Устройство для управления сортировкой изделий Советский патент 1989 года по МПК B07C5/08 

1

(21)4339605/31-12

(22)07.J2.87

(46) 30.J2.89. Бюл. № 48

(71)Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола

(72)М.В. Крупа, Ю.В.Кодра и А.Р. Завербный

(53)681.135.71(088.8)

(56)Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий. М.: Машиностроение, 1965,

с.13.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ИЗДЕЛИЙ

(57)Автомат предназначен для контроля расхода сопл щелевых распылителей (используемых для аэрозольного

опрыскивария почвы и растений), сортировки их на пять групп и учета и позволяет повысить точность счета. Автомат представляет собой многопозиционную машину периодического действия параллельного ах регатиро- вания и содержит загрузочное устройство, транспортный орган, контрольные позиции, сортировщики. Приемную тару и счетчики числа рассортированных изделий. Принцип контроля, заложенный в автомате, состоит в продувке сопл воздухом на базе манометрической измерительной системы с использованием сильфонных пневмоэлектроконтакт- ных преобразователей. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.) 1 габл.

§

(Л

Автомат предназначен для контроля расхода сопл щелевых распылителей (используемых для аэрозольного опрыскивания почвы и растений), сортировки их на пять групп и учета и позволяет повысить точность счета. Автомат представляет собой многопозиционную машину периодического действия параллельного агрегатирования и содержит загрузочное устройство, транспортный орган, контрольные позиции, сортировщики, приемную тару и счетчики числа рассортированных изделий. Принцип контроля, заложенный в автомате, состоит в продувке сопл воздухом на базе манометрической измерительной системы с использованием сильфонных пневмоэлектроконтактных преобразователей. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Изобретение относится к автоматизации процессов контроля параметров изделий с последующей их сортировкой на размерные группы и может быть использовано в машино- и приборостроении .

Цель изобретения - повьшение точности счета.

На фиг. I изображена принципиальная кинематическая схема автомата для контроля и сортировки сопл (изделий) распылителей по расходу проходного сечения; на фиг. 2 - компоновка элементов автомата, вид в плане; на фиг, 3 - структурная схемаJ на фиг.4- фрагмент электронной схемы управления.

Автомат содержит загрузочное устройство 1 (фиг.1 и 2), транспортный диск 2 с приводом 3 периодического поворота, контрольные позиции с многодиапазонными датчиками 4-8 расхода сопл, датчики 9-13 наличия изделий на контрольной позиции, сортировочное устройство, включающее сортировщики 14 (показан один из пяти) с исполнительными элементами - электромагнитами 15-18, для привода заслонок 19, приемную тару 20-24 и командоап- парат 25. На каждой контрольной позиции установлен прижим 26 для фиксации изделия при контроле.

Автомат производит сортировку проконтролированных изделий на пять групп: годные - на три размерные группы (тара 21 - J-я группа, тара

22- 2-я (средняя) группа, тара

23- 3-я группа), и две группы брака (тара 20 - брак М малый и тара

24- брак Б большой).

ел со to

о

СП

3

В качестве датчиков 4-8 расхода воздуха через сопла использованы диференциальные многодиапазонные силь фонные электроконтактные преобразователи, включающие в себя две симмеричные проточные камеры 27 и 28 (фиг.З), сообщенные с пневмосетью 29 через входные дроссели 30 и с атмосферой; измерительная - через контролируемое сопло 31, а камера противодавления - через регулируемое сопло 32, Каждый датчик 4-8 имеет по четыре электрических контакта являющихся выходами 33-36 датчика.

Соответствие контактов группам стировки приведено в таблице.

Если контролируемое изделие относится ко 2-й (средней) размерной группе, ни один из контактов не за- мыкается и датчик сигнала не выдает

В автомате предусмотрено пять (п числу групп сортировки) счетчиков 3 41 и связанных с ними пять мультиплексоров . Для упрощения схемы на фиг. 3 показано только три мультиплексора 42-44.

Соответствие счетчиков и мультиплексоров группам сортировки приведено в таблице.

Каждый выход датчика связан эле- .ктрически с соответствующим электро магнитом сортировщика и с одним из входов соответствующего мультиплексора .

