Распределительная гидросистема, чувствительная к нагрузке Советский патент 1990 года по МПК F15B13/06 

Изобретение относится к про№шлен- ной гидроавтоматике и может быть использовано в технологических машинах при необходимости обеспечения от од- ного источника работы нескольких потребителей в независимых и регулируемых скоростных режимах.

Целью изобретения является повышение компактности гидросисте Ф1 путем уменьшения длины распределительного золотника и габаритов распределителя.

На фиг.1 представлена схема распределительной гидросистемы, чувстви- тельной, к нагрузке; на фиг. 2 - c;ic,e- ма секции распределителя при нахождении распределительного золотника в одной из рабочих позиций; на фиг, 3 - то же, при нахождении распредели- тельного золотника в нейтральной позиции; на фиг. 4 - то же, при нахождении распределительного золотника в плавающей позиции.

Гидросистема содержит насос 1 переменного рабочего объема,производительность которого изменяется регулятором 2 с пружиной 3 и пружинной по-. лостью 4, два гидродвигателя 5 и 6, каждый из которых связан с насосом ч рез секции 7 и 8 распределителя 9, Каждая секция распределителя содержит силовые линии 10 - 13, связывающие гидродвигатели 5 и 6 с четырехпозиционными . золотниками 14 и 15, В нагнетательную линию 16 каждой секции распределителя последовательно включены регуляторы 17 и 18 потока, обратные клапаны 19 и 20 и регулируемые дроссели 21 и 22, В каждрй секции расположен механизм фиксации, состоящий из гидроципиндров 23 и 24, с пружинами 25 и 26, клапанами 27 и 28, между клапанами и цилиндрами включены нерегулируемые дроссели 29 и 30, связывающие напорные полости гидроцилиндров 23 и 24 со сливной линией 31, соединенной с баком 32, Механизм фиксации связаны третьими управляющими линиями 33 и 34 с распределительными золотниками 14 или 15 и через дополнительные дроссели 35 и 36 с первыми управляюшрми линиями 37 и 38,которые в свою очередь связаны с распределительными золотниками 14 и 15,клапанами регуляторов 17 и 18 потока, а также с входами логических клапанов 39 и 40 соответственно. Выход логического клапана 39 связан второй управляющей линией 41 с входом логического клапана 40, выход которого связан второй управляющий линией 42 с пружинной полостью 4 регулятора 2 и через дроссель 43 малой проводимости с баком 32. В секции 7 распределителя выполнена (фиг,2) нагнетательная расточка 44, отделенная осионными перемычками 45 и 46 от силовых расточек 47 и 48, а также две сливных расточки 49 и 50, Распределительный золотник 14 имеет основной поясок 51, ограниченный основными кромками 52 и 53, а также две основные проточки 54 и 55, ограниченные кромками 56 и 57, и дополнительную проточку 58. Третья управляющая линия 33 связана двумя радиальны м каналами 59 и 60 с основными перемычками 45 и 46, с которыми также через радиальные каналы 61 и 62 связана

10

рабочей жидкости из гидродвигатея 5 осуществляется по силовой линии через расточки 48 и 50 и далее ч рез сливную линию 31 и в бак 32 (фиг.1). Одновременно небольшой п ток рабочей жидкости по радиально каналу 61 (фиг.2) отводится к кл пану регулятора 17 потока, к лог ческому клапану 39, через него по тупает в управляющую линию 41,дал через логический клапан 40 (фиг,1 и через канал 42 - к пружинной полости 4 регулятора 2, По радиал

первая управляющая линия 37.Проточки 15 ому каналу 59 (фиг,2) и третьей

30

35

63 служат для фиксации распределительного золотника 14 в рабочих положениях, который удерживается в нейтральном положении пружиной 64 двустороннего действия. Все гидравличес-2о кие элементы секции 7 размещены в корпусе 65. Устройство секции 8 аналогично устройству секции 7.

