Автомат для сортировки изделий Советский патент 1990 года по МПК B07C5/344 B07C5/342 

Изобретение относится К области контроля и многопозиционной сортировки изделий и может быть использовано в машиностроительной и радиоэлек- тронной промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности сортировки ,

На фиг. 1 изображена блок-схема автомата для сортировки изделий для частного случая сортировки на три групцы; на фиг. 2 - распределительное устройство.

Автомат для сортировки изделий 1 (фиг.1) содеряят загрузочное устрой- ство 2, устройство 3 подачи изделий 1, распределительное устройство 4,

измерительную катушку 5, интегрирую- щий усилитель 6, компараторы 7-9, источник 10 опорных напряжений, триггеры 11-13, логические схемы И 14-16, формирователи 17-19 импульсов, логическую схему ИЛИ 20 и блок 21 управления.

Распределительное устройство 4 (фиг.2, вид А) выполнено в виде наклонного неферромагнитного лотка 22 V-образного сечения, угол d. наклона которого по отношению к горизонтальной плоскости выбран максимально воз- М02СНЫМ и ограничен сверху условием отсутствия самопроизвольного соскальзывания изделия 1 с полки лотка 22, по которой перемещаются изделия 1,

эо :л

ЧЭ

Ургол /3 наклона полки лотка 22 (jJ)Hr.2, вид Б) к горизонтальной плоскости выбран минимально возможным и также определяется условием исключения самопроизвольного соскальзывания изделий 1 с полют лотка 22. Вдоль лотка последовательными группа- ш установлены датчики 23-25 положе- ф1Я изделий 1, исполнительные злектро агниты 26-28 и тары 29-31 для изде- 1 .

Измерительная катушка 5 подклю- ена через интегрирующий усилитель 6 k параллельно включенным первым вхо- йам компараторов 7-9, к вторым их Ьходам подключены выходы источника jo опорных напряжений, создающего на Компараторах 7-9 последовательно воз )астающий уровень напряжения, оп-

ределяющий пороги включения компара- fropoB 7-9.; Выходы компараторов 7-9 подключены к S-входам триггеров 11-1 ;к пряьим выходам которых подключены иервые входы первой 14 и второй 15 трехвходовых схем И и третьей 16 двухвходовой схемы И. К вторым входам nejJ вой 14 и второй 15 схем И соответственно подключены инверсные выходы второго 12 и третьего 13 триг геров. К третьим входам первой 14 и второй 15 схемы И и к второму входу третьей схемы И 16 подключены датчики 23-25 положения изделий 1. К выходам схем И 14-16 подключены входы формирователей 17-19 импульсов, вы- ходы которых подключены к обмоткам электромагнитов 26-28 и через схему ИЛИ 20 к входу блока 21 управления, первый выход которого подключен к

устройству 3 подачи изделий 1, а втрой к R-входам 11-13.

Автомат для сортировки изделий работает следующим образом.

Изделия 1 из загрузочного устройства 2 поступают в устройство 3 подачи изделий, которое разделяет изделия 1 и поочередно направляет их по лотку 22 в измерительную катушку 5, в которой возникает сигнал, пропорциональный контролируемому параметру изделия 1. Сигнал усиливается интегрирующим усилителем 6 и поступает на параллельноV включенные вхо- ды компараторов 7-9. В зависимости от амплитуды сигнала и уровня напряжения на вторых входах этих компараторов, задаваемых источником 10 опор

ных напряжений, включаются один или несколько компараторов.

При амплитуде сигнала, достаточной для включения только первого компаратора 7, переключается первый триггер 1 1 HL на его выходе и первом входе первой схемы И 14 появляется сигнал 1. На втором входе первой схе- №1 И 14 также имеется сигнал 1, снимаемый с инверсного выхода второго триггера 12. На остальных схемах И 15 и 1ё сигналы 1 отсутствуют.

При дальнейшем движении изделия 1 по лотку 22 срабатывает первый датчик 23 иоложения изделия 1, создавая на третьем входе первой схемы И 14 сигналы 1, в результате чего на выходе первой схемы И 14 также появляется сигнал 1, включающий формирователь 17 импульсов, который вы- рабатьгаает прямоугольный сигнал, поступающий на катушку первого электромагнита 26, притягивающего изделие 1. После окончания действия импульса изделие 1 отпускается и направляется в первую тару 29. Одновременно импульс формирователя исползуется для включения через схему ИЛИ 20 блока 21 управления,запускаю-- щего устройство 3 подачи изделий и переводящего триггер 11 в исходное положение.