На всех входах мультиплексора 43 2-й размерной группы установлены

инверторы 45-49, входы которых связаны через повторители 50-54 с выходами 36 (брак Б) всех ;;атчиков 4-8, через повторители 55-59 с выходами 34 (1-я группа), а также через повторители - со всеми остальными выходами датчиков. Последние повторители и их связи для упрощения схемы не показаны.

В каналах, связыва(ощих выходы 36 (брак 6) каждого из датчиков 4-8 расхода с входом мультиплексора 44,установлены элементы запрета, выполнен- ные на логических элементах НЕТ 60-64, запрещающие входы которых связаны с выходами датчиков 9-13 наличия изделий. Устройство также содержит блок 65 управления мультиплек- сорами.

Автомат работает следующим образом

Сопла (изделия) 31 после автоматической ориентации порциями по пять

0

5

Q

40 45

штук поступают в паз транспортного диска 2 (фиг.2), который подает их на контрольные позиции. Здесь изделия фиксируются прижимами 26 (фиг.1). Затем подается сжатый воздух, из сети 29 одновременно во все датчики 4-8 расхода.

Рассмотрим, например, работу датчика 4. Воздух через входные дроссели 30 поступает в измерительную камеру 27 и камеру 28 противодавления. Из камеры 27 воздух выходит в атмосферу через контролируемое сопло 31, а из камеры 28 - через сопло 32 противодавления. В зависимости от про- ход1Л1Х сечений контролируемого изделия и сопла противодавления в камерах 27 и 28 устанавливаются определенные давления, разность которых смещает посредством изменения длины сильфонов подвижные контакты датчика от среднего положения и датчик при замыкании контактов выдает сигнал о принадлежности контролируемого сопла определенной группе сортировке (см.таблицу) . При этом подается сигнал соответствующему электромагниту на открытие заслонки. Например, контролируемое датчиком 4 изделие относится к 1-й размерной группе. Тогда в датчике 4 расхода замыкается контакт выхода 34 и подается сигнал на срабатывание электромагнита 16, который поворачивает заслонку 19 (по- казано пунктиром на фиг.1). Одновременно сигнал поступает на входы мультиплексора 42 и повторителя 55. С выхода повторителя 55 сигнал поступает на вход инвертора 45, в результате чего на его выходе, а значит, и на соответствующем входе мультиплексора 43 сигнал становится равным нулю, что свидетельствует о том, что данное изделие не относится к 2-й размерной группе.

5

0

Допустим, что на другой позиции с датчиком 5 контролируемое изделие относится к 2-й размерной группе.Тогда смещение сильфонов будет незначительным и ни один из контактов не замкнется, т.е. ни на одном из выходов 33-36 датчика 5 сигнала не будет. Тогда на выходах повторителей 56 и 51, а значит, и на входе инвертора 46 сигнал будет равен нулю, а на его выходе, а значит, и на соответствующем входе мультигтлексора 43 сигнал

равен единице, который и будет передан счетчику 39,

Если на одной из позиций, например с датчиком 6, изделие отсутствует, то воздух из измерительной камеры будет беспрепятственно выходить в атмосферу и датчик 6 зафиксирует большой расход - Брак Б, т.е. на выходе 36 этого датчика сих нал будет равен единице. Этот сигнал поступит через повторитель 52 на вход инвертора 47 и вход логического элемента НЕТ 62. Одновременно датчик 11 наличия изделия на контрольной позиции выдает сигнал, равный единице, на запрещающий вход С этого элемента, в результате чего на один из входов мультиплексора 44 поступит нуль, т.е.сигнал Брак Б с выхода 36 датчика 6 счетчиком 41 не будет засчитан.

После завершения цикла контроля подается команда на поворот диска 2 и включение устройства 65 управления

мультиплексорами. При повороте дис- 25 состояние ожидания

ка 2 изделия с каждой контрольной позиции поступают в соответствующие сортировщики 14 и в зависимости от открытых заслонок направляются в соответствующую приемную тару 20, 23 или 24. Изделие, проконтролированное датчиком 5, по вертикальному лотку 66 (фиг.1) . поступает в тару 22 (так как в этом сортировщике ни один из электромагнитов не сработал) .