Гидросистема работает следующим образом.25

При нейтральных положениях распределительных золотников 14 и 15 (фиг.З) силовые линии 10 - 13 гидродвигателей 5 и 6 изолированы от нагнетательной линии 16 и от слива, таким образом, гидродвигатели 5 и 6 находятся .в запретном положении. Управляющие линии 37., 38, 41 также изолированы от нагнетательной линии 16 и связаны с баком через дроссель 43 малой проводимости, таким образом,при нейтральных положениях распредели- : тельных золотников 14 и 15 давление в управляющих линиях 37, 38, 41 и 42, а также в связанной с ними пружинной полости 4 регулятора 2 равно атмосфер- ному. Это обстоятельство определяет также положение регулятора 2, при котором насос 1 подает в напорную линию весьма малый расход рабочей жидкости, компенсирующий утечки в линиях и агрегатах гидропривода, под небольшим давлением, определяемым настройкой пружины 3,

При переключении распределительного золотника 14 в одно из рабочих положений (фиг.2) рабочая жидкость на нагнетательной линии 16 поступает через нормально открытый клапан регулятора 17 потока, регулируемый, дроссель 21, обратный клапан 19 в нагнетательную расточку 44, далее в силовую расточку 47 и через силовую линию 10 к гидродвигателю 5. Слив

40

45

50

55

управляющей линии 33 рабочая жидко поступает также в клапан 27 механи ма фиксации. Поскольку в первоначальный момент гидродвигатель 5 (фиг.1) находится в состоянии поко то давление в силовой линии Р, р но давлению Р„ в нагнетательной л нии 16 и р-авно давлению Р р в пружи ной полости 4 регулятора 2, т.е.

M.I Р н Рр При этом регулятор перемещается под давлением пружины 3 в крайнее правое положение, ч приводит к повышению производитель ности насоса 1, Повьшение расхода рабочей жидкости, поступающей в на нетательную линию 16, приводит к росту давления Р„, а следовательно и давлений Рд, и Pp.

Рост давлений Р„, Р д,, и Рр про должается до тех пор, пока величин давления Р не станет достаточной для приведения в движени гидродвигателя .5. Движение гидр двигателя 5 (фиг,1) определяе рост расхода рабочей жидкости линии 16 нагнетания(фиг.2)

в силовую линию 10. При этом на ре лируемом дросселе 21, обратном кла не 19 и основной .кромке 52 появляе ся перепад давления рабочей жидкос Р1 Р н РМ, Одновременно рабоч жидкость под давлением Р «, Рр (т проводи51ость каналов 61 и 59 и лини 37, 41 и 42 существенно превышает проводимость дросселя 43) поступает по линиям 37, 41 и 42 в пружинную полость 4 регулятора 2, что приводи к уменьшению расхода жидкости подаваемой насосом I в секцию 7. Поскол ку на регулятор 2 действует также давление Р„, то регулятор 2 поддерживает в секции 7 примерно постоянный перепад давления ЛР, Рц - Рр, определяемый предварител

рабочей жидкости из гидродвигатеяя 5 осуществляется по силовой линии 1I через расточки 48 и 50 и далее через сливную линию 31 и в бак 32 (фиг.1). Одновременно небольшой поток рабочей жидкости по радиальному каналу 61 (фиг.2) отводится к клапану регулятора 17 потока, к логическому клапану 39, через него поступает в управляющую линию 41,далее через логический клапан 40 (фиг,1) и через канал 42 - к пружинной полости 4 регулятора 2, По радиаль ому каналу 59 (фиг,2) и третьей

15 ому каналу 59 (фиг,2) и третьей

30

35

2о25

) -

40

45

50

55

управляющей линии 33 рабочая жидкость поступает также в клапан 27 механизма фиксации. Поскольку в первоначальный момент гидродвигатель 5 (фиг.1) находится в состоянии покоя, то давление в силовой линии Р, равно давлению Р„ в нагнетательной линии 16 и р-авно давлению Р р в пружинной полости 4 регулятора 2, т.е.

M.I Р н Рр При этом регулятор 2 перемещается под давлением пружины 3 в крайнее правое положение, что приводит к повышению производительности насоса 1, Повьшение расхода рабочей жидкости, поступающей в нагнетательную линию 16, приводит к росту давления Р„, а следовательно, и давлений Рд, и Pp.

Рост давлений Р„, Р д,, и Рр продолжается до тех пор, пока величина давления Р не станет достаточной для приведения в движение гидродвигателя .5. Движение гидродвигателя 5 (фиг,1) определяет рост расхода рабочей жидкости из .- линии 16 нагнетания(фиг.2) .

в силовую линию 10. При этом на регулируемом дросселе 21, обратном клапане 19 и основной .кромке 52 появляется перепад давления рабочей жидкости Р1 Р н РМ, Одновременно рабочая жидкость под давлением Р «, Рр (т.е., проводи51ость каналов 61 и 59 и линий 37, 41 и 42 существенно превышает проводимость дросселя 43) поступает по линиям 37, 41 и 42 в пружинную полость 4 регулятора 2, что приводит к уменьшению расхода жидкости подаваемой насосом I в секцию 7. Поскольку на регулятор 2 действует также давление Р„, то регулятор 2 поддерживает в секции 7 примерно постоянный перепад давления ЛР, - Рц - Рр, определяемый предварительым сжатием пружины 3. Величина расхода рабочей жидкости, поступающей через секцио 7 к гидродвигателю 5, при этом зависит от величины открытия рабочих окон регулируемого дросс&)1Я 21 и распределительного золотника 14.

Изменяя открытия рабочих окон регулируемого дросселя 21 или распре- д делительного золотника 14 можно регулировать поток рабочей жидкости, поступающей к гидродвигателю 5. Поскольку рабочая жидкость под давле- нием РМ, (фиг.2) по каналу 61 и пер- 5 вой управляющей линии 37 поступает также к клапану регулятора 17,который является нормально открытым, а. с другой стороны регулятора 17 находится под воздействием давления 20 Р. несколько меньшего, чем давлекме Р„, то в случае предварительной наст35

40

ройки пружины регулятора 17 на такой же перепад давления 4Р Р, - - Рд, , как и пружины регулятора 2 4Р РЯ - РЯ (РК несколько больше Ро , а Рр несколько меньше РЛ,) регулятора 17 продолжает оставаться в открытом положении, создавая минимально возможное сопротивление зО протеканию через него рабочей жидкости.

При возрастании момента М на в(злу гидродвигателя 5 величина давления Р возрастает, соответственно уменьшается .перепад давления ЛР, Уменьшается расход жидкости через секцио 7, частота вращения вала пнд- родвигателя 5 снижается. Одновременно рост давления РМ, ведет к росту давления Рр, при этом регулятор 2 перемещается слева направо,увеличивая расход насоса 1, компенсируя снижение расхода через секцио 7 и восстанавливая прежнее значение частоты вращения вала гидродвигателя 5. При этом давление Рц в нагнетательной линии 16 соответствует возросшему давлению Р„, которое в свою очередь определяется величиной момента М на валу гидродвигателя 5, т.е. дав- леиие на выходе насоса 1 определяется нагрузкой на гидродвигателе 5, При уменьшении момента М на валу гидродвигателя 5 давление Рлл, снижается, перепад давления ЛР Р (, м, возрастает, возрастает расход рабочей жидкости через секцию, частота вращения вала гидродвигателя 5 нес1«

25

45

50

55

1590701

колько возрастает. Уменьшение давле5 0

35

40

зО

ния Р ведет к уменьшению давления Рр, что вызывает движение регулятора 2 справа налево, что уменьшает производительность насоса I, компенсируя рост расхода рабочей жидкости через секцию 7, восстанавливая прежнее значение частоты вращения гид- 1« родвигателя 5. При этом давление Р в нагнетательной линии 16 соответствует новому значению давления Р.. . которое в свою очередь опреде/ «

ляется моментом М на валу гидродвигателя 5. Таким образом, при работе с насосом I одной секции 7 распределителя 9 гидропривода осуществляется стабилизация частоты гидродвигателя 5 при возможности регулировки частоты, причем давление на выходе насоса 1 определяется величиной нагрузки на гидродвигателе 5,

Рабочая жидкость под давлением Р, поступает также по радиаль- 5 ному каналу 59 (фиг,2) и третьей управляющей линии 33 к клапану 27 и в случае, если величина давления

45

50

55

Р превьшгает давление настройки пружины клапана 27, клапан открывается и рабочая жидкость поступает в беспружинную полость гидроцилиндра- 23 и через дроссель 29 в бак 32. Поскольку проводимость радиального канала 59 и третьей управляющей линии 33 заведомо больше проводимости дросселя 29, то повьштение давления Р„ вызывает повьшение давления Р .

ЛЛ

Поршень ципиндра 23 перемещается в сторону сжатия пружины, освобождая распределительный золотник 14,который под воздействием пружины 64 двустороннего действия перемещается в нейтральное положение (фиг.З). При нейтральном положении распределительного золотника 14 силовые линии 10 и 11, связанные с гидродвигателем 5, изолированы от нагнетательной расточки 44, от сливных расточек 49 и 50, а также от управляющих лииий 37 и ,33. Таким образом осуществляется удержание гидродвигателя находящегося под воздействием нагрузки, превьш1ающей допустимую.

