Графопостроитель Советский патент 1990 года по МПК G01D9/00 

Изобретение относится к приборо строению и может быть использовано для отображения (вычерчивания) гра фических зависимостей, например, в различных системах автоматизирован ного проектирования.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет совмещения функции вычерчивания и вычисления и повьшение быстродействия при вычерчивании сложных функциональных зависимостей.

На чертеже представлен графопостроитель.

Графопостроитель содержит стол- планшет 1, каретку 2 с пишущим элементом, шарнирно установленную на первой 3 и второй 4 направлякицих с боковьпуи каретками 5 и;6й Причем

первая направляющая 3 шарнирно свя- зана с боковыми каретками 6 и 7, которые установлены соответственно на первом 8 и третьем 9 ходовых винтах. Каретка 5 установлена на втором ходовом винте 10 и жестко соединена с второй направляющей 4. Каждый из ходовых винтов 8-10 снабжен автономным исполнительным электродвигателем 11-13. Исполнительные двигатели могут быть, например, типа ДПР или ДПМ (двигатели постоянного тока с независимым возбуждением). Кроме этого, возможна установка дополнительного привода 14 для протяжкн бумажного носителя 15, чем обеспечивается функция регистрации зависимостей во времени или в функциональной зависи- .мости от времени и

сл

со VI

сл сл

о:

10

15

20

Графопостроитель работает следую щим образом

Каретки З линейно перемещаются вдоль соответствующих ходовых винтов, приводимых во вращение исполнитель- ными электродвигателями 13, И и 12 соответственно. Подвижная каретка с пшпущим элементом вычерчивает соот ветствующую графическую зависимость При этом конструкция графопострои теля позволяет без использования про межуточных вычислительных операций вычерчивать (отображать) решение еле дующего класса нестационарньк систем уравнений

А,(с) x(t) + B,(t) y(t) + )0; Ai(t)x(t) -H B,(t) y(t) + Сг(с)0,

где A.(t),B(t)

и C.(t) - переменные коэффи

циенты соответствую

щих уравнений;

x(t) и y (t) - координаты в момент.

времени to

Использование в качестве основного геометрического объекта прямой линии, а не точки, позволяет устра нить необходимость в использовании промежуточных вычислительных операций.

Предлагаемый графопостроитель обеспечивает отображение решений ука ванного класса систем уравнения, минуя необходимость вьтолнения более чем (2oY + 2.C)N вычислительных one раций, где Y - операция умножения, С операция сложения и N в t.. Так, например, npH. 5t. 1 мин и шаге

1597556

дискретизации 0,1 с (тактовая частота для современных ЭВМ может быть да несколько порядков меньше) обеспечивает вычерчивание решений без выполнения более чем 4000 тыс, элементарных операций (предполагается, что одна операция умножения Y i ЗС), .т;е.

, 30

35

40

графопостроитель, обеспечивая совмещение функций вычерчивания и вычисления, позволяет существенно повысить быстродействие при графическом отображении соответствующего класса нестационарных зависимостей.

Формула изобретения

Графопостроитель, содержащий стол- планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух направляющих с боковыми каретками, расположенными на взаимно перпендикулярных ходовых винтах с соответствующими исполнительными электродвигателями, о-тличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет совмещения функции вычерчивания и вычисления и повышения быстродействия, в него введены третий ходовой винт с кареткой и с исполнительным электродвигателем, при этом ось третьего ходового винта установлена п араллель- но оси первого ходового винта и оси второй направляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходовому винту, а первая направляющая соединена шарнирно с каретками, установленными на первом и третьем ходовых винтах.

5

0

0

35

40

графопостроитель, обеспечивая совмещение функций вычерчивания и вычисления, позволяет существенно повысить быстродействие при графическом отображении соответствующего класса нестационарных зависимостей.

Формула изобретения

Графопостроитель, содержащий стол- планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух направляющих с боковыми каретками, расположенными на взаимно перпендикулярных ходовых винтах с соответствующими исполнительными электродвигателями, о-тличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет совмещения функции вычерчивания и вычисления и повышения быстродействия, в него введены третий ходовой винт с кареткой и с исполнительным электродвигателем, при этом ось третьего ходового винта установлена п араллель- но оси первого ходового винта и оси второй направляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходовому винту, а первая направляющая соединена шарнирно с каретками, установленными на первом и третьем ходовых винтах.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для отображения (вычерчивания) графических зависимостей в различных системах автоматизированного проектирования. С целью повышения быстродействия и расширения функциональных возможностей в устройство графопостроителя введены третий ходовой винт с кареткой и исполнительным двигателем. Ось третьего ходового винта установлена параллельно оси первого ходового винта и второй направляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходовому винту, а первая направляющая соединена шарнирно с каретками, расположенными на первом и третьем ходовых винтах. Конструкция графопостроителя совмещает функции вычерчивания и вычисления, позволяет существенно повысить быстродействие при графическом отображении сложных функциональных зависимостей.