Селектор отрезков заданной ориентации в растрах с построчной разверткой элементов изображения Советский патент 1990 года по МПК G06K9/46 

Изобретение относится к автонати-. ке, в частности к устройствам для селекции отрезков заданной ориентации в телевизионном изображении, может быть использовано при создании зрительных анализаторов интегральных роботов и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1499380.

Цель изобретения - повьшение надежности работы селектора..

На фиг.} представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - блок коррекции апертуры входного сигнала; на фиг.З - блок формирования признаков ориентации; на фиг.4 - коммутатор; на фиг.5 - пороговый блок; на фиг.6 - диаграммы, поясняющие работу устройства.

Селектор (фиг.1) содержит блок 1 коррекции апертуры входного сигнала блок 2 формирования признаковг ориен-

тации, формирователь 3 сигналов управления наклонной апертуры, формирователь 4 сигналов управления длиной апертуры, первый 5 .и второй 6 сумматоры, первую 7 и вторую 8 группы элементов И, первьзЧ 9 н второй 10 блоки задержки, первый 11, второй 12 и третий 13 коммутаторы, пороговый блок 14 (устройство), третий сумматор 15, третью группу 16 элементов И, третий блок 17 задержки, блок 18 памяти, выполненный в ввде ПЗУ, блок 19 сравнения, первый 20 и второй 21 элементы задержки и четвертую группу элементов И 22-24.

Блок коррекции апертуры входного сигнала (управляемая матрица, фиг.2) содержит блок 25 задержки, первую группу элементов И 26, группу элементов ИЛИ 27, вторую группу элементов И 28, элемент ИЛИ 29, первый 30

л

с

СП

qD 4 01

Ч

Ю

И второй 31 элементы И и элемент НЕ 32.

Блок формирования признаков ори ентации (фиг.З) содержит сумматор 33, группу элементов И 34, узел 35 Задержки, узлы 36 и 37 сравнения и Элементы 38 и 35 задержки.

Третий коммутатор (фиг.4) содер жИт первый 40 и второй 4. элементы з|адержки, группу элементов И 42, п|ервый 43, второй 44 и третий 45 мультиплексоры.

, Пороговый блок (фиг.5) содержит сЬсемы 46 сравнения и регистры 47.

: Селектор работает следующим об- ..

, Работа селектора основана на сканировании изображения искусствен- н,Ь сформированной апертурой (фиг.ба) В текущий элемент растра; Oi, Р, ,R - элементы растра, полученш1 Bj результате задержки текущего элё- м|ента на время, равное длительности С|Троки и на время, большее или т еньшее на один элемент раздожения ительности строки,

: Результатом обработки селектором в|ходного контурного сигнала, получе Цого в результате построчного разлс- линии А В (фиг. 6 б ) , я вл я ет ся т е к|ущее значение длигш определенным образом ориентированной связной об- . j acTHo

; В случае.-, если протяженное обра зЬвание имеет разрыв, то для повыше- достоверности распознавания не- о|бходимо произвести заливку этого р|азрыва. считать разрывом в ко TJype отсутствие сигнала в строках .Г |одряд (разрыв длиной в несколько элементов). Для заливки разрывов размером 1-3 элемента формируется . компенсирующий сигнал отрезка длиной 1-3 элемента соответственно и накло- ном, соответствующим наклону связуой области в месте разрыва.

Формирование этого сигнала ocy-.t щестдзляется с помощью управляемой матрицы, в которой можно сформиро- вать любую апертуру в пределагс апертуры (фиг,6г),,

Управление апертурой осуществляется по двум пшнам управления. По . входу 50 (фиг.2) производится.подключение уровней B,C,D, (элементы И 28), т.е. регулируется длина заливаемого разрыва. По входу 49 производится подключение на выход любого элемента апертуры (элементы И 26), На выходе 51 матрицы формируется скорректированный сигнал, а на входе 52 - компенсирующий сигнал (залитые пропуски). Число подряд идущих пропусков (вдоль направления накопления) подсчитывает счетчик пропусков, реализованный на сумматоре 6, элементе И 8, блоке 10 задержки и коммутаторе 12. Работает э.тот счетчик аналогично накопителю текущей длины отрезков. На выходе счетчика формируется многоразрядш.ш код числа залитых, подряд идущих (вдоль направления накопления) пропусков в контурном изобрансении, который поступает на управляющий вход мультиплексора формирователя 4. На информационные входы формирователя поступают сигна- лы с порогового блока 14, который (фиг.5) обеспечивает выработку кода числа заливаемых подряд идущих пропусков. На первый вход блока 14 приходит значение накопленной длины связной области с выхода блока 17 задержки, а на вторых входах устанавливаются коды порогов по длине 1,2,3. При превышении значением те- длины связной области значения порога, разрей1ается заливка подряд вдущих пропусков.

