Графопостроитель Советский патент 1981 года по МПК G06K15/22 

(54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам вьгоода графической информации, и может быть использовано для отображения быстропротекающих процессов. Известны графопостроители, содержащие стол-планшет, пишущий орган, перемещаемый электродвигателями через редукторы и барабаны с помощью тросовой системы по двум координатам f Недостатком этих устройств является сложная кинематика., состоящая из большого количества опорных шкивов, барабанов, редукторов и значительной длины тросов, связывающих исполнитель ный двигатель с рабочим органом. Все это в целом приводит к значительной величине приведенной подвижной массь силы трения и люфтов, снижающих точность и динамические показатели графопостроителя . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является графопостроитель, содержащий стол-планшет с направляющими, рабочую камеру с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках, концы которых закреплены в подвижных боковых каретках, установленных на направляюш 1х, и линейные электродвигатели с подвижными индукторами и неподвижными якорями, причем подвижные индукторы динейных электродвигателей .соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи 2. Недостатком данных устройств является значительная величина приведенной подвижной массы, вследствие наличия массивных балок-траверс и подвижного индуктора, представляющая собой основную массу активных материалов линейного электродвигателя, состоящего из шихтованного магнитопровода и медных обмоток. Другими , такие устройства обладают низкими динаъшчее ими свойствами и 3 трйбуют применения электроприводов с большим запасом динамической мощности и сложным регулятором. Как пра вило, скорость перемещения их пишущего органа не превьппает 0,5 м/с. Кроме того, к недостаткам следует о нести наличие токоподводящего узла к подвижному индуктору и рабочей центральной каретки. Цель изобретения - увеличение быстродействия графопостроителя. Поставленная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержа щем стол-планшет с направляющими рабочую каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаим перпендикулярных ходовых элементах, концы которых расположены в подвижны боковых каретках, установленных на направляющих, и линейные электродвигатели, индукторы линейных электродв гателей укреплены неподвижно, относительно стола-планшета, а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток является якорем соответствующе го линейного электродвигателя. При этом кодовые элементы выполнены в виде тросов, натянутых на шки вы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток. На фиг. 1 представлена схема пред лагаемого графопостроителя, на фиг. узел боковой каретки. Графопостроитель содержит направляющие 1-4 и индукторы 5-8 линейных электродвигателей, укрепленных неподвижно относительно прямоугольного стола-планщета 9. На направлякдцих установлены подвижные боковые каретки 10-13 со щкивами 14-17, на которых растянуты тросы 18 и 19, удержив ющие рабочую каретку 20 с пишущим элементом (не показан). Тросы 18 и 19 (или гибкая металлическая лента) выполнены в виде плоской бесконечной петли, замыкающейся hop, столом-планшетом 9, и жес ко закреплены на корпусе рабочей ка ретки 20. Часть корпуса кареток 1013 являются якорями линейных микродвигателей. Оси вращения шкивов 14, 15, 16 и 17 соответственно ориентир ваны параллельно направляющим 3 и 4. Графопостроитель работает следую щим образом. На вход блоков управления линейными электродвигателями (не показаны) подаются электрические сигналы. 7 пропорциональные координатам X и Y. При этом электромагнитные силы, созданные токами индукторов 5-8 линейных электродвигателей, непосредственно приложены синфазно к кареткам 10-13. Под действием электромагнитных сил каретки 10, 12 и II, 13, перемещаясь по направляющим 1-4, перемещают соответственно тросы 18 и 19, которые обкатьшаясь по юкивам 14, 16 и 15, 17 перемещают рабочую каретку 20 с пишущим элементом пс заданной траектории.. Информация per гистрируется на столе-планшете 9. Как видно из схемы (фиг.1) предлагаемое устройство отличается простотой кинематических связей, что в конечном результате увеличивает надежность механической части графопостроителя. Кроме того, масса подвижной системы снижена до минимума за счет уменьшения длины гибких тросовых передач и использования части корпуса боковых кареток в качестве якоря вторичного элемента линейного электродвигателя, что в конечном случае увеличивает быстродействие графопостроителя. Формула изобретения 1.Графопостроитель, содержащий стол-планшет с направляющими, рабочую каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых элементах, концы которых расположены в подвижных боковых каретках, установленных на направляющих, и линейные электродвигатели, отличающийся тем что, с целью увеличения быстродействия, индукторы линейных электродвигателей укреплены неподвижно относительно стола-планшета, а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток является якорем соответствующего линейного электродвигателя. 2,Графопостроитель по п.1, о т личающийся тем, что ходовые элементы выполнены в виде тросов, натянутых на шкивы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР №271900, кл. G Об К 15/22, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР ff553451, кл. G 01 D 9/40, 1975 (прототип) .

877587

ю

5- /

Ф-А)

S)

г/

i

19

и

(риг.1

11