При работающем гидродвигателе 5 и отключенном гидродвигателе 6 рабочая жидкость под давлением Рр, близким по величине к давлению Pj, , поступает также через первую управляю- | щую линию 38 (фиг.1) к распределительному .золотнику 15, Поскольку конструкция распределительного золотника 15 аналогична конструкции распределительного золотника 14, то по радиальным каналам, аналогичным каналам 59 - 62, рабочая жидкость под давлением Рр воздействует на распределительный золотник 15, Поскольку радиальные каналы выполнены попарно диаметрально противоположными и со- осными, то распределительный золотник 15, находящийся в нейтральном положении, оказывается разгруженным, что при работающем гидродвигателе 5 не должно вызывать дополнительного защемления распределительного золотника 15.

При нейтральном, а также плавающем положении распределительного золотника 15 и работающем гидродвигателе 5 рабочая жидкость под давлением Рр, близким к давлению Р, ,определяемому моментом на гидродвига- теле 5, поступает также через допол- нительный дроссель 36 (фиг,1) и третью управляющую линию 34 к клапану 28, а в случае превышения давления Рр настройки пружины клапана 28 возможно открытие последнего. Однако, поскольку проводимость дросселя 30 выбирается большей проводимости дросселя 36, возрастание давления Рр не вызывает аналогичного давления

44

следовательно, повышение давле

ния Р,, вызванное ростом момента М на валу гидродвигателя 5, не может вызвать срабатывания гидроцйлиндра 24 и последующего перевода распределительного золотника 15 в нейтраль ное положение ввиду указанного соотношения проводимости дросселей 30 и 36,

При подключении гидродвигателя 6, нагруженного моментом т, величина которого меньше момента М,которым нагружен гидродвигатель 5 (т М),рабочая жидкость из нагнетательной линии 16 поступает как в секцию 7, так и в секцию 8, при этом расход рабочей жидкости, поступающей через секцию 7 к гидродвигателю 5 снижается, что вызывает снижение перепада давления dP, РН м ® дет также к уменьшению разницы давле НИИ Р„ Рр воздействующей на регулятор 2, при этом золотник регулятора 2 йод воздействием пружины 3 и разницы давлений Р ц - Р р перемеща

0 5 0

5

0

5 Q е

.ется слева направо, увеличивая про- изводительность насоса 1, При этом большая часть расхода рабочей жидкости поступает через секцио 8 к гидродвигателю, нагруженному меньшим по величине моментом га. В секции 8 появляется перепад давления ЗР Р ц - Р Mj и гидродвигатель 6 приходит в движение, В секции 7 в первоначальный момент времени расход жидкости может уменьшиться или отсутствовать вообще, что способствует выравниванию давлений Р„ и Р ,что в , свою очередь вызывает дальнейший рост производительности насоса 1 и рост давлений Р„ и тех пор, пока гидродвигатель 5, нагруженный большим по величине моментом М, не придет в движение и в секции 7 не появится перепад давления зР,

- р - Р ,«

Рабочая жидкость под давлением 7f , величина которого определяется величиной момента М, поступает через управляющую линию 37 (Лиг,1),логичес- кий клапан 39, линию 41 к логическому клапану 40, к которому через линию 38 поступает также рабочая жидкость по давлением Р, велшчи- на которого определяется величиной меньшего по величине момента т. При этом шарик логического клапана 40 перемещается в крайнее правое положение, изолируя управляющую линию 36 от линии 42, которая связывается с линиями 41 и 37, ив пружинную полость 4, таким образом, поступает жидкость Под давлением Рр, величина которого близка к величине давления Р,. Давление Рр, воздействуя на регулятор 2, определяет давление Р„ в нагнетательной линии 16, причем давление Р больше давления Рр на величину, определяемую предварительным сжатием пружины 3, Перепад давления ЛР, РН Р/и, секции. 7, как и при работе с насосом 1 одной секции распределителя, поддерживается постоянным, не зависящим от величи- ны момента М регулятором 2 насоса 1, клапан регулятора 17 потока находится в открытом положении. Перепад давления секции 8 больше, чем в секции 7,поскольку РЛИ, РЛЛ,- Это обстоятельство приводит к тому, что клапан регулятора 18, находящийся под воздейст- . вием пружины и давлений Р и Р,,

159

частично уменьшает свое рабочее ок- но и поддерживает постоянным перепад , давления АР РЛ,, что создает возможность при изменении открытий рабочих окон регулируемого дрос- селя 22 или распредегштельного золотника 15 регулировать величину потока рабочей жидкости, поступающей к гид- родвиг.ателю 6. Избыток давления Р„-Рд дросселируется на рабочем окне клапана регулят,ора 18.

При уменьшении величины момента m на валу гидродвигателя 6 давление

;Рм7 уменьшается, перепад давления

:4Р4

4i м увеличиззается,увели;Чивается частота вращения гидродви- ;гателя 6, равновесие клапана регуля- тора 18 нарушается и он смещается в iсторону уменьшения своего рабочего :окна, компенсируя изменение момента |т, восстанавливая прежнее значение iчастоты вращения гидродвигателя 6, L При увеличении момента m на валу ;гидродвигателя 6, но не более величины М(), давление Р АЛ2 зрастает, перепад давления 4 Р Р

Ь

- Р

Mуменьшается, снижается частота вращения гидродвигателя 65, нарушается равновесие клапана регулятора 18 и он перемещается в сторону увеличения открытия рабочего, окна, компенсируя изменение момента т, восстанавливая прежнее значение частоты вращения вала гидродвигателя 6.

При возрастании момента m до вепи 4HHHs превышающей момент М, давление Рд, превосходит по величине давление F , , при этом шарик логичес1у

кого клапана 40 перемещается в крайнее левое положение, изолируя линию 41 от линии 42, и связывая линию 38 с линией 42, а следоззательно, и с пружинной полостью 4 регулятора 2. При этом давление Рр в пружинной полости 4 определяется величиной давления Р , чему соответствует и большее по величине давление Р в нагнетательной линии 16, Перепад давления 4Р1 РН P/wiB секции 7 изменяется в сторону увеличения, что вызывает перемещение клапана регулятора 17 потока, и в секции 7 клапан регулятора 17 поддердивает постоянный перепа давления йУ Р д, - РМ, стабилизируя поток рабочей жидкости, поступающей к гидродвигателю 5, Избыток давления Рц - Р дросселируется на рабочем окне клапана регулятора 7.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

1 . 12 Поскольку давление Рд определяет величину давления Рр, а давление Рр - величину давления Р,,причем давление Рц несколько больше давления Ро , а предварительная настройка пружины клапана регулятора 18 равна или несколько больше предварительной настройки пружины 3, то клапан регулятора 18 открывается и оказывает минимально возможное сопротивление протеканию рабочей жидкости. Перепад давления рабочей жидкости лР 2 Pf( - РМ 2 в секции 8 поддерживается постоянным регулятором 2 насоса 1, следовательно, к гидромотору 6 нагруженному в данный момент большим по величине моментом га, также поступает стабилизированный поток рабочей жидкости. Обратные клапаны 19 и 20 служат для запирания гидродвигателей 5 и 6 в случае выхода из строя насоса 1 или нагнетательной линии 16,

В случае перевода обоих распределительных золотников 14 и 15 в нейтральные положения сброс давления в управляющих линиях осуществляется через дроссель 43 малой проводимости. Ввиду того, что расстояние между осями радиальных каналов 59 - 62 меньше длины основного пояска 51 на величину не меньше величины диаметра радиального канала в нейтральных положениях распределительных золотников 14 и 15, радиальные каналы 59 - 62 (фиг,3) изолированы как от нагнетательной 44, так и от силовых расточек 47 и 48, таким образом, рабочая жидкость при нейтральных положениях распределительных золотников 14 и 15 в управляющие линии не поступает, что обеспечивает величину давления в управляющих линиях, равную атмосферному, и работу насоса 1 на компенсацию утечек в гидроприводе под небольшим давлением, определяемым предварительной настройкой пружины 3 (фиг,1),

В случае перевода распределительного золотника 14 (или 15) в крайнее правое положение (фиг,4) реализуется так называемый плавающий режим работы гидродвигателя. При этом нагнетательная расточка 44 изолирована от силовых расточек 47 и 48,которые в свою очередь связаны со сливными расточками 49 и 50, Рабочая жидкость имеет возможность беспрепят

ственно перетекать из рабочих полостей гидродвигателя на слив в бак. Вследствие того, что расстояние между осями радиальных каналов больше длины одной из основных проточек на величину диаметра радиального канала, в плавающей позиции каналы 59 - 62 изолируются от нагнетательной и силовых расточек, и рабочая жидкость из секции, распределительный золотник которой находится в плавающей позиции, в управляющие линии не поступает, .

