Изобретение относится к устройствам дпя хранения « распределения предметов, преимущественно штабелируемых коробок разных размеров, например пачек сигарет, кассет, книг и т,До, имеющих форму параллелепипеда или упаковку такой форъы, например коробку
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения номенклатуры предметов и повьш1ения удобства в эксплуатации.
На фиго 1 схематично представлено предлагаемое устройство, вид спереди, частичный разрез; на фиг,2 - пример расположения предметов -.коробок различных размеров на площади коль- цевого магазина; на фиГоЗ - другой
вариант расположения коробок различ- ных размеров на площадке кольцевого магазина; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фига5 - часть органа управления и средств выталкивания коробок, вид сверху; на фигоб - разрез Б-Б на фиго5; на фиГо7 - взаимодействие органа управления с выталкивающим звеном цепи захвата, расположенной под отсеком кольцевого магазина, вид сбоку, частичный разрез; на фиГоЗ - то же, со звеном цепи; на фиг.9 - цепь захвата коробки, распо- лoжeшioй под отсеком кольцевого магазина, вид сверху; на фиг,10 - несколько звеньев цепи захвата, вид в в увеличенном масштабе; на фиг,11 - выталкиваюп ее звено цепи захвата, вид спереди и сбоку; на фиГо12
О
о 65
ел
О4
31
звено, принадлежащее цепи захвата, вид спереди и сбоку5 на - отсек кольцевого магазина с нижним участком, предназначенным для размещения цепи захвата; на фигс,14 - то же, вид сбоку; на фиго15 - отсек, снабженный цепью, поперечный разрез; на фиг,16 - вариант устройства, содержащего множество органов управ- ления средством выталкивания; на фйг„17 - вариант отсека, предназначенного для размещения ряда коробок, продольный разрез; на фиго18 - вид Б на фиГо17; на фиго19 - цепь отсека, соединенного со своим органом управления средством вталкивания, вид сверху ; на фиг о 20 - вариант отсека с рядом блистеров, продольный разрез; на фиг„21 - вид Г на фиГо20; на фйГо22 - неподвижньш кольцевой магазин с внутренним-, поворотным ор- г&ном управления средством выталкивания, вид сверху; на фиго23 - орган управления средством выталкивания, в сверху; на фиг.24 - цепь захва- Tfi для взаимодействия с органом у|1равления; на фиг о 25 - устройство с неподвижными кольцевыми магазинами, вид спереди; на фиГо26 - вариант уст рЬйства с единым блоком органов управления, вид спереди о
Устройство для хранения и распределения предметов, например коробок в форме параллелепипедовJсодержит цилиндрическую конструкцию 1, размещенную в корпусе 2 и образованную мн: жеством кольцевых магазинов 3, расположенный один над другим и имеющих общую ось 4 симметрии Каждьш из кольцевых магазинов 3 состоит из множества отсеков 5-6 для размещения одной коробки, либо стопки коробок, либо ряда коробок 9я а на периферии имеет окно 10о Устройство имеет при- .вод 1I для вращения конструкции вокруг оси, выполненньй в виде шагового двигателя, либо двигателя с преобразователем угла в кодо Направление вращения показано стрелкой 12„ Повер ность 13 предназначена для вывода предмета из магазинов Предметы могут быть разных размеров, например стопки кассет, стопки книг, коробки с косметическими товарами и пчдо Отсеки 5-8 могут располагаться в магазине радиально, как это представлено на фиго2, либо ориентированы таким образом, как это представле54
но на фиг.З, чтобы использовать по возможности полностью поверхность площадки-основания 14 магазина
.Устройство снабжено средством выталкивания и органом 15 управления этим средством Каждый орган 15 управления жестко связан с одним из кольцевых магазинов в зоне стержней
16и включает зубчатый в своей периферийной части металлический сектор
17с зубьями 18 и подвижным зубом 19, установленным на рычаге 20, поворачивающемся вокруг оси 21 под действием электромагнита 22 При отсутствии возбуящения электромагнита 22 зуб 19 располагается перед зубом
18в одной с ним плоскости или ниже При воабуждении электромагнита 22 рычаг 20, несущий зуб 19, перемещается вверх в направлении стрелки 23 до положения 24 и 25, показанного пунктир ными линиями и расположенного выше уровня зубьев 17-18о
Орган управления средством выталкивания взаимодействует с участком цепи 26, расположенной частично под основанием 27 каждого отсека кольцевых магазинов Цепь 26 состоит из идентичных звеньев 28, соединенных между собой посредством шаровых шарниров 29 и гнезд 30 Часть 31 каждого звена образует зуб цепи 26, тогда как поверхности 32 и 33 образуют направляющие поверхности цепи о Кроме того, цепь 26 содержит два звена 34 и 35, диаметрально противоположных, но идентичных по форме, обеспечивающих выталкивание предметов. Зуб 36 звена 34 выполнен усече1шым по сравнению с зубьями 31 соседних звеньев 28„ Звенья 34 и 35 также как и звенья 28 имеют направляющие поверхности, при этом каждое из них снабжено выталкивающим элементом 37