Устройство 65 управления мультиплексорами производит опрос всех (входов) мультиплексоров, в результате чего на выходах мультиплексоров появляется серия импульсных сигналов, число которых равно числу единичных сигналов, поступивших на входы. Эти сигналы поступают на входы соответствующих счетчиков и фиксируются в их памяти. Затем командоаппарат выдает команду на остановку диска 2 и команду устройству 65 на приведение мультиплексоров в исходное состояние. после чего цикл работы автомата повторяется .

В реальной схеме управления (фиг.4) элементы НЕТ 60-64 собраны на микросхемах DD6, DD13, DDI4, повторители- на диодах D 1-20, а инверторы 45-49 - на микросхеме DD7. Устройство 65 управления мультиплексорами включает узел опроса мультиплексоров, содержащей генератор импульсов (DD8.1, DD8.2 и формирователь адреса (DDlO), узел

блокировки (DD8.3, DD9.2, DD9,3,

DD1 1 ) и формирователь одиночного импульса (DD12.3, DD12.4).

При поступлении сигнала от коман- доаппарата 25 (при кратковременном замыкании контактов S3) формирователь (DD12.3, DD12.4) вьфабатьгаает одиночный импульс, который меняет

состояние триггера DD11. На его инверсном выходе появляется сигнал (), который разрешает прохождение серии импульсов от генератора (DD8.. DD8.2) через элементы DD8.3 и DD9.1

на аход счетчика DD10. Этот счетчик, преобразовав входные импульсы в цифровой код, вьтолняет последовательный опрос входов всех мультиплексоров. При этом с выхода каждого мультиплексора на вход соответствующего счетчика изделий проходит количество импульсов, равное количеству деталей данной группы.

Для перевода схемы управления в

состояние ожидания

служат элементы

DD9.2, DD9.3. При появлении сигнала О на инверсном выходе DD9,2 триггера DD11 меняет свое состояние и на его инверсном выходе появляется

сигнал О, который подается на элемент DD8.3, запрещая прохоткдение импульсов на счетчик DDIO.

Сигнал , поступающий с выхода инвертора DD9.3 через емкость С7 на

счетчик DD10, приводит его в исходное состояние.

Формула изобретения

40 1 . Устройство для управления сортировкой изделий, содержащее многодиапазонные датчики параметров изделий по числу позиций сортировки, выходами связанные с входами соответ45 ствующих исполнительных механизмов, и счетчики рассортированных изделий по числу размерных групп, отличающееся тем, что, с целью повьппения точности счета, оно допол50 нительно содержит повторители по числу выходов многодиапазонных датчиков параметров изделий, мультиплексоры по числу размерных групп, инверторы /по числу многодиапазонных датчиков

55 параметров и блок управления мультиплексорами, выходом соединены с первыми входами мультиплексоров, выходы каждой из размерных групп многодиапазонных датчиков параметров

71

соединены с входами соответствующих ьгультиплексоров и через повторители объединены между собой и связаны через соответствующие инверторы с вторыми входами мультиплексора средней размерной группы, при этом выходы мультиплексоров связаны с входами счетчиков рассортированных изделий. 2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что оно дополнительно содержит датчики наличия из

жен

Нет 43 39 34 42 38 33 Не изобра- 37

жен

r-JH

с

л

ч

I-bij

32095

делий по числу контрольных позиций и элементы запрета НЕ, при зтом выходы крайних размерных групп многог диапазонных датчиков параметров соединены с первыми входами элементов запрета, выходы датчиков наличия деталей соединены с вторыми входами соответствующих элементов запрета, вы10 ходы которых подключены к входам

мультиплексора крайней размерной группы.

Нет

16

15

22 21 20

tf

19

14

Риг.1

22 V5 // о Vv

О О ooooeef

7/

W

-)Со ооо д... 13

Фиг. 2

15 W П 73

Фиг.З

Редактор Е. Копча

Составитель В. Ермаков Техред Л.Олнйнык

Заказ 7984/12

Тираж 542

ВШ-МПИ Государеrufinnoro комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушскаянаб., д. 4/5

- -- - ---- - - - - -.- - -i. - .- - «и.

Производственмо-издлтельский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

пщ от

Корректор С.Шекмар

Подписное