Устройство для управления сортировкой деталей Советский патент 1989 года по МПК B07C5/28 

./п

}з

А

Фиг.2

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и может быть использовано для автоматизации сортировочных процессов при загрузке и сборке деталей, а именно сборки пластин коллектора.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен вибробункер- и приемный лоток с направляющими, вид спереди; на фиг, 2 - вибробункер, приемный лоток с направляющими, вид сверху, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схема блока управления; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5 (расположение фотоприемников относительно пластин).

Устройство для сортировки содержит узел подачи в виде вибробункера 1 с выходным каналом 2 (фиг. 1). На корпусе выходного канала 2 жестко закреплены источник 3 света, четыре фотоприемника 4 - 7 (см. фиг. 2 и исполнительный механизм 8 задержки потока, размещенный у торца выходного канала 2. Под торцом выходного канала 2 установлен приемный лоток 9 (фиг. 2) с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения относительно указанного канала 2. При этом приемный лоток 9 связан, например, посредством шарнирного механизма 10 с направляющими 11 и 12 (фиг. Зб) для подачи изделий в технологическое кольцо (не показано), Кроме того, приемный лоток 9 снабжен исполнительным механизмом 13 сортировки, выполненным в виде блока переключения направляющих 11 и 12. Выходной канал 2 вибробункера 1 (фиг. За) выполнен конфигурацией по изготовляемое изделие - пластину коллектора 14.

Устройство снабжено блоком управления (фиг. 4) состоящим из четырех формирователей импульсов, выполненных в виде компараторов 15 - 18, своими входами связанных с выходами четырех фотоприемников 4-7 соот

5320964

ческого элемента И 19. Выходы компараторов 17 ri 18 также связаны с входами второго 20 и третьего 21 логических элемен±ов, причем выход компаратора 18 через логический инвертор 22 подключен к входу логи- ческ- го элемента И 20. Выход первого логического элемента И 19 под10 ключей к S-входу триггера 23, выход которого подсоединен к блоку 13 переключения направляющих 11 и 12, а R-вход триггера 23 через элемент 2А задержки времени подключен к выходу

15 второго триггера 25, S- и R-входы которого подсоединены к выходам логических элементов И 20 и 21 соответственно.

Фотоприемники 4-7 (фиг. 1 и 4)

20 разметены на корпусе выходного канала 2 вибробункера 1 так, что один из них (4) расположен на уровне основания пластины коллектора 14, а три остальных (5 - 7) (фиг. 5) - на

25 уровне ласточкина хвоста указанного изделия 14.

Устройство для ориентации пластин .коллекторов работает следующим образом.

30 После включения вибробункера 1 пластины коллекторов 14 перемещаются по ласточкиным хвостам вверх по выходному каналу 2 непрерывным потоком в произвольном порядке, а именно коротким или длинным выступом оснований пластин 14 (фиг. 1, 2 и 5). Посредством фотоприемников 5-7 определяется направление коротких или длинных выступов основа40 ния пластин коллекторов 14.

В этом случае в блок управления ориентацией подаются сигналы с фотоприемников 5 или 7; 5 или 6 или 6 и 7. При нарушении одного из порядд5 ков блоком управления ориентацией производится переключение направляющих 11 и 12 приемного лотка 9 для обеспечения одной направленности указанного потока плпстин 14,

50 Предположим, что поток пластин 14 перемещается своим длинным основанием вперед и среди этого потока появляется одна пластина 14, перемешаюшаяся коротким основанием

35

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин, может быть использовано для автоматизации производственных процессов при загрузке и сборке деталей, а именно сборки пластин коллекторов, и позволяет повысить технологические возможности. Устройство состоит из вибробункера 1 с выходным каналом 2, приемным лотком 9 с направляющими 11 и 12 для подачи пластин коллекторов в технологическое кольцо. Также имеет систему распознавания направленности пластин коллекторов, состоящую из четырех фотоприемников 4, 5, 6, 7 и источника света 3, и блок управления для переключения каналов. 5 ил.

ветственно. Выход компаратора 15 сое-55 вперед, тем самым нарушая однонап- динен с входом исполнительного меха- равленность. В этом случае при про- низма 8 на линии распределения по- хождении указанной пластины 14 мимо тока, а выходы компараторов 16 - 18 фотоприемников 5-7 (фиг. 1 и 4) подключены к входам первого логи- исключается одновременное поступление сигнала хотя бы с двух рядом расположенных фотоприемников либо 5 и 6, либо 6 и 7 благодаря маленьком расстоянию между ласточкиными хвостами изделия 14, в результате чего при появлении сигнала с фотоприемника 6 на выходе логического элемента И 20 появляется сигнал, переключающий триггер 25 в единичное состояние. При этом через элемент 2 задержки времени подается сигнал на Р-вход триггера 23, который переключается в нулевое состояние, тем самым переключая приемный лоток 9 с помощью блока переключения 13 с одной направляющей, например П, на направляющую 12, в результате чего однонаправленность потока пластин 14 будет восстановлена. Величина времени задержки сигнала от триггера 25 равна величине времени, необходимой для перемещения ласточкина хвоста пластин 14 от одного фотоприемника к другому, рядом расположенному.

Предположим, что поток пластин 14 перемещается по вибробункеру 1 прежним ранее нарушенным порядком, соблюдая его однонаправленность, В этом случае производится поступление сигналов с фотоприемников 6 или 5 и 6, или 6 и 7, В этом случае при комбинации сигналов с фотоприемников 5 и 6 на выходе логического элемента И 20 появляется сигнал, переключающий триггер 23 в единичное состояние. Но до прохождения сигнала с выхода триггера 25 через элемент 24 задержки времени на Р- входе триггера 23 появляется сигнал с фотоприемников 6 и 7, которы через компараторы 17 и 18 и логический элемент И 21 переключается триггер 25 в нулевое состояние, В этом случае сигнал с триггера 25, переключающий направляющие 11 и 12, не успевает достичь Р-входа триггера 23 и поток пластин 14 коротким основанием вперед не прерывается в прежде установленной направляющей 12

Аналогично схема управления ориентацией работает при одной направленности пластин.

Предположим, что поток пластин 14 нарущается, т,е, в потоке появляются пластины 14 с длинным основанием вперед. В этом случае подаются сигналы с фотоприемников 5 или 5 и 6 и 7 или 6 и

0

5

0

5

0

5

0

5

7, или 7, При поступлении сигналов с фотоприемников 5,6 и 7 одновременно через компараторы 16 - 18 и логический элемент 19 сигнал подается на Б-ВХОД триггера 23, переключая его в единичное состояние, тем самым переключая приемный лоток 9 через блок 15 переключения с направляющей 12 на направляющую 11.

В случае, когда сигналы с фотоприемников 5 или 5 и 6 или 6 и 7, или 7, блок управления работает аналогично описанному, а именно, не переключая направляющие 11 или 12.

Предположим, в потоке пластин 14 произошел разрыв между указанными пластинами, В этом случае с фотоприемника 4, размещенного в выходном канале на уровне основания пластин 14, подается сигнал через компаратор 15 в блок 8 задержки потока, которым механически задерживается выход потока пластин 14 с выходного канала 2 в приемный лоток 9 до исключения зазора между пластинами 14, После ликвидации зазора между указанными пластинами 14 сигнал автоматически снимается с исполнительного механизма 8 задержки потока и работа устройства возобновляется.

Формула изобретения

Устройство для управления сортировкой деталей, содержащее транспортный и отводные лотки, узел контроля, включающий датчики параметров деталей, выходами связанные с выходами формирователей импульсов, выходами подключенных к первому и второму входам логического элемента И, RS- триггер, элемент задержки и исполнительный механизм сортировки, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, оно содержит дополнительные логические элементы И, инвертор, RS-триггер и исполнительный механизм на линии распределения потока, а узел контроля содержит дополнительные датчики параметров деталей, связанные с входами соответствующих формирователей импульсов, причем выход первого дополнительного формирователя соединен непосредственно с третьим входом логического элемента И и с первым и вторым входами первого дополнительного логического элемента И, и через инвертор с первым и вторым входом BTOpor дополнительного логического элемента И, выход логического элемента И соединен с S-входом RS-триггера, прямой выход которого соединен с входом исполнительного механизма сортировки, выходы первого и второго дополнительных логических элементов И подключены соответственно к S- и R-входам дополнительного RS

триггера, прямой выход которого через элемент задержки подключен к R-входу RS-триггера, при этом выход второго дополнительного формирования связан с входом исполнительного механизма на линии распределения потока, причем первый по ходу датчик параметров деталей расположен на уровне ее основания, а, три других - на уровне выступающих ее частей.

.

в

с

/ А /

1 1 6

ВидВ

Q о о

/ А /

Фаг. 5