Дискретный привод лентопротяжного механизма Советский патент 1990 года по МПК G01D9/00 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах лентопротяжных механизмов регистрирующих приборов с дискретной подачей бумажной ленты.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

На фиг. показан схематично дискретный привод, вид сбоку; на фиг.2- то же, вид сверху; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4 -.кинематическая схема лентопротяжного механизма (ЛПМ).

Дискретный привод содержит шаговый двигатель 1 (ИЩ), закрепленный посредством плиты 2 на корпусе при, бора 3, Вал ШД соединен с шайбой 4, снабженной эксцентриком 5 На пово ротном корпусе 6, шарнирно закреп- ленном на корпусе 3, установлены от дающая кассета 7, приемный 8 и по дающий 9 барабаны с размещенной на них бумажной лентой 10. Ось 11 подающего барабана, установленная в по воротном корпусе 6, несет храповое колесо 12, жестко соединенное через втулку 13 с барабаном 9« На втулке 13 по обе стороны храпового колеса 12 с возможностью поворота установ лены выполненньй с выемкой 14 и па зом 15 подающий рычаг 16 и рычаг фиксатор 17, снабженный выступом 18 Ограничитель 19 поворота расположен в выемке 14 и соединен с рычагом фиксатором 17, подпружиненным пружиной 20 на корпус 6. Выступ 18 контактирует с упором-регулятором 21, установленным на поворотном корпусе.6. Рычаги 16 и 17 снабжены соответственно подпружиненными и шарнирно закрепленными подающей 22 и фиксирующей 23 собачками, взаимодействующими с храповым колесом 12, Подающий рычаг 16 своим пазом 15 контактирует с эксцентриком 5 Блок управления ШД (не показан) связан с установленной на плите 2 оптсэлектронной системой 24, в пазе которой размещена щайба 4 с маркерными отверстиями 25-27, ось кото.рых совпадает с осью вращения оптопары.

Дискретный -привод ЛПМ работает ел дующим.образом.

В существующих храповых механизма дискретность подачи носителя осуществляется на угол, равный углу зуба храпового колеса. В данном меха- низме дискретность подачи составляет

величину С//П, где п - число переме- : щений храпового колеса для его поворота ha угол V.

Для примера рассмотрим механизм с числом перемещений храпового колеса

п 3.

Посредством блока управления ПЩ под действием импульсов, тока поворачивается против часовой стрелки до совпадения оси одного из маркерных отверстий, например, ртверстия -25, шайбы А с осью размещения оптопары 24,и останавливается от срабатыва

0

5

0

5

0

35

40

45

50

55

НИН последней. Условно примем такое размещение рычагов 16 и .17 с собачками 22 и 23, находящимися в зацеплении с зубьями 28 и 29 храпового колеса 12 и щайбы 4 с эксцентриком 5 за О. Через определенный интервал времени, определяющий скорость подачи бумажной ленты, срабатывает ШД и отключает при совмещении отверстия 26 с оптопарой 24.

Подающий рычаг 16, скользя своим пазом 15 по эксцентрику , совершает совместно с последним возвратно- поступательное движение на угол /з и угол с остановкой в первом положении. Собачка 22 при движении рычага 16 вниз отходит от впадины зуба 28, а при движении этого рычага вверх входит в зацепление с зубом 28 и перемещает храповое колесо 12 на угол «//3. Впадина зуба 29 удаляется от собачки 23 на такую же вели- чину угла. Перемещение подающего рычага вниз на дошэлнительньй угол р необходимо для гарантированного .за- падания собачки 22 на зуб 28 храпового колеса 12. Через интервал времени t включается ШД, который отключается при совмещении маркерного отверстия 27 с оптопарой 24. Шайба- 4 с эксцентриком 5 обеспечивает тем самым дальнейший поворот с остановкой во втором положении подающего рычага 16 с собачкой 22 и храпового колеса 12 на угол . Впадина 29 зуба удаляется от собачки 23 на тот же угол 0//3, а общий угол удаления впадины зуба от собачки 23 равен 2о(/3, Суммарное перемещение подающего рычага 16 с собачкой 22 составляет на дан2оный момент угол (2/з+ -г), а храпо- 2о/ вого колеса 12 - на угол -- .

