Изобретение относится к аппарату для подачи предметов из магазина, в котором эти предметы удаляются из отверстия магазина при помощи непрерывно поворачивающейся револьверной головки и попадают на движущийся замкнутый транспортер периодического действия.
Изобретение относится, в частности, к подаче картонных заготовок из магазина в загрузочную машину
В обычной загрузочной машине для картонных заготовок, предварительно сплющенные трубчатые картонные заготовки удаляются из магазина при помощи быстро поворачивающейся револьверной головки, имеющей несколько рычагов, снабженных приспособлениями для захватывания картонной заготовки из магазина, распрямления ее до трубчатой формы и помещения ее на непрерывно движущейся замкнутый транспортер. Картонные заготовки затем обрабатываются в непрерывном режиме и заполняются сухим содержимым. В такой системе, как правило, невозможно закупо00
го VI
СА)
Ьь
СА)
СА)
ривать картонные заготовки с жидким содержимым в экономичном режиме из-за их непрерывного движения.
В системах, используемых обычно для эалолнения картонных заготовок жидким содержимым, движение картонных заготовок периодичное, чтобы выполнять операции по их закупориванию во время их остановки. Раньше нельзя было заполнять картонные заготовки в экономичном режи- ме при таквй ныеокой скорости, как подача 200 кэртойок в минуту из магазина в такую загрузочную машину периодического действия.
Целью изобретения является повыше- ние производительности
Желательно увеличить скорость подачи из одного или каждого из магазинов такой загрузочной машины потому, что чем выше скорость подачи, тем меньше потребуется магазинов Наличие же меньшего количества магазинов выгодно с нескольких точек зрения. Например, в стерильном загрузочном аппарате сокращаются проблемы по поддержанию стерильности пространства магазина
В данном изобретения предлагается iTinapd хин пепем-ещения предметов из магазина с непрерывно движущегося транспортера, на периодически движущееся принимающее устройство.
Предлагаемый аппарат для перемещения предметов из магазина для дальнейшего их транспортирования и обработки, состоит из магазина для помещения туда таких предметов, причем магазин имеет отверстие, через которое во время работы аппарата эти предметы могут последовательно удаляться из магшазина, револьверной головки, которая примыкает к отверстию магазина, по меньшей мере, одной подающей позиции на этой револьверной голооке, которая проходит через отверстие магазина, когда головка поворачивается, причем каждая из подающих по- зиций снабжена устройствами для извлечения предмета из отверстия магазина в момент, когда эта позиция проходит отверстие магазина и для переноса этого предмета в момент, когда головка поворачи- вается, механизма для приведения этой головки в непрерывное вращение, замкнутого транспортера для приема этих предметов из револьверной головки, расположенного рядом с этой головкой так, чтобы транспор- тер проходил мимо подающих позиций в момент поворота головки, обеспечивая таким образом последовательность взаимодействий подающих, позиций и транспортера, приспособлений для того,
чтобы класть предметы из каждой подающей позиции на транспортер в момент, когда подающая позиция держащая этот предмет, проходит через транспортер, и механизма, приводящего транспортр а движение по замкнутой траектории в периодическом режиме при котором этот транспортер останавливается на некоторое время, а затем вновь приводится в движение
Револьверная головка может иметь несколько подающих позиций.
Предпочтительнее, чтобы было, по меньшей мере, три подающих позиции, причем они должны быть расположены по периферии револьверной головки таким образом, чтобы находиться под одинаковыми углами относительно сектора голо&ки.
Предпочтительнее, чтобы сектор, в пределах которого располагаются эти позиции, имел угол менее 180°,
Может быть, например, четыре подающих позиции револьверной головки, отстоящих одна от другой на одинаковый угол от 30° до 60°
Под термином бесконечный транспортер следует понимать механизма., состоящий из любого подающего устройства., в котором базовые поверхности на транспортере следует непрерывно, и который состоит не только из ленты транспортера, но также из поворотных механизмов транспортера, таких как револьверная головка.
Транспортер может устанавливать ре прерывную последовательность подающие базовых поверхностей так. чюбы каждая из них принимала Один предмет, а движение транспортера может быть синхронно движению револьверной головки, чтобы базовая поверхность транспортера оказывалась в правильном положении для приема предмета из револьверной головки при каждом взаимодействии поворотной позиции и транспортера.
Такие базовые поверхности можно определять, например, предусмотрев на транспортере углубления (карманы)
Транспортер может замедлять движение до полной остановки, а затем ускорять движение до постоянной скорости, с которой он движется во время промежутков между взаимодействием поворотной позиции головки и транспортера, так чтобы расстояние, пройденное транспортером во время замедления движения, сложенное с расстоянием, пройденным транспортером во время ускорения, было равно расстоянию в направлении движения транспортера равному целому числу базовых
поверхностей транспортера, например, одной базовой поверхности.
В результате этого предметы, размещенные на базовых поверхностях транспортера, отстоят друг от друга на одну или более пустую базовую поверхность.
Периодическое движение транспортера передается от непрерывно вращающегося механического привода к транспортеру или с помощью глобоидальной (сфероидальной) распределительной коробки периодической круговой подачи. Привод вращения этой ко- робхи может быть механически связан с доводом револьверной головки. Напри- Mep, у них может быть общий источник при- вода вращения, с которым они свйзаны при помощи цепной передачи, зубчатого ремня или зубчатой передали .
Таким способом достигается строгая Синхронность между движением револьвер- ной гряовш и транспортера без затрат на электронный контроль.
Предпочтительнее, чтобы магазин был приспособлен для пустотелых картонных заготовок в сплющенном состоянии, а ре- вольаермая голоёка имела приспособление для распрямления каждой такой сплющенной заготовки во время ее нахождения в соответствующей позиции револьверной головки.
Такого распрямления картонных заготовок во время их прохождения по позициям револьверной гояовки можно достигнуть, используя принципы, приведенные в патенте США №3937131.
бол ее конкретно, револьверная головка может включать- стационарный замкнутый профиль кулачка, через который проходит ось вращения головки, а каждая позиция револьверной голобки может включать ролик, следующий за кулачковым механизмом связанным с рычагом, который поддерживает картонную заготовку в этой позиции во время движения, причем проф- иль рабочей части кулачка имеет такую форму, что сообщает рычагу движение, которое заставляет картонную заготовку распрямляться, когда револьверная головка поворачивает соответствующую позицию в положение между магазином и транспортером.
Каждая подающая позиция револьверной головки может иметь головку с присо- сом (одну или более головок с присосом), связанную при помощи средств управления с источником вакуума и расположенную так, чтобы захватывать и удерживать картонную заготовку в данной позиции.
Рычаги могут быть установле -Ы л зади головок с присосом с учетом направления вращения револьверной головка.
Предепочтительнее, чтобы было предусмотрено приспособление для предварительного сгибания заготовки, удерживаемой в каждой позиции револьверной головки, до ее распрямления, так чтобы заготовка сгибаясь по продольной оси в направлении револьверной головки, чтобы облегчить ее последующее распрямление.
Предпочтительнее, чтобы приспособление для предварительного сгибания представляло собой вращающийся элемент. имеющший. по крайней мере, один радиальный выступ, который при работе аппарата поддерживает заготовку, чтобы согнуть ее по продольной оси
Магазин может быть оборудован окошком для выброса заготовок, ширина которого служит отверстием для ограничения подачи заготовок из магазина, так. чтобы за раз подавалась только одна заготовка, и устройством для мгновенного расширения этого отверстия синхронно с подачей заготовки из магазина, чтобы облегчить проход толстой пачки этих заготовок.
Приспособлением для предварительного сгибания может быть предварительно согнутый элемент, размещенный рядом с траекторией поворота револьверной головки, предпочтительно сразу под выходом из магазина, приспособленный, чтобы поддерживать свисающую часть картонной заготовки и сгибать ее по намеченному сгибу или черте, чтобы облегчить последующее раскрытие заготовки. Предпочтительно, чтобы согнутым элементом был изогнут ролик, установленный для вращения по оси, параллельной оси револьверной головки, и имеющий один или более радиальных выступов, причем вращение изогнутого ролика должно быть синхронно вращению револьверной головки, чтобы эти выступы поддерживали свисающую часть заготовки, находящейся а револьверной головке, когда позиция револьверной головки проходит через изогнутый ролик.
Привод вращения изогнутого ролика может быть напрямую механически связан с приводом вращений револьверной головки при помощи зубчатых приводных ремней, цепных приводов или зубчатой передачи.
Неподвижный профиль рабочей части кулачка может включать подвижную часть рядом с отверстием магазина, причем подвижная часть будет двигаться между вытянутым и втянутым положением, так что в
вытянутом положении позиции револьверной головки направляются, чтобы захватить картонные заготовки из отверстия магазина, тогда как во втянутом положении они их не захватывают,
Следует предусмотреть устройство для обнаружений присутствия или отсутствия заготовок в магазине и сигнал, указывающий на присутствие или отсутствие заготовок. Устройство, реагирующее на такой сигнал, може т быть связано с подвижной частью профиля рабочей части кулачка соответственно между выступающим и втянутым положениями так, что когда заготовок нет, профиль рабочей части кулачка находится во втянутом положении.
Необходимо также такое устройство, чтобы оператор мог вручную перемещать подвижную часть профиля рабочей части кулачка из втянутого положения.
На фиг, 1 изображен вид сверху аппарата согласно изобретению; на фиг. 2 - вид сбоку револьверной головки аппарата на фиг. 1: на фиг. 3- вид сверху по линии Ill-lit фиг, 2 с некоторыми деталями, показанными в разрезе, избражающий работу револьверной, головки; на фиг. 4 - вид сверху ИЗОГНУТОГО ролика аппарата на фиг. 1; на фиг. 5 - вид сверху s укрупненном масштабе одной позиций револьверной головки на фиг 1; на фиг. 6 - вид сверху подвижной часги неподвижного профиля рабочей части кулачка револьверной головки на фиг. 2; на . - вид сверху взаимодействующих частей револьверной головки и транспортера на фиг. 1; на фиг. 8 - частичный вид типичного глобоидального кулачкового распреде- лительиого барабана, примененного в аппарате на фиг. 1; на фиг. 9 - вид сбоку отверстия магазина, из которого поступают сплющенные заготовки на выпрямление; на фиг. 10 - вид сверху в разрезе приспособлений для мгновенного расширения отверстия По$ачм из магазина на фиг. 9г на фиг. 11 - ви&сбоку по стрелке А на фиг. 10 с неизоб- раж нными некоторыми деталями для большей ясности; на фиг, 12 - вид по стрелке В на фиг. 10 с неизображенными некоторыми деталями для большей ясности.
На фиг. 1 пустотелые картонные заготовки 1 в сплющенном состоянии сложены стопкой в магазине 2, имеющем отверстие 3, через которое они могут последовательно удаляться.
Перед этим отверстием магазина находится револьверная головка 4, установленная для вращения на коробке передач 5, снабженной приводом вращения при помощи зубчатого приводного 6, проходящего по приводному шкиву на ведущий вал
7. Револьверная головка имеет четыре рычага 8. каждый из которых оканчивается подающей позицией, описанной более подробно со ссылкой на фиг. 3 и фиг 5. На пятом
рычаге 9 имеется противовес, уравновешивающий головку при вращении.
Рядом с поверхностью револьверной головки, сразу под отверстием 3 магазина, находится изогнутый ролик 10, более под0 робно описанный со ссылкой на фиг. 4.
Замкнутый транспортер 11, разделенный на непрерывный ряд карманов 12. не все из которых показаны, находится рядом с револьверной головкой. Траектория
5 транспортера ограничена большим колесом 13 и меньшим колесом 14, причем большее колесо приводится в движение для периодического вращения посредством глобоидального кулачкового распределительного
0 барабана 15 при помощи приводного зубчатого ремня 16, проходящего по шкиву, уста-в новленному на ведущем валу 17, Приводные ремни 6 и 16 могут приводиться в движение от общего привода вращения так, чтобы бы5 ла достигнута необходимая синхронность вращения револьверной головки и транспортера 1t,
Главный принцип работы аппарата заключается в том, что позиции револьверной
0 головки, находящиеся на концах рычагов 8, последовательно выталкивают из отверстия магазина 3 картонную заготовку 1. Она попадает на изогнутый ролик 10, как будет описано позже, распрямляется до трубчэ5 той формы во врем ее прохождения по ок2 ружности револьверной головки и ставится в соответствующий карман 12 транс портера 11. Четыре кармана заполняются последовательно. За промежуток времени с момен0 та прохода последнего рычага 8 до повторного прохода первого рычага 8 в точке касания револьверной головки и транспортера транспортер замедляет ход до полной остановки, чтобы аппарат (не пока5 зан) мог работать с комплектом из уже поставленных четырех картонных заготовок, а затем опять ускоряет ход до своей нормальной скорости. Замедление и ускорение находятся в таких пределах, что расстояние,
0 пройденное транспортером за время замедления и ускорения в агрегате, равно длине одного кармана транспортера 11 или, что менее предпочтительно, сумме длин карманов, если их имеется более одного.
5 Теперь следует подробное описание работы узлов аппарата.
Заготовки в сплющенном состоянии сложены стопкой в магазин, показанный на фиг. 9. Толкатель 18 толкает столку заготовок вдоль стопки 19, которую тянет трос 20.
идущий через шкив 21 к противовесу (не показан).
В отверстии магазина узкий промежуток для подачи 22, служащий затвором-счетчиком, позволяющим выйти за один раз только одной заготовке, находится между боковыми пластинами 23 и полыми передними фиксаторами 24, 25. В опорных поверхностях фиксаторов 24, 25 образованы прорези, и поток воздуха нагнетается сквозь эти прорези вентилятором или трубками Вентури (не показано) в полые фиксаторы 24, 25. Этот потек воздуха тащит переднюю заготовку из стопки вперед в отверстие tan, чтобы она была правильно расположена чтобы ее подхватили и удалили через затвор, как будет описано дальше,
Это обеспечивает более надежную работу, чем только при давлении на заднюю часть стопки, которое равномерно передается на есю стопку. Намного снижается риск, что задний край заготовки будет не захвачен или что передний край застрянет в затворе.
Револьверная головка более подробно изображена на фиг 2 и фиг. 3. Как видно из фиг, 2, револьверная головка включает вышеупомянутую коробку передач 5, яз которой поднимается вращающийся ведущие вал 26, на котором установлена центральная втулка 27 с рычагами 8 и 9. К верхней части коробки передач S крзпится плита ку- лачка 28, имеющая стационарный паз 29, ухватывающий вал 26.
Рычаги 8 - полые, а на валу 26 предусмотрены проходы для сжатого воздуха и для подвода вакуума к внутреннему пространству рычагов 8.
На рычаге 8 располагается соответствующая подающая позиция 30, проходящая между верхним и нижним фиксаторами 24, 25 затвора-счетчика магазина Их лучше видно на фиг. 3 и фиг 5
Как видно из фиг 3 и 5, каждая подающая позиция 30 включает головку 31 с парой присосов 32 и 33, расположенную на конце соответствующего рычага Присос 32 снабжен толкателем 34, выступающим из центра присоса 32 и убирающимся внутрь, когда присос прижат к заготовке во время работы. Толкатель 34 нажимает на клапан (не показан) внутри рычага 8, чтобы открыть его и обеспечить присасывание присосам 32 и 33
Связанные с головкой 31 и выступом 35, на рычаге 8 имеются рычаговые приспособления (36, 37,38,39) со следующими деталя- ми. Первый L-образный рычажок 36 поворачивается к выступающему краю головки 31. На его свободном конце находится поворотный башмак 37, который имеет на
наоужной стороне зубец 40, действующий как крючок при захвате свисающего конца заготовки в отверстии магазина Башмак 37 поворачивается к концу первого зоена ры- 5 чзжка 36 и смещается для вращения против часовой стрелки при помощи листовой рессоры 41, прикрепленной к первому звену рычага, Второе звено рычага 38 сочленено с выступом 35 и имеет кулачковый ролик 42,
0 находящийся а стационарном пазу кулачка 29. Третье звено рычага 39 сочленено с роликом, несущим конец второго звена рычага 38 и с промежуточной точкой на первом звене 36 в углу буквы L этого рычага,
5 Поворот рычага 8, сопровождаемый движением ролика толкателя 42 по пазу ку- пэчка 29, вызывает движения рычажка, состоящего из 1-го, 2-го и 3-го звеньев, как показано на фиг, 3. В точке захвата ззютов0 км из отверстия магазина первое ззено поворачивается наружу против часовой стрелки к точке, в которой зубец 40 башмака 37 действует, как крючок, захватывая свободный конец заготовки в отверстии мага5 зина под воздействием пружины 41, от которой он упруго отклоняется назад в случае, если встречает на пути препятствие, 02 ховткчируе с лицегой поверхностью заготовки рядом с ее передним кра0 ям, а дэелоьиз клзпчна 34 подает вакуум к прососам 32 иЗС так, что заготовка, вытолкну гая из отверстия магазина 2 башмаком 37, подхватывается присос.ми 32, 33 Когда зубеи 40 пересекает поверхность магазина,
5 его траектория представляет собой скооее прямую линию, з не дугу окружности благодаря форме паза кулачка 29.
В следующей поворотной позиции с движением против часовой стрелки второе
0 звено рычага 38 поворачивается по часовой стрелке при помощи профиля рабочей части кулачка 29 так, что первое звено рычага передвигается по часовой стрелке в обратном направлении от заготовки, освобождая мес5 то для изогнутого ролика 10, как описано в ссылке на фиг, 4.
В следующей поворотной позиции с движением протиа часовой стрелки второе звено рычага 38 поворачивается назад сно0 ва против часовой стрелки, чтобы вернуть первое звено в направлении против часовой стрелки для контакта со свободным концом заготовки. В последующих позициях движения против часовой стрелки второе звено
5 рычага 38 поворачивается дальше против часовой стрелки так, что переое звено рычага в точке сочленения с башмаком 37 толкает свободный конец заготовки вверх, чтобы заготовка выпрямлялась до трубчатой конфигурации, и в пятой позиции, изображенной на фиг. 3, можно видеть, что заготовку толкают и после того, как она достигла нормальной конфигурации, тогда как в шестой позиции можно видеть, что первое звено рычага снова повернулась назад по часовой стрелке так, что заготовка немного ослабила конфигурацию.
Проходы для воздуха внутри вала 26 устроены так, что в этой точке вакуум неч поступает в присосы 32,33, чтобы отпустить заготовку. В эту точку может поступать сжатый воздух, чтобы сдуть заготовку с присо- сов.
Изогнутый ролик, изображенный на фиг. 4, имеет форму квадрата со скругленными углами, так что он снабжен четырьмя радизльно выдающимися выступами. Функция изогнутого ролика - складывать вдвое. Он делает половину оборота на заготовку. Первый выступ крепко прижимает первую панель картонной заготовки к присосам, а второй выступ, который выше, сгибает свисающие панели относительно ведущей панели, которая сейчас крепко держится присосами 32, 33, чтобы согнуть эту часть назад к оси вращения револьверной головки по предварителым линиям сгиба на заготовке. Результатом этого будет то, что когда первое звено рычага 36 движется, чтобы захватить свисающую часть заготовки и толкнуть ее вверх, заготовка открываетсся и не сгибается з L-образную конфигурацию.
Оставшиеся два выступа изогнутого ролика работает со следующей заготовкой.
Как изображно на фиг. 6, профиль рабочей части кулачка включает подвижную часть. Большая часть длины профиля рабочей части кулачка заключена между противоположныминеподвижнымиповерхностями стенки, находящейся на плите кулачка 28. Против отверстия 3 магазина 2, однако, неподвижная кулачковая плита отрезана, и подвижная часть кулачковой плиты 43 сочленена с неподвижной кулачковой плитой 28 в верхнем ее конце, образуя плавное соединение. Участок кулачковой плиты 43 имеет идущий вдоль всей ез длины участок 44 профиля рабочей части кулачка, ограниченный противоположными стенками 45, 46. В вытянутом положении подвижного участка кулачковой плиты 43, как показано на фиг. 6, плавное соединение между стенкой 46 и соответствующей стенкой, ограничивающей кулачковый паз 29, образовано при помощи листовой рессоры 47. закрепленной на подвижном участке 43 кулачковой плиты с одного конца, и скользящей в прорези 48, находящейся на соседнем участке 29 кулачковой плиты с другого конца. Подобным же образом плавное соединение образовано между стенкой 45 подвижной кулачковой плиты 43 и соответствующей стенкой неподвижного участка 29 кулачковой плиты при помощи листовой рессоры 49. прикрепленной на одном конце к участку 43 кулачковой плиты, и скользящей в прорези 50 на внутренней стенке неподвижной части профиля рабочей части кулачка 29. Подвижный участок кулачковой плиты
43 может втягиваться назад из положения, показанного на фиг. 6. поворачиваясь вокруг своего верхнего конца под воздействием механизма (не показано). Таким механизмом может быть, например, соленоид, установленный на кулачковой плите 28 и связанный с подвижным участком 43 кулачковой плиты. Пусковая мощность соленоида обеспечивается датчиком в магазине, который сообщает об отсутствии подаваемых заготовок. Это может быть, например, микровыключатель, на который давит заго- „ товка в отверстии магазина, или оптический датчик.
PesynbfaTOM втягивания подвижного
участка 43 кулачковой плиты является то, что второе звено рычага 38 каждой подающей позиции не откидывается наружу против часовой стрелки вокруг сочленения с выступом 35 соответствующего рычага 8. и тогда
крючок 40 башмака 37 не захватывает заготовку из магазина, если она отсутствует.
Должен быть предусмотрен механизм, при помощи которого оператор мог бы отводить назад подвижный участок кулачковой
плиты 43 даже при наличии заготовок, на- пример, в случае задержки поступления заготовок в магазине.
Форма карманов на транспортере 11 показана подробно на фиг. 7. Каждый карман открыт сверху и снизу и ограничен боковыми стенками, идущими наружу от вертикальной поверхности транспортера 11. На наружном конце ведущей стенки, ограничивающей каждый карман, есть короткий крючок 51, под которым проходит один угол выпрямляемой заготовки. Можно видеть, что заготовка, в первой позиции движущаяся против часовой стрелки, открылась более, чем до своей нормальной
прямоугольной конфигурации, приняв форму ромба; ч го позволяет ей проскользнуть в карман, тогда как во второй позиции первое звено рычага 36 втянулось назад, чтобы позволить заготовке принять почти прямоугольную конфигурацию, точно войти в карман и удерживаться там благодаря упругости материала заготовки и действию крючка 51. Первое звено рычага 36 проходит ниже стенки, ограничивающей карманы 12.
Периодическое действие транспортера 11 достигается с помощью глобоидального фиксирующего кулачка, который может быть таким, как на фиг. 8, Непрерывно вра- щэющийся вал 27 вращает червячный кулачок 52. который зацепляется с толкателями 53, связанными с валом 20 вращающимся в периодическом режиме. Каждый толкатель имеет форму ролика, установленного для вращения на шпинделе. В зависимости от формы паза кулачка 52 можно добиться любой периодичности вращения. В частности, можно сделать так, что транспортер 11 будет двигаться с постоянной скоростью, пока он принимает заготовки от рычагов 8, а за-, тем на время замедляет ход до прежней постоянной скорости, причем расстояние, пройденное транспортером во время замедления и ускорения, равно длине одного кармана. За это время, что транспортер остается неподвижным, можно удалить комплект заготовок из карманов 54 на фиг. 1 для последующей их обработки и наполнения. Во время удаления заготовок можно по желанию произвести работы по складыванию v запечатыванию заготовок с одного конца.
Сплющенные заготовки из слоислого картона для их выпрямления имеют продольный шов, толщина которого приблизительно равна двойной толщине картонной стенки. При высокой скорости подачи заготовок из магазина через отверстие 55 есть опасность, что шов будет зацепляться за это отверстие и заклинивать его. Устройство, изображенное на фиг. 10-12, помогает противостоять этому. Как показано на фиг. 10, заготовка 1 имеет утолщенный участок шва
56,который должен пройти через отверстие 55. Если отверстие 55 будет слишком большим, есть опасность, что через отверстие могут пройти сразу две заготовки и заклинить его. С другой стороны, если отверстие
55будет слишком маленьким, чтобы помешать этому, есть опасность, что участок шва
56застрянет в нем. В устройстве, описанном в ссылке на фиг. 10-12, это отверстие может моментально изменять ширину при подаче заготовки. Отверстие расширяется, чтобы пропустить утолщенный участок шва 55.
Аппарат имеет вращающийся кулачок
57,установленный, чтобы вращаться вместе с изогнутым роликом 10 вокруг той же оси, но расположенный вертикально. Изогнутый ролик 10 на фиг. 10-12 не показан. Боковые плиты 58 отверстия магазина установлены на суппорте 59 при помощи листовых рессор 60 в блоке 61. закрепленном с каждой стороны плиты 58. Каждый суппорт 59 поддерживается парой вертикальных стоек, к
которым суппорт крепится болтами. Стойки 62 находятся между суппортами 59 и боковыми плитами 58 так, чтобы не допустить движения плит 58 к суппортам 59 в случае 5 деформации листовых рессор. Листовые рессоры позволяют боковым плитам лишь ограниченное движение параллельно суппортам 59. Как показано на фиг. 11. между верхним и нижним суппортами 59 уста0 новлен суппорт 63 слева от стойки 62. Этот суппорт имеет вилкообразный участок, в котором находится оси вращения 64. Коленчатый рычаг 65 поворачивается вокруг оси вращения 64. Коленчатый рычаг 65 имеет
5 первый рычаг 66, имеющий на свободном конце кулачковый роликовый толкатель 67, который движется по поверхности кулачка 57. Коленчатый ырчзг имеет второй рычаг 68. лучше видимый на фиг. 12, оканчиваю0 щийся цилиндрической втулкой, через которую проходит вертикальный шток 69, связанный сверху и снизу с блоками 61 боковых плит 58.
Кулачок 57 имеет два выступа, располо5 женных так, чтобы отклонять толкатель 67 наружу дважды за один оборот, т.е. один раз для каждой заготовки. Благодаря действию коленчатого рычага, движение толкателя 67 переходит в отклонение влево боковых плит
0 58. что позволяет моментально расширить отверстие 55 и пропустить утолщенный участок шва 56 заготовки 1.
Описанная машина может удалять заготовки из магазина со скоростью 200 штук в
5 минуту и посылать их на транспортер периодического действия 11. а транспортер периодически останавливается на время, достаточное, чтобы удалять с транспортера по четыре заготовки за раз для дальнейшей
0 обработки.
Хотя изобретение описано со ссылками на проиллюстрированное выше воплощение, в пределах изобретения возможны различные варианты и модификации.
5 Формула изобретения
1. Аппарат для подачи предметов из магазина для последующей обработки, содержащий магазин для предметов, имеющий отверстие для последовательного вывода
0 этих предметов из магазина при работе аппарата, револьверную головку, установленную с возможностью поворота рядом с отверстием магазина и имеющую по меньшей мере одну подающую позицию, распо5 ложенную так, чтобы при вращении головки она проходила через отверстие магазина, причем каждая позиция имеет приспособления для удаления предмета из отверстия магазина и для переноса этого предмета во время поворота головки, приспособления
для приведения головки в непрерывное вращение, замкнутый транспортер для приема этих предметов из револьверной головки, расположенный рядом с револьверной головкой так, чтобы при прохождении подающих позиций револьверной головки во время ее поворотов обеспечить последовательность взаимодействий подающих позиций и транспортера, и приспособления для перемещения этого предмета из каждой подающей позиции на транспортер, когда подающая позиция проходит мимо станций транспортера при их взаимодействии, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности транспортер имеет приспособления для его периодического перемещения по замкнутой траектории, при котором транспортер на время останавливается и вновь перемещается между по крайней мере двумя выбраннымипоследовательнымивзаимодействиями подающих позиций с транспортером.
2.Аппарат по п. 1,отличающийся тем, что револьверная головка имеет по меньшей мере три подающих позиции, расположенные вокруг револьверной головки таким образом, что они в пределах сектора головки находятся одна от другой под одинаковым углом.
