Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Советский патент 1990 года по МПК E21C35/08 E21C35/24 E21F5/00 

Фиг.1

вычисления математического ожидания, Цифровой компаратор 19 и блок 20 микширования. Телесигнал с К 1 поступает на вход ВКУ 2 в те моменты, когда сигнал на. выходе К 8 будет больше опорного сигнала с задатчика 5. При сигнале с К 8, меньшем опорного, что свидетельствует о ВОП, коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКУ 2, По положению на экране ВКУ 2 белых пятен и по их площади судят о выбросоопасных участках забоя м о степени ВОП. Сигнал с

К 8 через АЦП 16 и элемент И 17 поступает на вход блока 18, С выхода блока 18 сиг-, нал, пропорциональный средней т-ре ло-л кальной зоны, поступает на вход компаратора 19, где сравнивается с сигналом с задатчика 15 яркости (т-ры). Выходной сигнал компаратора 19 поступает в блок 20, по сигналу с которого в зависимости от площади и яркости зоны ВОП на экране ВКУ 2 будет высвечиваться белым , соответствующее знакоместо. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение предназначено для дистанционного управления работой горных машин. Цель - повышение эффективности управления за счет индикации на телеизображении процесса разрушения и степени выбросоопасности пласта (ВОП). В сторону выемки пласта направлена телевизионная камера (К) 1. На станции дистанционного управления установлен видеоконтрольный узел (ВКУ) 2. Грудь забоя освещают светильники 3 и 4. Жестко с К 1 соединена пироконная К 8, а объективы К 1 и 8 имеют одинаковые оптические параметры. Для обработки сигналов с К 1 и 8 устройство содержит задатчик 5 порога сегментации, генератор 6 импульсов, инвертор 7, аналоговый компаратор 9, многоканальный аналоговый коммутатор 10, задатчик 11 уровня белого, суммирующий счетчик 12, цифровой компаратор 13, задатчики площади 14 и яркости 15, АЦП 16, элемент И 17, блок 18 вычисления математического ожидания, цифровой компаратор 19 и блок 20 микширования. Телесигнал с К 1 поступает на вход ВКУ 2 в те моменты, когда сигнал на выходе К 8 будет больше опорного сигнала с задатчика 5. При сигнале с К 8, меньшем опорного, что свидетельствует о ВОП, коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКУ 2. По положению на экране ВКУ 2 белых пятен и по их площади судят о выбросоопасных участках забоя и о степени ВОП. Сигнал с К 8 через АЦП 16 и элемент И 17 поступает на вход блока 18. С выхода блока 18 сигнал, пропорциональный средней т-ре локальной зоны, поступает на вход компаратора 19, где сравнивается с сигналом с задатчика 15 яркости (т-ры). Выходной сигнал компаратора 19 поступает в блок 20, по сигналу с которого в зависимости от площади и яркости зоны ВОП на экране ВКУ 2 будет высвечиваться белым соответствующее знакоместо. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной автоматике, конкретно к средствам дистанционного управления работой горных машин непрерывного действия, и может быть использовано для осуществления проходки Щтреков в опасных по газу и пыли угольных шахтах, а также для дистанционного управления добычными машинами и комплексами.

Известно устройство дистанционного управления работой горном машины непрерывного действия, содержащее освещающие грудь забоя и призабойное пространство светильники, передающую телевизионную камеру, направленную в сторону выемки пласта, установленное на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольное устройство.

Цель изобретения -- повышение эффективности управления за счет ин,цикации на телевизионном изображении процесса раз- рушения и степени выбросоопасности пласта.

На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - функциональная схема блока микширования; на фиг. 3 - функциональная.схема блока вычисления математического ожидания,

Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, направленную в сторону выемки пласта, установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный узел (ВКУ) 2 и освещающие грудь забоя светильники 3 и 4. Устройство содержит также задатчик 5 порога сегментации, генератор б импульсов, инвертор 7 и цепь из последовательно соединенных пироконной камеры 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровня белого. Выход генератора б импульсов соединен с синхронизирующими входами передающей телевизионной и пирокон- ной камер 1 и 8 и с синхронизирующим входом аналогового компаратора 9, к второму входу которого подключен задатчик по5 рога сегментации. Выход передающей телевизионной камеры 1 соединен с вторым входом аналогового коммутатора 1C. Вход инвертора 7 соединен с выходом аналогового компаратора 9, а выход - с третьим вхо10 дом К5ногоканального аналогового коммутатора 10.