На фигЛЗ представлен вариант выполнения отсека 38 с основанием 39 и окном 40 для вывода предметов С основанием 39 связана опора 41, содержащая направляющую для цепи с поверхностями 42 и 43, образующими канавку для контактирования с поверхностями 32 и 33 звеньев цепи 26 Цепь 26 состоит из зон 44 с центром 45, зоны 46, на которой направляющая опускается по отношению к плоскости зоны 44 таким образом, что зона 47 позволит полностью убрать верхнюю часть выталкивающего элемента 37 Далее идет
516
зона 48 с центром 4У, начиная с которой направляющая опять поднимается на прямолинейной зоне 50 для соединения с зоной 44 Из фиг.15 вид- но, что в то время, как выталкивающий элемент 37 звена 35 является выбрасывателем предмета 9, выталкивающий элемент 37 звена 34 убран под основание 39о
Устройство работает следукщим образом
Каждый отсек определен этажом своего кольцевого магазина 3 и кодированной величиной угла поворота привода 1 о При отсутствии сигнала подвижш й зуб 19 органа 15 управления находится в нижнем положении и не взаимодействует с цепями 26с, При наличии сигнала от электромагнита 22 на зуб 19 орга- на управления подается управляющее воздействие для его перехода в верхнее положение - при прохождении: магазина 5о Тогда этот зуб входит в контакт с усеченным зубом 36 выталкиваю- щего звена 34. По мере того, как магазин поворачивается вокруг оси 4, он начинает захватывать цепь 26, зубья 18, а затем зубья 17 зубчатого сектора сменяют зуб 36 и воздей- ствуют на зубья 31 остальных звеньев 28. В течение этого времени цепь 26 движется в направлении стрелок 51, выталкивающий элемент 37 звена 34 уходит под основание 39 на уровне зоны 47 цепи, тогда как элемент 37 звена 35 становится выбрасывателем и толкает предмет 9 к окну 40 отсека, и предмет 9 падает на приемную поверхность 13, В конце извлечения на месте звена 34 располагается з-ве- но 35 Предпочтительно все звенья цепи выполнены из формованной пластма ссы о
Может быть предусмотрено взаимо- действие звеньев между собой посредсвом соединения какого-либо другого типа, а не шарового щарнира, однако цепь с шаровыми шарнирами обладает значительными преимуществами. Оче-
вид-но, что согласно другому варианту можно, предусмотреть размещение зубчатой передачи на уровне центров 45 и 49. Цепь взаимодействует с органом 15 управления без помощи какой либо промежуточной системы зубчатых передач, что упрощает устройство с точ1да зрения механики В качестве варианта можно () располо5
ить вокруг кольцевых магазинов втоой орган 15 управления с его приемой поверхностью 13, или даже треий орган, схематически показанный унктирным прямоугольником 52, и чет- ертый,так,чтобы обслуживать нескольо клиентов одновременно В вариане выполнения, показанном на фиГоП- 21, использованы отсеки для хранения коробок, размещенных в ряд,. На иг,17 представлен ряд 53 коробок 54, вставленных между витками 55 пружины 56, один конец которой 57 закреплен на вертикальном диске 58 а другой свободный конец 59 удерживается в направляющей 60о Основание 61 отсека содержит цепь 62, аналогичную цепи 26, но расположенную не в наклонной направлякяцей, а в горизонтальной прорези. В качестве примера цепь 62 содержит шестьдесят звеньев, из которых пять имеют усеченный.зуб, такой как зуб 36 на фиГоИ Диск 58, связан - ный с опорой 63, может приводиться во вращение с помощью одного из выступов 64 вокруг своей оси 65о Эти выступы взаимодействуют с зубьями цепи 62 в момент, когда зубья, расположенные напротив отсека, взаимодействуют с органом управления средством 66 выталкивания, расположенным неподвижно (фиГо4)о
В выбранном примере на диске 58 имеется двенадцать выступов Д.пя вывода коробки 54 из своего отсека, орган 66 управления работает в момент, когда отсек проходит перед ним и зацепляет усеченный зуб цепи 62, за тем другие зубья, с противоположной стороны зубьев цепи, заставляют повернуться на один оборот диск 58 и, следовательно, пружину 65 и ее последний виток 59, которьш освобождает первую коробку ряда, причем эта коробка опрокидывается в направлении стрелки 67о Когда операция извлечения закончена, усеченньй зуб снова находится в створе с органом управления средством 66 выталкивания.
