ИЛШУЛЬСНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЗМ Советский патент 1963 года по МПК B64C13/50 H02P3/16 

В известных электромехаиизмах, применяемых для привода различных агрегатов и устройств в системах управления летательных аппаратов (например, триммеров, стабилизаторов, рулевых машин и т. д.), отсутствуют блокировки, исключающие произвольный уход или движение электромеханизмов при неисправности электросистемы в крайнее положение, опасные при пилотировании летательного аппарата.

Предлагаемый импульсный электромеханизм, содержащий электродвигатель с редуктором и концевыми выключателями крайних положений и преобразователь вращения, отличается от известных тем, что в его корпусе установлен механизм самовыключения, состоящий из электромагнитной муфты сцепления, барабана с пластинчатой пружиной возврата, соединенного с барабаном кулачка выключателя промежуточного положения, и привода установки величины хода штока электромеханизма.

При таком устройстве импульсиого электромеханизма осуществляется ступенчатое (прерывистое) движение, устраняются электрические помехи от посторо 1пих электромагнитных полей.

На чертеже представлена электрокинематическая схема предлагаемого импульсного элек тромеханизма.

Импульсный электромеханизм состоит из преобразователя вращения 1, ступенчатого устройства 2 и электродвигателя 3 с редуктором, осуществляющего привод агрегата.

Преобразователь вращения, для передачи ступепчатол у устройству одностороннего вращения при реверсивном ходе электромеханизма, состоит из трех конических зубчатых колес 4, 5 и 6, муфты левого вращения 7 и

правого вращения 8.

От привода концевых выключателей электромехапизма движение передается указанным муфтам. В зависимости от направления вращения электромехапиз.ма в зацепление с

коническими колесами входит та или иная муфта. Так, при левом вращении муфта левого вращения 7 входит в зацепление с зубчатым колесом 6 и сообщает движение электромагнитной муфте 9 в направлении, указанном на

чертеже стрелкой. При правом вращении муфта 8 входит в зацепление с коническим колесом 4 и передает движение злектромагиитно муфте 9 через конические колеса 5, 6. Следовательно, направление движения электромагнитпой муфты будет таким i;e, как и при левом вращении привода конневых выключателей. Таким образом, преобразователь вращения обеспечивает вращение электромагнитной муфты 9, которая передает его ступенчатом}

Ступенчатое устройство отключает электромеханизм после того, как он совершит определенный ход, который изменить, предварительно устанавливая его величину на шкале ступенчатого устройства. Состоит ступенчатое устройство из электромагнитной муфты 9, барабана 10 с пластинчатой пружиной возврата // и механизма 12 установки величины хода штока электромеханизма.

При включении электромеханизма срабатывает электромагнитная муфта 9, которая, сжимая пружину 13, входит в зацепление с поводком 14 при помонхи насечки на торцах муфты.

Вращение от конического зубчатого колеса 6 передается через электромагнитную муфту 9 барабану 10 с возвратной пружиной 11 и кулачку 15. При повороте кулачка на определенный угол (что соответствует установленной дл.ине хода штока) срабатывает концевой выключатель 16.

Управление электромеханизмом осуществляется с помощью двухполюсного переключателя 17. При установке переключателя в одно из положений электродвигатель 3 получает электропитание для правого или левого вращения. Одновременно с включением электромеханизма срабатывает электромагнитная муфта 9, передающая вращение от привода концевых выключателей кулачку 15. При повороте кулач ка на угол, соответствующий установленной величине хода щтока электромехан.изма, последний нажимает на концевой выключатель 16, который отключает питание электродвигателя электромеханизма, даже если включен переключатель 17. Таким образом, происходит самовыключение электромеханизма после отработки одной ступени (передвижение штока электромеханизма на заданный ход).

При обесточивании электромагнитной муфты 9, т. е. при выключении электромеханизма.

пружина // возвращает барабан 10 и кулачок 15 в исходное положение, заданное механизмом 12 установки величины хода.

При установке переключателя 17 в среднее

положение система управления электромеха1ШЗМОМ полностью обесточивается. Концевой выключатель 16 замыкается посредством пружины 11, и система управления подготовлена для дальнейшей работы.

Величину хода штока зстапавливают следующим способом. Шестерню 18, находящуюся во внутреннем зацеплении с указателем шкалы хода, оттягивают на себя и поворачивают, устанавливая указатель против величины необходимого хода штока за одно включение. При этОМ вращение от шестерни 18 через промежуточную шестерню 19 передается шестерне 20 с упором, который через упор 21 на барабане 10 поворачивает его, меняя угол поворота этого барабана и кулачка 15 от исходного положения до положения срабатывания концевого выключателя }6. Пружина 22 возвращает шестерню 18 до зацепления с зубчатой насечкой на торце, фиксируя установленную величину хода штока.

Предмет изобретения

Имнульсный электромеханизм для привода агрегатов и устройств летательных аппаратов,

содержаший электродвигатель с редуктором и концевыми выключателями крайних положений и преобразователь вращения, отличающийся тем, что, С целью осуществления ступенчатого (прерывистого) движения, он снабжен механизмом самовыключения, состоящим из электромагнитной муфты сцепления, барабана с пружиной возврата, соединенного с барабаном кулачка выключателя нромел уточного положения, и привода установки величины хода штока электромеханизма. 48 7 s 3 //// 9 /2 22