При срабатывании первого и второго компараторов 7 и В включаются первый и второй триггеры 11 и 12. При этом на первых входах первой 14 и второй 15 схем И возникает сигнал 1, а на втором входе первой схемы И 14 - сигнал О, снимаемый с инверсного выхода второго триггера 12. Следовательно, при прохождении изделия 1 мимо первого датчика 23 на выходе . первой схемы И 14 сигнал будет отсутствовать, а при прохождении изделия 1 мимо второго датчика 24 на выходе второй схемы И 15 появится сигнал 1 и соответственно включатся вторые формирователь 18 и электромагнит 27.

При срабатывании первого 7, второго 8 и третьего 9 компараторов переключаются первый 11, второй 1 2 и третий I3 триггеры и на первые входы первой 14, второй 15 и третьей 16 схем И поступет сигнал 1, а на втрые входы первой 14 и второй 15 схе И сигналы О от инверсных выходов

соответственно второго 12 и третьего 13 триггеров. Третья схема И 16 (последняя) выполнена двухвходовой и при поступлении на ее второй вход сигнала от третьего датчика 25 включается третий электромагнит 28, Формула изобретения

.-, t

Автомат для сортировки изделий, содержащий загрузочное устройство) и пол1штельньш механизм подачи, связанный с первым выходом элемента управления исполнительным механизмом подачи, распределительный узел, выполненный в виде лотка для перемещения деталей, вдоль которого установлены датчики положения изделий узла контроля, блок обработки информации, содержащий компараторы, логические схемы И, RS-триггеры и исполнитель- ный механизм сортировки, отличающийся тем, что с целью повьппения производительности и надежности сортировки, оно содержит дополнительные исполнительные ме-

ханизмы сортировки, узел контроля дополнительно содержит установленную над сортировочным лотком измерительную катушку, связанную с интегрирующим усилителем, а блок обработки ин- формации дополнительно содержит формирователи импульсов, логическую схему ИЛИ, источник опорного напряжения и дополнительный RS-триггер, причем.

лоток распределительного узла имеет V-образное сечение и выполнен из неферромагнитного материала наклонным, вдоль лотка по числу датчиков положения расположены исполнительные механизмы сортировки с соответствующими тарами для изделий, при этом выходы источника опорного напряжения подключен к первым входам соответствующих ; компараторов, вторые входы которых объединены и связаны с выходом интегрирующего усилителя, выходы компараторов связаны с S-вхо- дами соответствующих триггеров, пря- входы которых подключены к первым входам соответствующих логически схем И, выходами связанных через соответствующие формирователи импульсов с исполнительными механизмами сортировки и с входами логического элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом элемента управления исполнительного механизма подачи, второй выход которого связан с R-входами триггеров, при этом инверсные выходы второго и третьего триггеров соединены с вторыми входами соответственно первой и второй логических схем И, выходы датчиков положения соответственно связань: с третьими входами первой и второй логических схем И и вторым входом третьей логической схемы И.

ви.д А

в ид в

Фие.2

Изобретение касается контроля и многопозиционной сортировки изделий и позволяет повысить производительность и точность сортировки. Автомат для сортировки изделий содержит загрузочное устройство, устройство подачи изделий, контрольно-измерительный и управляющий блоки и распределительное устройство с исполнительными электромагнитами по числу сортировочных групп N и тарами для изделий, интегрирующий усилитель, источник опорных напряжений, логическую схему ИЛИ. Каждый блок сортировочных каналов включает в себя компаратор, триггер, трехвходовую логическую схему И для (1...N-1) каналов и двухвходовую - для N-го канала и формирователь импульсов, а распределительное устройство выполнено в виде наклонного неферромагнитного лотка V-образного сечения, вдоль которого расположены измерительная катушка, датчики положения изделий, исполнительные электромагниты и тары для изделий. 1 ил.

Редактор Л. Гратилло

СостаЕктель Т. Тихонравова

Техред М.ХоданнчКорректор М.Шароши

Заказ 3233

Тираж 525

ВН1ШПИ Государственного KONnireTa по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производст енно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное