Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках Советский патент 1992 года по МПК B65G1/02 

Изобретение относится к линейному складу для хранения и автоматического распределения, который можно применять для изделий, предпочтительно уложенных в коробки в виде параллелепипеда.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.1 схематично показан предлагаемый склад, общий вид; на фиг.2 - склад, вид сбоку (схематично показаны две ячейки); на фиг.З - зубчатый ремень и цепи, вид сверху; на фиг.4 - модуль, образованный ячейками с общим конвейером удаления; на фиг.5 - звено цепи устройства выталкивания; на фиг.6 - звено с пальцем без зуба зацепления, которое является частью цепи устройства выталкивания; на фиг.7 - устройство выталкивания, в положении покоя, вид сбоку; на фиг.З - то же, в рабочем положении; на фиг.9-склад для хранения и распределения ячеистых упаковок; на фиг.10- рампа, по которой перемещается цепь устройства выталкивания; на фиг.11 - то же, вид сбоку; на фиг.12 - положение звеньев цепи внутри рампы; на фиг. 13 - цепь, вид сверху; на фиг.14 - то же, и на средство подачи этой цепи (один из вариантов).

Склад (фиг.1) содержит две ячейки 1 и 2, Каркас ячеек жестко закреплен на несущей конструкции. Ячейка 1 в форме параллелепипеда образована простыми направляющими из листовой стали, она имеет переднюю 3 и заднюю 4 стенки, две боковые стенки 5 и 6 и дно 7 в виде горизонтальной полки. На передней стенке, на уровне дна 7, имеется отверстие 8 для прохода коробки 9, расположенной в нижней части штабеля 10. В дне 7, между стенками 3 и 4, имеется продольная прорезь 11, параллельная стенкам ячеек 1 и 2. Верхняя стенка каждой ячейки также выполнена в виде горизонтальной полки.

В ячейке 1, как и в ячейке 2, под основанием каждой ячейки располагается устройство 12 выталкивания. Оно состоит из цепи 13 (фиг.5 и 6).

Цепь образована звеньями 14 (фиг.5), каждое звено изготовлено из хорошо скользящей и малоизнашиваемой пластической

массы, например из нейлона, это звено соединяется с прилегающими звеньями 14 с помощью соединения шарнирного типа выступ 15- полость 16. На боковой наружной

поверхности звена 17 имеется зуб 18 зацепления.

В цепи 13 имеются также два звена-выталкивателя 19 и 20, идентичные между собой, но отличающиеся от звеньев 14. В

положении покоя они расположены так, что они диаметрально противоположны друг другу (фиг.1). Звено 19 (фиг.6) соединяется с двумя соседними звеньями с помощью той же системы шарнир 21 - полость 22, но его

наружная боковая сторона 23 гладкая, а на его верхней стороне имеется палец-толкатель 24.

Цепь (фиг.1) размещена с возможностью скольжения в замкнутой рампе

(фиг. 10-12), которая имеет два участка 25 и 26, участок 26 имеет наклон по отношению к участку 25 так, чтобы палец-толкатель мог убираться внутрь под дно 7, два прямых участка 25 и 26 соединяются между собой

двумя круговыми участками 27 и 28.

В устройстве 12 выталкивания имеется механизм для перемещения звена-выталкивателя 19 из прорези, в направлении стрелки 29. Этот механизм состоит из электромагнита 30, который действует на рычаг 31, соединенный с пружиной 32. Упомянутый механизм является средством подачи цепи к зубчатому ремню 33, который находится в коробке 34, на уровне стенки 3 по

прямой от зубьев 18 звеньев 14 цепи 13. Этот зубчатый ремень изготовлен по технологии, аналогичной технологии при изго- товлении зубчатых ремней, которые используются для привода генераторов а в-томобилей.

Предпочтительно ремень изготовляется из гибкого синтетического материала, уси- ленноготканью, имеющей хорошую прочность на растяжение.

Ячейки 1 и 2 со штабелями 10 коробок показаны устройства 12 и 35 выталкивания, соединенные с зубчатыми ремнями 33 и 36, они приводятся в движение от осей 37 и 38, которые соединены между собой трансмиссионным ремнем 39, весь комплекс приводится в движение двигателем 40. Один двигатель 40 (фиг.З) может постоянно приводить в движение зубчатый ремень, который может соединяться со всеми ячейками. Ленточный конвейер 41 для удаления расположен параллельно приводным ремням 33 и 36.

В положении покоя (фиг.1) два звена- выталкивателя 19 и 20 находятся в противоположном друг другу положении, а звено 20, на котором нет бокового зуба, не может быть зацеплено зубчатым ремнем 33, который крутится постоянно.

В случае команды на выталкивание для извлечения коробки 9 действует электромагнит 30, рычаг 31 которого толкает звено- выталкиватель 19 из прорези в направлении стрелки (фиг. 1), звено 20 также перемещается из прорези, и звенья 14 могут быть увлечены зубчатым ремнем 33. Звено-выталкиватель 19 проходит в прорези 11 и толкает коробку 9 до тех пор, пока она пересечёт отверстие 8 и находится на ленточном конвейере 41. Тогда звено 19 находится в начальном положении звена 20, и зацепление цепи 13 автоматически прерывается.

За счет наклона рампы, которая направляет цепь 13 в зоне участка 26, звено 20 сплющивается при перемещении звена 19.

Гибкость ремня 33 должна быть достаточной, чтобы каждый из зубьев мог сплющиваться под действием давления зуба 18 зацепления звена 14, хотя могут быть случаи, когда зуб 18 плохо зацепляется с ремнем 33.

Зубья ремня 33 могут не иметь такой гибкости, тогда между ремнем 33 и гнездом предусматривается устанавливать вспенен; ный материал, который компенсирует жесткость ремня в случае плохого зацепления с зубом 18 зацепления.

Таким образом, будет эквивалентное функционирование, если оба звена-выталкивателя 19 и 20 имеют один боковой зуб и если два звена 14, расположенные рядом с этими двумя звеньями, не имеют такого зуба. Таким образом, могут быть три типа звеньев.

В варианте реализации (фиг.4) показан склад 42 с ячейками 43-46, их общий зубчатый ремень 47, приводимый в движение от осей 48 и 49, и общий ленточный конвейер 50, приводимый в движение от осей 51 и 52,

Склады 53 и 54, аналогичные складу 42, могут располагаться рядом один с другим, можно соединять их ленточные конвейеры 55 и 56, приводимые в движение от осей 57 и 58, которые соединены соответственно с осями 51 и 52. Таким образом, можно устанавливать некоторое число складов в соответствии с изобретением, с произвольным числом ячеек и с сильно различающимися размерами коробок для изделий. Весь комплекс управляется с помощью

компьютера.

В качестве примера приведены размеры (в сантиметрах) различных элементов устройства:0Высота Длина Ширина

Склад180 600 80

Ячейка12020 10

Цепь (общая

длина)60

5 Транспортер

удаления600 30

Звенья0,6-2

В этом случае имеется два ряда по 60 ячеек, т.е. всего 120 ячеек. 0 При скорости зубчатого ремня 33, равной 750 см/мин, максимальное число выталкиваний на одну ячейку равно 37,5 в 1 мин, т.е. 4500 выталкиваний в 1 мин для всего склада.

5 Для хранения можно применять различные изделия: аудиокассеты и видеокассеты, цифровые диски, книги, журналы и периодику, пакеты сигарет, медикаменты, электронные компоненты, запасные части, продукты 0 питания, текстильные изделия, аксессуары, одежду, часы, обувь, косметику, багаж и т.д.

Можно выталкивать изделия весом до 20 кг, эта величина соответствует пределам применения ленточных транспортеров. 5 Ячейка 1 аналогична показанной на фиг.1. В устройстве 59 выталкивания имеется цепь, аналогичная показанной на фиг.1, за исключением того, что на звеньях 60 и 61 имеются пальцы-выталкиватели и боковой 0 зуб 62, 63 зацепления, направленный вниз и усеченный. Все устройство выталкивания может поворачиваться вокруг оси 64, параллельной ремню 33, между положением покоя (фиг.7) и рабочим положением (фиг.8). 5 Пружина 65 соединяет устройство выталкивания с опорой, а управляемый электромагнит может установить его в рабочее положение.

Когда устройство выталкивания нахо- 0 дится в нерабочем положении, зуб 62 не может попасть на зубчатый ремень 33. Наоборот, на фиг.З такое зацепление возможно и цепь поворачивается по направлению стрелки 66, и палец звена 61 приходит в 5 движение и выталкивает коробку 9 через отверстие 8.

Устройство (фиг.9) позволяет хранить и распределять ячеистые упаковки или аналогичные, например, там могут быть зажимы, сжимающие края гибких пакетов, которые,

как и ячеистые упаковки 67 и 68, нанизываются в ряд через отверстия 69 на направляющем стержне 70, который крепится в задней стенке 71 ячейки 72. В потолке (верхней стенки в виде горизонтальной полки) 73 ячейки 72 закрепляется устройство 74 выталкивания, в котором имеется управляющее устройство 75, аналогичное устройству на фиг.1, таким устройством является электромагнит с рычагом, который продви- гает из прорези цепь, на которой имеются звенья 76, аналогичные звеньями 14 (фиг.1), и множество звеньев 77, имеющих палец-выталкиватель 78, но без бокового зуба зацепления. Звенья 77 по одному воз- действуют на каждую упаковку, и несколько звеньев 76, расположенных между звеньями 77. Устройство 74 выталкивания взаимодействует с зубчатым ремнем 79.

В случае управления электромагнитом устройства 75 цепь выходит из прорези, за счет чего звенья 76 увлекаются ремнем 79, а звено 77, связанное с упаковкой 67, толкает упаковку пальцем-выталкивателем 78 до тех пор, пока она не сойдет со стержня 70. Движение прекращается, как только следующее звено 77 без бокового зуба находится прямо от ремня 79.

Упаковка удаляется ленточным транспортером 80.

Предлагаемый склад может, например,, применяться для непосредственного распределения изделий клиентам или для подготовки в больших центрах оптовой продажи.

Формула изобретения

1. Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках, содержащий несущую конструкцию, каркас, имеющий форму параллелепипеда и разделенный на ячейки для размещения в каждой штабеля коробок, образованные каждая боковыми, задней и передней, выполненной с отверстиями для прохода одной коробки, стенками и верхней и нижней горизонтальными полками, одна из которых выполнена с продольной прорезью, устройства для выталкивания коробок, включающие в себя каждое замкнутый гибкий орган, располо- женный вдоль продольной прорези и имеющий по крайней мере один палец-толкатель, размещенный с возможностью захода в эту прорезь, и механизм перемещения гибких органов, и приемный ленточный конвейер,

расположенный вдоль передних стенок всех ячеек каркаса, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, каркас ячеек жестко закреплен на несущей конструкции, при этом гибкие органы устройств для выталкивания коробок выполнены в виде цепей, число которых равно числу ячеек, имеющих шарнирно соединенные между собой звенья, по крайней мере на одном из которых закреплен палец- толкатель, а на наружных боковых поверхностях других, кроме одного, размещены зубья, причем механизм перемещения каждой цепи содержит замкнутый зубчатый ремень, расположенный параллельно передним стенкам ячеек и связанный с приводом с возможностью постоянного перемещения, и средство подачи цепи для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня.

2.Склад по п.1,отличающийся тем, что под имеющей продольную прорезь под нижней полкой, каждой ячейки каркаса, размещена рампа с замкнутой направляющей для звеньев цепи, образованной расположенными в параллельных вертикальных плоскостях прямолинейными участками, одни из которых выполнены с наклоном в сторону, противоположную направлению выдачи коробок, и сопряженными с ними полукруглыми участками, причем пальцы- толкател закреплены на верхних поверхностях диаметрально расположенных звеньев цепи,а средство подачи последней для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня установлено со стороны задней стенки соответствующей ячейки каркаса и снабжено приводным элементом для взаимодействия с пальцами-толкателями звеньев цепи.

3.Склад по п. 1,отличающийся тем, что средство подачи цепи для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня содержит раму, закрепленную на горизонтальной оси, ориентированной параллельно этому ремню, и механизм ее поворота в вертикальной плоскости и установки в нижнее рабочее положение одного из ее концов для зацепления зубьев звеньев цепи с зубьями ремня, включающий электромагнит, установленный с возможностью взаимодействия с другим концом рамы, при этом на звеньях цепи, имеющих пальцы-толкатели, размещены зубья, выполненные с возможностью выхода из зацепления с ремнем в верхнем положении первого конца рамы,

CSj

/

C4J

J7 Г

38

Изобретение относится к складу для хранения и автоматического распределения изделий в упаковочных коробках. Цель изобретения - повышение производительности. Склад содержит ячейки 1,2с передней 3 и задней 4 стенками и дном 7, в котором

7 Ю 13

д

,х

)

I ./

54

W 4J Щ

фиг 3

Ю г

36

2/

W

S3

JS

ч я ,

tl--- L

ФигЛ

Фие.5

1

фиг. 7

13 76 Tt ™7f К

Фиг. 8

.У...ЛI

В

Ш

77

С

ТВ К У I

78 69

78

69

80

SI

/

Z/.e

58

t ™7f

.У...ЛI

/г

78

69

пЖ

67

68

фиг. 9

S SSSS SS S iSii 2 SSS SSSSS 2SS SS Ј3StaSS3S 23i32E S2 2S3225S2C 322C 3 553i C3

TT

29 П

26

29

Фиг. 10

Фиг. 11

Фиг. 12