Устройство снабжено суммирующим счетчиком 12, цифровым компаратором 13,

15 задатчиками порогов площади 14 и яркости 15 и цепью из последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 16, элемента И 17, блока 18 вычисления математического ожидания, второго

0 цифрового компаратора 19 и блока 20 микширования, к второму входу которого подключен выход первого цифрового компаратора 13. К третьему входу блока микширования подключен выход многоканально5 го аналогового коммутатора, к четвертому - задзтчик 11 уровня белого, а к трем синхронизирующим входам блока 20 микширования подключены три выхода генерэтора 6 импульсов. Выход блока 20 микширования соединен

0 с входом видеоконтрольного устройства 2. Выход компаратора 9 соединен с входом суммирующего счетчика 12 и вторым входом элемента И 17. Входы Разрешение и Сброс суммирующего счетчика 12 соединены с вто5 р ым-и третьим выходами генератора 6 импульсов, а выход суммирующего счетчика 12 соединен с первым входом первого цифрового компаратора 13 и вторым входом блока 18 вычисления математического ожидания.

0 Второй вход первого цифрового компаратора 13 соединен с выходом задатчика 14 порога площади. Второй вход второго цифрового компаратора 19 соединен с задатчика 15 порога яркости. Вход

аналого-цифрового преобразователя 16 соединен с выходом пироконной камеры 8.

Блок 20 микширования (фиг. 2) выполнен в виде первой цепи из последовательно соединенных счетчика 21, D-триггера 22. элемента 2И, 23, четырехвходового элемента И 24, элемента ИЛИ 25, элемента НЕ 26 и многоканального аналогового коммутатора 27, второй цепи из последовательно соединенных второго счетчика 28, и второго D-триггера 29, третьей цепи из последовательно соединенных третьего счетчика 30 и второго элемента 2И 31 и четвертой цепи из последовательно соединенных третьего D- триггера 32 и второго четырехвходового элемента И 33. Второй вход второго четырехвходового элемента И является первым входом блока микширования. Второй вход первого четырехвходового элемента И является вторым входом блока микширования. Третьим и четвертым входами блока 20 микширования являются третий и четвертый входы второго многоканального аналогового коммутатора 27. Первым синхрониэирую- щим входом (ЭСИ) блока 20 микширования является С-вход первого счетчика 21, вторым синхронизирующим входом (ГСИ) являются R-входы первого счетчика 21 и первого триггера 22 и и С-вход второго счетчика 28, а третьим синхронизирующим входом (ГКСИ) явля.ются R-входы второго 28 и третьего 30 счетчиков и S-вход второго D-триггера 29. Выход последнего соединен с вторым входом первого элемента 2И 23, выход которого соединен с С-входом третьего счетчика 30 и третьим входом второго четырехвходового элемента И 33. Первый вход второго четырехвходового элемента И 33 соединен с третьим входом первого четырехвходового элемента И 24, а четвертый его вход соединен с выходом элемента 2И 31. Выход второго четырехвходового элемента И 33 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 25, выход которого соединен с вторым входом многоканального аналогового коммутатора 27. Единичный выход третьего счетчика 30 соединен с четвертым входрм первого четырехвходозого элемента И 24, с вторым входом второго элемента 2И 31. Выход многоканального аналогового коммутатора 27 является выходом блока 20 микширования и соединен с входом видеоконтрольного устройства 2.

Блок 18 вычисления математического ожидания (фиг. 3) выполнен в виде последовательно соединенных накапливающего сумматора 34, делителя 35 и параллельного регистра 36. Вход накапливающего сумматора 34 является вторым входом блока 18 вычисления математического ожидания

первым входом которого является второй вход делителя 35, Выходом блока вычисления математического ожидания является выход параллельного регистра 36, 5Устройство работает следующим образом.

На выходе передающей телевизионной камеры 1 формируется телевизионный сигнал о визуальной обстановке в горной выра- 10 ботке. На выходе пироконной камеры 8 формируется телевизионный сигнал о тер- мопортрете горной выработки. Камеры 1 и 8 жестко скреплены между собой, а их объективы имеют одинаковые оптические пара- 15 метрь. В этом случае обе камеры видят идентичные наблюдаемые пространства в выработке, а телевизионные изображения на экране видеоконтрольного узла 2 совпадают (телевизиснное изображение от каме- 0 ры 1 дает оператору эффект присутствия в выработке, з телевизионное изображение от камеры 8 - термопортрет того же участка выработки при условии, если бы выходы обеих камер были подключены на один вход 5 видеоконтрольного узла 2. Таким образом, для совмещения изображений с камер 1 и 8 на экране ВКУ 2 необходимо камеры жестко скрепить между собой, чтобы оптические оси их объективов были параллельны и по 0 возможности меньше удалены одна от другой, а оптические параметры объективов камер были одинаковы.