3.Аппарат поп. 1,отличающийся тем, что револьверная головка имеет четыре подающих позиций, отстоящие одна от другой на одинковый угол от 30 до 60°.
4.Аппарат по п. 1,отличающийся тем, что транспортер имеет последовательно расположенные по его замкнутой траектории места для приема предметов и его движение таким образом синхронизировано с перемещением револьверной головки, чтобы каждое место на транспортере могло принимать предмет из револьверной головки при каждом взаимодействии подающей позиции и транспортера.
5.Аппарат по п. 4, отличающийся тем, что транспортер установлен с возможностью замедления его хода до полной установки и последующего ускорения его до постоянной скорости во время этих интервалов так, что расстояние, пройденное транспортером во время замедления, сложенное с расстоянием, пройденным транспортером во время ускорения, равно длине в направлении хода транспортера целого цикла этих мест.
6.Аппарат по п. 1,отличающийся тем, что магазин имеет средство для удержания объемных картонных заготовок в
сплющенном состоянии, а револьверная головка имеет приспособления для распрямления каждой заготовки во время ее пребывания в соответствующей подающей позиции.
7.Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что приспособление для распрямления каждой заготовки содержит кулачок с неподвижным замкнутым профилем рабочей
части, через который проходит ось вращения револьверной головки, смонтированной в каждой подающей позиции с возможностью перемещения по этому профилю кулачковый толкатель, связанные с ним рычаги
для поддержания картонной заготовки, находящейся в подающей позиции во время работы аппарата, причем профиль имеет форму, обеспечивающую при движении рычагов распрямление картонной заготовки
до объемного состояния в то время, как головка поворачивает соответствующую пода- ющую позицию между магазином и транспортером.
8.Аппарат по п. 7, отличающийся тем, что неподвижный профиль рабочей части кулачка револьверной головки включает расположенный рядом с отверстием магазина подвижный участок, имеющий возможность перемещения за периферию кулачка
так, что в выступающем положении подающая позиция имеет возможность захвата картонной заготовки в отверстии магазина во время работы аппарата, тогда как во втянутом положении подающая позиция направ/шется по такой траектории, чтобы не захватывать заготовку,
9.Аппарат по любому из пп. 6-8, о т л и чающийся тем. что он имеет приспособление для предварительного сгибания
вдоль продольной линии заготовки, удерживаемой приспособлениями для удаления предмета из отверстия магазина, до ее выпрямления.
10.Аппарат по п. 9, о т л и ч а ю щ и и - с я тем, что приспособление для предварительного сгибания представляет собой вращающийся элемент, имеющий по крайней мере один радиальный выступ для поддержания при работе аппарата части заготовки
и обеспечения сгиба ее по продольной линии.
11. Аппарат по одному из пп. 6-10, о т - личающийся тем, что отверстие для вывода заготовок магазина имеет ширину, ограничивающую подачу заготовок из магазина так, чтобы только одна заготовка подавалась через него за один раз, и содержит приспособления для мгновенного расширения этого отверстия синхронно с подачей
заготовки из магазина для облегчения про- собление для удаления выпрямленных кар- хода утолщенной части этой заготовки.тонных заготовок с упомянутого замкнутого
транспортера во время его остановки и при12. Аппарат по любому из пп. 1-11, о т способлемие для запечатывания выпрям- личающийся тем, что он имеет приело- 5 ленных заготовок с одного конца.
Сущность изобретения1 аппарат для подачи предметов (1). например, сплющенных картонных заготовок, из магазина (2) для последующей обработки состоит из револьверной головки (4), установленной с непрерывным вращением рядом с отверстием
Ю
р#г.2
М
ft
шд
Т
сг гС4
to
V,
I У
1
C l
&
Ј Ci28l
u
I
ГТКГ
рДгЩа
ашо
/
Bff
59
фиг ff
58
;р
58
63
i
66 -ЈЈ
57
| Патент США № 3937131 | |||
| кл | |||
| Способ очистки нефти и нефтяных продуктов и уничтожения их флюоресценции | 1921 |
|
SU31A1 |
