МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1995 года по МПК B25J21/00 B25J7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для последовательной подачи сферических объектов малого диаметра на рабочую позицию.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Манипулятор содержит полый корпус 1, трубку 2, оканчивающуюся капилляром и соединенную упругим участком 3 с пневмомагистралью 4. На трубке 2 закреплена магнитопроводящая пластина 5. Электромагнит 6 установлен на корпусе 1 и выполнен в виде катушки с П-образным сердечником. Куполообразный лоток 7 установлен на корпусе 1, в нем же выполнено выходное отверстие 8. Трубка 2 подпружинена плоской пружиной 9, один конец которой закреплен на корпусе 1, а второй - на кольце 10, установленном на трубке 2. Полюсные наконечники 11 выполнены проводящими и вместе с подводящими проводниками образуют разомкнутую электрическую цепь. Объектами манипулирования являются микросферы 12. Корпус 1 заполнен рабочей средой, более тяжелой чем микросферы, и может быть выполнен разъемным.

Устройство работает следующим образом.

Микросферы 12 загружают в корпус 1, помещая их в лоток 7. Затем пневмомагистраль 4 соединяют с источником пониженного давления, в результате чего одна из микросфер 12 присасывается трубкой 2. Включают электромагнит 6, который притягивает магнитопроводящую пластину 5. Упругий участок 3 трубки 2 позволяет последней отклониться в положение, показанное пунктиром. Магнитопроводящая пластина 5 через полюсные наконечники 11 замыкает электрическую цепь, и полученный сигнал соединяет пневмомагистраль 4 с источником повышенного давления. Микросфера 12 отделяется от трубки 2 и через выходное отверстие 8 поступает на рабочую позицию. Электромагнит 6 отключается, и плоская пружина 9 возвращает трубку 2 в исходное положение. Затем цикл может быть повторен.

При работе с тяжелыми микросферами манипулятор переворачивается на 180^о.

(56) Авторское свидетельство СССР N 199302, кл. B 25 J 21/00, 1967.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для манипулирования микросферами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит полый корпус 1 с выходным отверстием 8, трубку 2 с упругим участком 3, соединенную с пневмомагистралью 4, магнитопроводящую пластину 5, электромагнит 6, куполообразный лоток 7, плоскую пружину 9, кольцо 10, полюсные наконечники 11. Корпус 1 заполнен жидкостью. При работе устройства электромагнит 6 притягивает трубку 2 вместе с присосанной микросферой 12. После этого пневмомагистраль 4 от источника низкого давления подключается к источнику высокого давления, микросфера 12 отделяется от трубки 2 и через выходное отверстие 8 попадает на рабочую позицию, электромагнит 6 отключается и плоская пружина 9 возвращает трубку 2 в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий полый корпус с установленными в нем приспособлениями для хранения и перемещения объектов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособление для хранения выполнено в виде куполообразного лотка, а приспособление для перемещения выполнено в виде трубки, оканчивающейся капилляром, установленной на корпусе с возможностью перемещения и подпружиненной относительно последнего, при этом трубка имеет упругий участок и соединена с пневмомагистралью, а на трубке закреплена магнитопроводящая пластина, имеющая возможность взаимодействия с электромагнитом, установленным на корпусе, причем корпус заполнен рабочей средой и в нем выполнено выходное отверстие. 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что электромагнит выполнен в виде катушки, установленной на П-образном сердечнике с полюсными наконечниками, имеющими возможность контактирования с упомянутой магнитопроводящей пластиной.