На фиг о 20 и 21 представлен отсек, предназначенный для размещения в нем ряда 68 блистеров 69. Эти блистеры подвешены на уровне нижней части витков 70 пружины 71, размещенной на стержне 72 на уровне крьшки отсека В этой крышке находится цепь 62 такая же, как цепь на фигЛ7 и предназначенная для взаимодействия с ор
7
глном 66 управления Конец пружины 5 жестко связан с вертикальным диском 73, несущим выступы 74о Выступы 74 взаимодействуют с зубьями цепи 62, когда работает орган 66 управления о Диск 73 и пружина 72 делают один оборот и первьй блистер 69 отделяется о витка 59 и от ряда 68
На фиго 19 показана ось 4 кольцевых магазинов и направлезте 12 их вращения относительно органа 66 управления,, Схематично показана цепь 62 и ее движение по стрелке 75о Пунктирными линиями 76 и 77 обозна- чаны соседние отсекио
Во всех упомянутых вариантах ци- лйьщрическая конструкция, образованная кольцевыми магазинами выполнена вращающейся относительно органов управления с1)-едством выталкивания, которые находятся снаружи магазинов В других вариантах кольцевые магазины неподвижны, а органы управления вращаются внутри дршиндрической конструкции с,
; В варианте, представленном на ФИГо 22 - 24, имеется каркас 78, поддерживающий множество неподвижных кольцевых магазинов с осью 4, таких как магазин 79, noKa3aJiHbtfi на фиг с, 9-15, одинаковые элементы на них обоз 1ачены одинаковыми позициями Однако как показано на фиг„24, траектории 80 и 81 зубьев сектора ор гана 82 управления ориентированы по отношению к цепи 26 не так, как в варианте по фиго 9 о
В представленном на фиГо25 устройстве каркас 83- поддерживает множест Bd кол ьце вьпс магазинов 84о Эти магазины расположены друг над другом таким образом, что их совмещенные оси симметрии совпадают с. осью 4о
0
5
0615
0
5
8
ченные из устройства хранения, попадают в зону приёма 87 Кольцевые магазины смонтированы в корпусе 88
В качестве примера приводятся следующие характеристики устройства
Шаговый двигатель делает один оборот каждые 4 с с 400 шагами за оборото Устройство содержит 10 кольцевых магазинов с 40 отсеками, что образует хранилище 400 типов различных предметов, Влок расположенных . друг над другом кольцевых магазинов- имеет размер около 1,5 в высоту и , 1 м в диаметре. Они выполнены из формованной пластмассы, так же как и рычаги единого блока управления. Если применяют по два рычага для одного кольцевого магазина, то можно получить за 2 с 400 предметов. Один из рычагов можат быть закреплен за четными предметами, а другой за нечетными Если применяют четыре или больше рычагов для одного магазин на, то можно уменьшить скорость вращения двигателяо
Формула из обретения
1с Устройство для хранения и распределения предметов, содержащее размещенное в цилиндрическом корпусе множество связанных между собой коль- цевьпс магазинов, расположенных один над другим и имеющих общую ось симметрии, при этом каждый из кольцевых магазинов состоит из множества отсе-. ков для хранения по меньщей мере одного предмета в упаковке,например, коробки, имеющих окно для вывода этой коробки, отличающееся тем что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет увеличения номенклатуры предметов и повы
Изобретение относится к торговому оборудованию. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения номенклатуры предметов и повышение удобства в эксплуатации. Устройство для хранения и распределения предметов содержит множество кольцевых магазинов, расположенных один над другим и образующих цилиндрическую конструкцию. Конструкция приводится во вращение вокруг оси с помощью шагового двигателя или аналогичного средства. На каждом этаже расположен орган управления извлечением предметов, расположенный неподвижно внутри или снаружи конструкции. Орган управления взаимодействует со средствами, находящимися внутри отсеков, содержащих предметы. Кольцевые магазины могут быть неподвижными, а органы управления извлечением - вращающимися внутри конструкции. 13 з.п. ф-лы, 26 ил.
Мс1газишл снабжерш радиальными отсека- 45 удобства в эксплуатации, оно
Mi-t, coдepжaщи м стопку 9 предметов, позицией 85 обозначен предмет, расположенный в нижней части стопки 9, Каждый отсек снабжен средствами выталкивания предметов 83 Управление выталкиванием обеспечивается с помощью единого блока 86 управления, расположенного внутри конструкции, образованной кольцевыми.магазинами и приводимой во вращение вокруг оси 4 с помощью шагового двигателя 11 или двигателя с преобразователем угла в код Блок 86 .управления соединен, с программируемой ЭВМо Предметы, извле™
50
имеет средства выталкивания, каждое из которых размещено в верхней или нижней частях отсека и включает размещенный напротив окна зубчатый учас ток с вертикгтытымя зубьями, один из которых выполнен усеченным, основание Которого расположено в горизонтальной плоскости вьше уровня горизонтальной плоскости расположения оснований остальных зубьев, по меньшей мере один орган управления средством выталкивания, включакщий плоский зубчатый сектор, расположенный в горизонтальной плоскости между осно0
имеет средства выталкивания, каждое из которых размещено в верхней или нижней частях отсека и включает размещенный напротив окна зубчатый участок с вертикгтытымя зубьями, один из которых выполнен усеченным, основание Которого расположено в горизонтальной плоскости вьше уровня горизонтальной плоскости расположения оснований остальных зубьев, по меньшей мере один орган управления средством выталкивания, включакщий плоский зубчатый сектор, расположенный в горизонтальной плоскости между осно9. 1
ваниями вертикальных зубьев средства выталкивания, причем один из зубьев сектора смонтирован с возможностью перемещения из положения, при котором он расположен в одной плоскости с остальными зубьями сектора, в положение, при котором он находится в зацеплении с усеченным вертикальным зубом средства выталкивания для вывода коробки, шаговьй двигатель или двигатель, имеющий преобразователь угла поворота в код, для привода во вращение либо кольцевых магазинов, либо их оси, либо органа управления средством выталкивания, и программированную вычислитель- .ную машину для управления перемещением подвижного зуба секто
ра в зависимости от его углового поло-М из двух прямолине1 ных и соединяющих жения относительно отсека, определяемого поворотом двигателя, при этом форма отсека определяется порядком размещения коробок - по одной, стопкой или в рядо25
.2, Устройство по По1, отличающееся тем, что орган управления средством выталкивания закреплен неподвижно на уровне каждого из кольцевых магазинов, приЗО этом множество связанных между собой кольцевых магазинов выполнено
вращающимся вокруг оси.
Зо Устройство по По1, о т л и- чающееся тем, что каждый
из кольцевых магазинов имеет орган
управления средством выталкивания,
размещенный в основании магазина, .
все органы управления связаны в один
блок, соединенный с двигателем для
вращения относительно неподвижных
кольцевых магазинов и их общей оси 4о Устройство по одному из пп,1-3,
отличающееся тем, что
каждый отсек имеет форму параллеле-
пипеда, расположенного по радиусу к
общей оси кольцевых магазинов
5 о Устройство поппо1и4, чающееся тем, что каж
дый магазин образован площадкой, а 50
отсеки в форме параллелепипедов раз
ного размера размещены на ней с учетом наибольшего использования ее
поверхности
35
40
их двух полукруглых участков с вертикальными осями, каждое из двух диаметрально противоположньгх звень- ев цепи имеет выталкивающую защелку, входящую в щель отсека, причем один из прямолинейных участков цепи имеет наклон относительно дна отсека для обеспечения вьщвижения одной защелки с помощью второй защел ки р
10о Устройство по По9, о т л и- чающееся тем, что длина зубчатого сектора органа управления средством выталкивания по меньшей .. мере равна половине длины самой длин ной цепи кольцевых магазинов,
11, Устройство по п,9, отличающееся тем, что каждое зве но цепи захвата на одной стороне, взаимодействуьтщей с соседним звень- ем, имеет выемку, а на противоположной стороне - шаровой шарнир
12о Устройство попо2, отличающее ся
тем, что при форме
отсекаJпредусматривающей размещение коробок в ряд, каждый отсек в нижней части имеет пружину, между витками которой располагаются коробки и размещенную в дне цепь, образующую участок зубчатого зацепления и взаимодействующую с органом управления средством выталкивания за счет соеди нения с одним из выступов, выполненных по периметру, вертикального диска, расположенного со стороны, проти воположной окну отсека и связанного с концом пружины
6, Устройство по пПо1-5, отличающееся тем, что каждый магазин выполнен в виде цельной формованной детали.
0
5
10
7о Устройство по пп,1-5, отличающееся тем, что отсеки выполнены вставными о
,8„ Устройство по одноь{у из пп„1-3, отличающееся тем, что при форме отсека, предусматривающей размещение коробок по одной или стопкой, каждый отсек имеет щель, сообщающуюся с окном для вывода коробки и расположенную в его нижней части цепь захвата с защелкой, входящую в щель, при этом цепь с внешней стороны образует зубчатое . зацепление с сектором органа управления средством выталкивания,
из двух прямолине1 ных и соединяющих
их двух полукруглых участков с вертикальными осями, каждое из двух диаметрально противоположньгх звень- ев цепи имеет выталкивающую защелку, входящую в щель отсека, причем один из прямолинейных участков цепи имеет наклон относительно дна отсека для обеспечения вьщвижения одной защелки с помощью второй защелки р
10о Устройство по По9, о т л и- чающееся тем, что длина зубчатого сектора органа управления средством выталкивания по меньшей .. мере равна половине длины самой длинной цепи кольцевых магазинов,
11, Устройство по п,9, отличающееся тем, что каждое звено цепи захвата на одной стороне, взаимодействуьтщей с соседним звень- ем, имеет выемку, а на противоположной стороне - шаровой шарнир
12о Устройство попо2, отличающее ся
тем, что при форме
отсекаJпредусматривающей размещение коробок в ряд, каждый отсек в нижней части имеет пружину, между витками которой располагаются коробки и размещенную в дне цепь, образующую участок зубчатого зацепления и взаимодействующую с органом управления средством выталкивания за счет соединения с одним из выступов, выполнен--, ных по периметру, вертикального диска, расположенного со стороны, противоположной окну отсека и связанного с концом пружины
13 Устройство по По 2, отличающее ся тем, что при форме
.1
14
Физ.З
1600615
А-А
Фи8.5
36
31 18 и:
1//////.
17
Б б
Фие.6
Фиг. 7
5Т
и
27
Фи1.8
33 Л
Фиг. 9
15
3331
-1
Фие.Ю
1)
54 k
30
фуг.;
ffZ W
/
W
J «2
Ф
/
25
30
29
j;
г/г/2
J
i/2.;j
/ / /
if2 J «/
г/г.;
3 2 Фиг. /5
. 77
вид В
-5tf
Фие. 18
..У
V
57
73
i
vwvv
7if
77
Фиг. W
Фиг. 19
61 66
69
-k
Фиг. 21
Фиг.гг
25 28
Фие.23
8f
Фиг.25
8ii
87
| Устройство для умножения | 1984 |
|
SU1254469A1 |