Таким образом, на выходе формиро- вателя 4 формируются сигналы управления уровнями матрицы B,C,D.

В формирователе 3 формт руштся сигналы управления матршдей по второму входу. Сигналы представляЕот многоразрядный код, зависящий от кода, поступающего на вход 53 формирования с блока 2, указывающего, из какого элемента предд:1дущей строки будет прослеживаться связность, и от кода, определяющего тип селектора. Значение f последнего устанавливается при настройке селектора.

Общее число пропусков в связной - области подсчитывает счетчик, реализованный на cyMi iaTope 5, элементах 38, блоке 9 задержки,и коммутаторе 11. Этот счетчик работает аналогично счетчику, подсчитывающему число подряд идущих пропусков с той лишь разницей, что на второй вход элементов Н подается сигнал с входа накопителя текущей длины и поэтому счетчик после окончания участка разрыва не сбрасывается, а копит число

сигналов разрывов до тех пор, пока длится протяженное образование. Накопленное значение сравнивается с числом, пропорциональным значению текущей длины. Преобразование этого числа производится в ПЗУ 18. Эти значения сравниваются блоком 19 сравнения, на выходе которого при достижении числом разрывов порого- вого значения появляется запрещающийся сигнал. Этот сигнал поступает на первьпт вход элемента И 22 и через элементы 20 и 21 задержки на первые входы элементов И 23 и 24. На вторые входы элементов И поступают сигналы основного и дополнительных условий блока 2. Таким образом, поступление на входы элементов И 22-24 сигнал1эв запрета прекращает прохождение на коммутаторы управляющих сигналов, и накопление вдоль связной области прекращается.

Формула изобретения 25

1. Селектор отрезков заданной ориг ентации в растрах с построчной разверткой элементов изображения по авт.св. № 1499380, отличающийся тем, что, с целью повы- - шения надежности работы селектора, в него введены третий сумматор, yn-i равляющий вход которого соединен с синхронизирующим выходом блока коррекции апертуры входного сигнала, третья группа элементов И, входы кото- рых подключены к выходам третьего сумматора и к синхронизирующему выходу блока коррекции апертуры входного сигнала, третий блок задержки, информационные входы которого соединены с выходами элементов И третьей группы, управляг ющие входы являются управляющими входами селектора, а выход соединен с информационным входом порогового блока, третий коммутатор, информационные входы которого подключены к выходам третьего блока задержки, синхронизирующие входы являются

синхронизирующими входами селектора.

o

5

0

5

а выход соединен с информационным входом третьего сумматора, блок памяти, адресный вход которого подключен к выходу третьего блока задержки, блок сравнения, один информаг ционный вход которого является информационным входом селектора, другие информационные входь соединены с выходами блока памяти,и первого , блока задержки, четвертая группа элементов И, одни входы которых под- кпючены к выходам блока формирования признаков ориентации, а выходы сое- дицены с синхронизирующими входами j коммутаторов и формирователя сигналов управления наклоном апертуры, и последовательно соединенные первый и второй элементы задержки, одни входы которых подключены к синхронизирующему входу селектора, выход блока сравнения соединен с другим входом одного элемента И четвертой группы и с входом первого элемента задержки, а входь) других элемен в И четвертой группы подключены к выходам соответствующих элементов задержки.

2. Селектор поп.1, отличающийся тем,что третий коммутатор содержит последовательно соеди-: ненные первый элемент задержки, информационный вход которого является информационным входом коммутатора, а синхронизирующий вход является синхронизирующим входом коммутатора., второй элемент, задержки, синхронизирующий вход которого подключен к синхронизирующему входу коммутатора, первый мультиплексор, другой вход которого подключен к информационному входу коммутатора, элемент И группы, другие входы которых соединены с выходом второго мультиплексора, и 5 третий мультиплексор, другой информационный вход которого подключен к выходу первого элемента задержки, а выход является информационным выходом коммутатора, при этом управля- 0- ющие входы мультиплексоров являются управляющими входами коммутатора.

0

5

0

Фиг. 1

Bn.adpeta timicv. Unn.jan. Фиг.2

01/еЛ

Изобретение относится к автоматике, в частности к селектору отрезков заданной ориентации в телевизионном изображении, и может быть использовано при создании зрительных анализаторов интегральных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы селектора путем "заливки" возможных разрывов контурного изображения в зависимости от его длины. Для этого в селектор дополнительно введены коммутатор, сумматор, группы элементов И, блок задержки, блок памяти, блок сравнения, элементы задержки. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

А

8J...33 ,

a..cs