Стробируемый аналоговый компаратор 9 сравнивает текущее значение телейизион- 5 ного сигнала Ui с любого элемента термопортрета с опорным сигналом Uo с выхода задатчика 5 порога сегментации и формиру- ет на своем выходе сигнал лишь по приходу стробирующего элементного синхроим- 0 пульса с генератора 6. Поэтому на выходе компаратора 9 появляется элементный еди- инчный сигнал, когда Ui Uo. В противном случае (когда Ui Uo) на выходе компаратора 9 присутствует нулевой сигнал. 5Телевизионный сигнал с выхода камеры

1 поступает на ВТОРОЙ аналоговый вход коммутатора 10, на четвертый вход которого поступает постоянное напряжение Ue с выхода задатчика 11 уровня белого. С выхода 0 компаратора 9 сигнал поступает на первый вход коммутатора 10 непосредственно, а на третий вход - через инвертор 7. При условии . U; Uo на выходе компаратора 9 формиру- ется сигнал лог. 1, который инвертором 7 5 преобразуется в нулевой сигнал. При этом на первом и третьем входах коммутатора 10 имеется код 1-0, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с задатчика 11 уровня белого. При условиии Ui Uo на выходе компаратора 9

формируется сигнал лог. О, который инвертором 7 преобразуется в лог. 1. При этом на первом и третьем входах коммутатора 10 имеется код 0-1, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с выхода телевизионной камеры 1.

Таким образом, телевизионный сигнал с камеры 1 поступает на вход ВКУ 2 лишь в те моменты, когда телевизионный сигнал на выходе камеры 8 больше опорного сигнала с задатчика 5, т,е. когда U Uo и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру, что свидительствует о неопас- иости по выбросу данного участка груди за- боя. Как только текущий сигнал с камеры 8 становится меньше опорного, т.е. когда Ut Uo, то это свидетельствует о выбросоопас- ности данного участка забоя. В этом случае кодом 1-0 на первом и третьем входах ком- мутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКУ 2. Это продолжается до тех пор, пока элементы изображения на термопортретз характеризуют выбросоопасную (холодную) зону пласта. В результате на экране ВК.У 2 оператор видит нормальное телевизионное изображение всего наблюдаемого пространства лишь в том случае, когда холодные зоны на груди забой отсутствуют и когда сигнал на выходе камеры 8 D Uo, т.е. когда на первом и ; третьем входах коммутатора 10 сформиро- ван код 0-1.

1Как только пироконная камера 8 увидит холодный участок, сигнал на ее выходе станет меньше опорного (Ui Uo), компаратор 9 сформирует на выходе единичный сигнал,., на первом м третьем входах коммутатора 10 сформируется код 1-0 и .коммутатор 10 подключит выход задатчика

11 на вход ВКУ 2. Все время, пока строчной и кадровой развертками камеры 8 считывается холодное пятно, на вход ВКУ 2 с задатчика 11 поступает сигнал с уровнем белого и это холодное пятно формируется на акра- не ВКУ 2 как яркое белое. С повышением выбросоопасности пласта площадь холодного пятна увеличивается, появляются новые холодные пятна, что приводит к увеличению площади белого пятна и пояа- лению новых белых пятен на экране ВКУ 2. По положению белых пятен на экране ВКУ

2по отношению к наблюдаемому пространству оператор видит наиболее выбросоо- пасные участки забоя, а по их плоидади узнает о степени выбросоопасности.