По истечении интервала времени с включается ШД, совершив рабочий ход и возврат в положение О с остановом при совпадении осей маркерного отверстия 25 и оптопары 24. Эксцентрик 5 при этом, пройдя высшую мертвую точку, перемещает рычаг 16 с собачкой 22 и храповое колесо 12 на оставшийся угол о(/3, фиксирующая собачка 23 перемещается на зуб 30 и фиксирует колесо 12 в третьем положении, а подающая собачка 22 перемещается на зуб 31. Для обеспечения четкой фикса1.(ии собачки 23 служит

,упор регулятор 21, Далее цикл работы привода повторяется,

В описанном примере на шайбе 4 количество маркерных отверстий () равно количеству углов //3, делящих угол зуба храпового колеса, а углы размещения этих отверстий пропорцио нальны требуемым углам поворота экс центрика 5 и кратны единичному шагу ротора ЩЦ« В результате сложньш в изготовлении редуктор заменяется простым храповым колесом, в резуль тате чего упрощается схема блока уп равления ШД,

Формул, а изобретения Дискретный привод лентопротяжного механизма, содержащий отдающую кассе ту, подающий барабан, блок управле ния шаговым двигателем и шаговый дви гатель, электрически связанный с блоком управления, а кинематически с подающим барабаном для перемещения бумажной ленты, отличающий- с я тем, что, с целью повышения на дежности и упрощения конструкции, блок управления выполнен в виде фор мирователя импульсов с оптоэлектрон

//

23

ной обратной связью и узел подачи бумажной ленты выполнен в виде шаго вого двигателя, вал которого соединен с шайбой, снабженной эксцентриком, контактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутри которой размещен ограничитель пово рота, соединенный с подпружиненным на корпус рычагом фиксатором, выпол ненным с выступом и контактирующим с упором регулятором, а оба рычага шарнирно закреплены на оси подающего барабана с возможностью взаимодейст ВИЯ с ним посредством храпового ме ханизма с толкающей и фиксирующей собачками, шарнирно закрепленными на подающем рычаге и рычаге фиксато ре, при этом шайба выполнена с мар керными отверстиями, совпадающими с осью размещения оптоэлектронных эле ментов формирователя импульсов, коли чество которых равно числу делений угла зуба храпового колеса механизма, а углы размещения этих отверстий про порциональны заданным углам поворота эксцентрика и кратны единичному шагу ротора шагового двигателя узла пода чи бумажной ленты

Фиг.1

18

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах лентопротяжных механизмов регистрирующих приборов с дискретной подачей бумажной ленты. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Для этого блок управления шаговым двигателем (ШД), работающий на частоте с максимальным вращательным моментом, выполнен в виде формирователя импульсов с оптоэлектронной обратной связью, определяющей величину дискретной подачи бумажной ленты, а изменение интервала времени между началами подачи импульсов определяет скорость ее подачи. Узел подачи бумажной ленты выполнен в виде ШД, вал которого соединен с шайбой, снабженной эксцентриком, контактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутри которой размещен ограничитель поворота, соединенный с подпружиненным на корпус рычагом-фиксатором, выполненным с выступом и контактирующим с упором-регулятором. Оба рычага шарнирно закреплены на оси подающего барабана и взаимодействуют с последним посредством храпового механизма с толкающей и фиксирующей собачками, шарнирно закрепленными на подающем рычаге и рычаге-фиксаторе. Упомянутая шайба выполнена с маркерными отверстиями, совпадающими с осью размещения оптоэлектронной системы, количество которых равно числу деления угла зуба храпового колеса, а углы размещения этих отверстий пропорциональны требуемым углам поворота эксцентрика и кратны единичному шагу ротора ШД. Кроме того, такое взаимное размещение деталей привода не зависит от положения шайбы на валу ШД, а началом отсчета интервала времени подачи импульсов является первое включение оптоэлектронной системы. 3 ил.

21

16

17

аг. 3

12

Ось оптозлен/лрон- ной системы

25

26

ФигМ