Таким образом, предлагаемая гид- |росистема обеспечивает независимую работу нескольких потребителей,работающих в регулируемых скоростных режимах, при этом давление на выходе иасоса переменного рабочего объема определяется наибольшей из нагрузок на потребителях. При этом распределительный золотник и корпус распределителя выполняются без всмопога- тельных поясков и расточек, что обес печивает уменьшение длины распределительного золотника и габаритов распределителя на 20-25%, что повыща ет компактность гидросисте;. Формула изобретения

Распределительная гидросистема, чувствительная к нагрузке, содержащая секционный распределитель, не менее двух гидродвигателей, бак для ра- бочей жидкости, насос переменного рабочего объема с регулятором,имеющи пружинную полость, причем каждая секция распределителя содержит корпус, имеющий нагнетательную расточку,две силовые расточки, отделенные от нагнетательной расточки основными перемычками, и две сливные расточки, внутри которого расположен подпружиненный четырехпозиционный распредели- тельный золотник имеющий основной поясок с правой и левой рабочими кромками, две основные проточки.

5

п

0

образующие дополнительные кромки, и дополнительную проточку, механизм фиксации золотника, выполненный в виде цилиндра, клапана и дросселя, логический клапан ИЛИ, сливную линию, связанную с баком и со сливны- ми расточками корпуса, две силовые линии, связанные с гидродвигателями и силовыми расточками корпуса,нагнетательную линию, связанную с насосом и нагнетательной расточкой: корпуса, в которую последовательно включены клапан регулятора потока, регулируе-. мый дроссель, и обратный клапан, первую управляющую линию, связанную с одним из входов логического клапана ИЛИ и клапаном регулятора потока, вторую управляющую линию, связывающую выход логического клапана ИЛИ с входом логического клапана ИЛИ соседней секции или с регулятором насоса, отличающаяся тем, что, с целью повышения компактности гидросистемы путем уменьшения длины распределительного золотника и габаритов распределителя, каждая секция распределителя снабжена третьей управляющей линией, связанной с первой управляющей линией через дополнительный дроссель,проводимость которого меньше проводимости дросселя механизма фиксации, и с клапаном механизма фиксации, а каждая основная перемычка золотника снабжена двумя соосными радиальными каналами,причем один из каналов каждой основной перемычки связан с первой управляющей линией, а другой - с третьей управляющей линией, при этом расстояние между осями радиальных каналов меньше длины основного пояска золотника на величину не меньше величины даа- метра радиального канала и больше длины одной из основных проточек на ту же величину, а пружинная полость регулятора связана с баком через дроссель малой проводимости.

,J/

P.

M,

6S

y

0|V-H

p

Изобретение относится к промышленной гидроавтоматике и может быть использовано в технологических машинах при необходимости обеспечения от одного источника работы нескольких потребителей в независимых и регулируемых скоростных режимах. Целью изобретения является повышение компактности гидросистемы путем уменьшения длины золотника и габаритов распределителя. Гидросистема содержит насос 1 с регулятором 2, два гидромотора 5, 6, гидрораспределитель 9 с секциями 7, 8. Каждая секция 7, 8 имеет корпус с нагнетательной расточкой, силовыми расточками и сливными расточками. Внутри корпуса размещен золотник 14, имеющий основной поясок, две основные проточки и дополнительную проточку, механизм фиксации золотника 14, выполненный в виде цилиндра 23, клапана 27 и дросселя 29, логический клапан ИЛИ 39, сливную линию 31, силовые линии 10, 11, нагнетательную линию 16 с клапаном регулятора 17 потока, регулируемым дросселем 21 и обратным клапаном 19. Секция 7 имеет также первую 37, вторую 41 и третью 33 управляющие линии. Третья управляющая линия 33 связана с первой управляющей линией 37 через дополнительный дроссель 35, проводимость которого меньше, чем у дросселя 29, и с клапаном 27. Каждая основная перемычка золотника 14 снабжена двумя соосными радиальными каналами, сообщенными с первой 37 и третьей 33 управляющими линиями. Расстояние между осями радиальных каналов меньше длины основного пояска золотника 14 на величину, не меньшую величины диаметра радиального канала, и большему длины основной проточки на ту же величину, а пружинная полость 4 регулятора 2 связана с баком 32 через дроссель 43 малой проводимости. Данное техническое решение позволяет выполнить золотник без вспомогательных поясков, а корпус без вспомогательных расточек, что уменьшает габариты распределителя и повышает компактность гидросистемы. 4 ил.

,

A/«.j:

Г

jy

ffj

ff

4S

47

V

v

f8 S

/

/J

.

A//

/

Л иг.

ff/

JS4

ж f/

r/

Id

J7

Л7

/ 7 /

L

I

y/

w

:P

J7

/

,/

OiA

4f

.

/

.

.6