1по, 1пяется ус.ювпе

а. Ь

(+i/, d

расстояние между точками крепления 3 и 4 ТЯ1 1 и 2 к трактору .5;

h длина оси подвеса 8;

/ расстояние между трактором 5 и осью подвеса 8 орудия;

il расстояние от оси подвеса 8 до рабочих органов 10.

Устройство работает следуюп1им образом.

При случайных возмущениях, нанример при наезде на камень, орудие 9 отклоняется от задапной траектории междурядья, например вправо,и входит в рядок растений. Тяги 1 и 2 механизма навески при этом поворачиваются в противопо. южпую сторону влево. Орудие 9 устанавливается к заданной траектории под углом ее.

При известной схеме навесного устройства (фиг. 3, пунктир) предлагаемое орудие устанавливают к заданной траектории под больп1им углом. Следовательно, после снятия возмущающих воздействий траектория его круче, и орудие быстрее возвращается к своему заданному положению, повредив при утом мепынее чис. ю растений. Если не вы- п().1пяется 1риведепное условия, то усФаг. 2

0

5

тойчивость хода рабочих органов 10 резко снижается. Нри случайных возмущениях орудие 9 ориентируют в плане таким образом, что траектория его направлена не к заднему положению, а в противоположную сторону.

Исследованиями установлено, что движение задненавесного орудия практически всегда устойчиво. Наихудшими являются условия, при которых орудие соверщает относительно трактора гармонические колебания, что не соответствует границе устойчивого движения. Причем условие максимальной бь1строты затухания переходных процессов (оптимальное с точки зрения качества рабо- тм) в зависимости от длины орудия обеспечивается при расположении мгновенного центра вращения не только впереди оси подвеса, но в некоторых случаях и позади нее, однако всегда так, чтобы рабочие органы располагались позади мгновенного центра нран1ения навесною орудия. Это характерно, в основном, д.ля длинпобазовых машин и орудий (d ,5 м).

Предлагаемое павеспое устройство трак- Т1фа без применения донолнительных уст- юйств, повып1аю1цих устойчивость движения, позволяет супк ственно снизить про- нент поврежаемости культур.

Формула п:юбрс тения

0

5

Навесное устройство трактора, включаю- niee п|)Oд Jльныe тяг и, образуюн1ие в точ- ка.х прикрепления их к трактору и к оси подвеса орудия п арнирный четырехзвенник, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости хода рабочих органов д/1ипнобазовых орудий, продольные тяги установлены в зависимости от УСЛОВИЯ

а Ь

l + d d

0

где а

b I

рассгояние между точками крепления тяг к трактору; длина оси подвеса; расстояние от трактора до оси подвеса;

расстояние от оси подвеса до рабочих оргапов.

XXX XX XX

Фиг.

Фиг. 5