Манипулятор бурильных машин Советский патент 1990 года по МПК E21B17/00 

Фиг.2

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин,

Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора и снижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин.

На фиг. 1 изображен манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид с верху; на фиг. 3 - то же, вид с торца.

На раме 1 буровой установки или буро- погрузочной машины посредством фланцев 2, тумб 3 закреплен держатель 4 с гидроцит линдрами 5 и 6 подъема и поворота стрелы 7 с вращателем 8, держателем 9 с гидроцилиндрами 10 и 11 надвигания и поворота податчика 12. Податчик оснащен буронап- равителем 13 и перемещающимися по его направляющим салазками 14с центральной бурильной машиной 15, закрепленной на салазках хомутом-держателем 16. По сторонам салазок при помощи шарниров 17 с зажимами 18 и рычагов 19 с регулируемыми подкосами 20 со своими зажимами посредством хомутов 21 закреплены дополнитель-. ные бурильные машины 22 и 23 со своими буровыми штангами 24 и коронками 25.

В передней части податчика, в районе размещения буронаправителя 13, на раме податчика рычагами 26 и подкосами 27 со своими зажимами закреплены буронапра- вители 28 и 29 дополнительных бурильных машин.

Бурильные машины 22 и 23 с возможностью параллельной раздвижки в стороны закреплены на внешних концах рычагов 19 и 26. Центральная бурильная машина 15 снабжена своей буровой штангой 30 и коронкой 31. Привод податчика обозначен позицией 32.

Манипулятор работает Следующим образом.

Закрепленные на раме 1 бурильной установки или буропогрузочной машины фланцами 2 своих тумб 3 два манипулятора с держателями 4, стрелами 7 и держателями 9 устанавливают в требуемое положение гидроцилиндрами 5 и 6 и вращателем 8. При помощи гидроцилиндров 10 и 11 податчики 12 каждого манипулятора также устанавливают в требуемое положение. Предварительно, в зависимости ot требуемого паспорта буровзрывных работ, при помощи рычагов 19 и 26 с подкосами 20 и 27 раздвигают с поворотом вокруг шарниров 17, параллельно податчику 12, удерживаемые своими хомутами 21 и буронаправителями 28 и 29 со своими буровь1ми штангами 24 и коронками 25 бурильные машины 22 и 23. по5 еле чего их закрепляют в требуемом положении зажимами 18.

Центральную бурильную машину 15, закрепленную на салазках 14 хомутом 16, также оснащают буровой штангой 30 и

10 коронкой 31. При включении в работу одновременно трех бурильных машин 15, 22 и 23 осуществляют одноЁременное бурение трех шпуров с созданием напорного усилия подачи одним податчиком 12 со своим приво15 дом 32. При этом податчик с салазками и дополнительные бурильные машины образуют параллелограммы с изменяющейся в процессе работы длиной.

После окончания одновременного буре20 ния трех шпуров одним манипулятором бурильные машины при помощи центрального податчика отводят в крайнее заднее положение и осуществляют перестановку манипулятора и его податчика со всеми

25 бурильными машинами для бурения очередных трех шпуров.

Формула изобретения

30Манипулятор бурильных машин, включающий стрелу с силовыми цилиндрами и центральную балку с присоединенными к ней посредством рычагов шарнирных параллелограммов дополнительными буриль35 ными машинами, параллель.ными центральной балке -со своими буровыми штангами и коронками, отличающийся тем, что, С целью упрощения конструкции манипулятора и снижения металлоем40 кости при одновременном расширении его технологических возможностей при буреНИИ пучка параллельных скважин, центральная балка выполнена в виде податчика с приводом, буронзправителем и направляю45 щими, на которых посредством салазок установлена центральная бурильная машина с буровой штангой и коронкой, при этом

рама податчика и салазки центральной бурильной машины посредством рычагов шар50 нирных параллелограммов, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов и зажимов, связаны соответственно с буронаправителями дополнительных бурильнь1х машин и непосредственно с са55 мими дополнительными бурильными машинами,Фик,1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин (БМ). Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора и снижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин. Манипулятор содержит стрелу с силовыми цилиндрами и центральную балку, выполненную в виде податчика (П) 12 с присоединенными к нему посредством рычагов 19, 26 дополнительными БМ 22 и 23, параллельными П 12, со своими буровыми штангами 24 и коронками 25. Податчик 12 имеет привод, буронаправитель 13 и направляющие, на которых посредством салазок 14 установлена центральная БМ 15 с буровой штангой 30 и коронкой 31. Рама П 12 и салазки 14 посредством рычагов 19 и 26, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов 20 и зажимов, связаны соответственно с буронаправителями 28 и 29 дополнительных БМ 22 и 23. При включении в работу одновременно БМ 15, 22, 23 осуществляют одновременное бурение трех шпуров с созданием напорного усилия подачи одним П 12. При этом П 12 с салазками 14 и дополнительные БМ 22 и 23 образуют параллелограммы с изменяющейся в процессе работы длиной. 3 ил.

W /7

Фиг,д