Выходной сигнал пироконной камерь 8 поступает на вход АЦП 16, который осуществляет преобразование аналогового сигнала в параллельный п-разрядный цифровой

код. С выхода АЦП 16 код поступает на вход многоразрядного элемента И 17, на второй вход которого поступает сигнал с выхода компаратора 9. На выходе элемента И 17 появляются коды тех элементов термопортрета, величина которых ниже порога, установленного задатчиком 5. Выходной сигнал с элемента И 17 поступает на вход блока 18 вычисления математического ожидания, т.е. на вход сумматора 34. В течение одного кадра телевизионного изображения в сумматоре 34 накапливается сумма величин элементов локальной зоны охлаждения (т.е. выбросоопасной зоны) пласта, т е

N

2 f (х ,у) . С выхода сумматора 34 сигнал

1

поступает на вход делителя 35, на второй вход которого поступает сигнал с выхода суммирующего счетчика 12. Выходной сиг-нал компаратора 9 поступает на вход суммирующего счетчика 12. На вход разрешение счета счетчика 12 поступают элементные синхроимпульсы с генератора 6. В течение одного кадра телевизионного изображения в счетчике 12 накапливается сумма числа элементов термопортрета, сигнал о которых (элементах) ниже сигнала с задэтчика 5, т.е. значение N. Сброс счетчика 12 на нуль осуществляется задним фронтом кадрового синхроимпульса с генератора 6. На выходе делителя 35 формируется сигнал NX

N

f ( -У) - -е. сигнал о средней яркости

1 1

(температуре) выбросоопасного участка пласта, Сигнал с выхода делителя 35 поступает на вход параллельного регистра 36. Последний используется для хранения промежуточных значений, сформированных делителем 35. С выхода регистра 36 код о средней температуре локальной зоны поступает на вход цифрового KONmapaTOpa 19, на второй вход которого с задатчика яркости (температуры) 15 поступает код о допустимой (снизу) температуре выбросоопасного участка пласта.

Цифровой компаратор 19 сравнивает значения кодов с обоих входов. Если код с выхода регистра 36 больше кода с задатчика 15, то на выходе компаратора 19 формируется лог. 1 (УПР) 2, а противном случае на компаратора 19 формируется нулевой сигнал.

Сигнал с выхода второго цифрового компаратора 19 подается на первый вход блока 20 микширования.

На первый вход цифрового компаратора 13 поступает код с выхода суммирующего счетчика 12, а на второй вход - код с выхода

задатчика 14 порога по площади. Цифровой компаратор 13 сравнивает значения кодов обоих входов. Если код с выхода суммирующего счетчика 12 больше кода с задатчика 14, то на выходе компаратора 13 формируется лог. 1 (УПР 1), в противном случае на выходе компаратора 13 формируется нулевой сигнал. Сигнал с выхода первого цифрового компаратора 13 подается на второй вход блока 20 микширования.

Блок 20 микширования (смешивания) (фиг. 2) работает следующим образом.

На счетный вход первого суммирующего счетчика 21с первого выхода генератора 6 поступают элементные синхроимпульсы. Суммирующий счетчик 21 и триггер 22 образуют формирователь размера знакомства по горизонтали путем выделения п-го числа элементных синхроимпульсов. Суммирующий счетчик 21 осуществляет суммирование импульсов, поступающих на С-вход. На входе 8 суммирующего счетчика 21 формируется сигнал лог. 1, который поступает на D-вход D-триггера 22. Затем на выходе 4 суммирующего счетчика 21 формируется сигнал лог. 1, который поступает на С-вход D-триггера 22, устанавливая его. На прямом выходе D-триггера 22 формируется сигнал лог. 1, который поступает на первый вход схемы 2И 23. При. дальнейшем счете суммирующий счетчик 21 обнуляется, сбрасывая D-триггер 22, формируя лог. О на выходе D-триггера 22. Сброс О-триггера 22 и суммирующего счетчика 21 осуществляется подачей кадрового гасящего импульса на их R-входы.

На счетный вход второго суммирующего счетчика 28 с второго выхода генератора 6 поступают гасящие строчные синхроимпульсы.

Суммирующий счетчик 28 и RS-триггер 29 образуют формирователь размера знакоместа по вертикали путем выделения первых К строчных синхроимпульсов. Подачей кадрового гасящего импульса на R-вход суммирующего счетчика 28 и S-вход RS-тригге- ра 29 осуществляется первоначальная установка схемы формирования размера знакоместа по вертикали. .При этом суммирующий счетчик 28 сбрасывается, а RS-триггер устанавливается, формируя на прямом выходе сигнал лог. 1, который поступает на второй вход элемента 2И 23. При поступлении импульсов на С-вход суммирующего счетчика 28 осуществляется их суммирование, при поступлении К-го импульса на К- выходе суммирующего счетчика 28 (в данном примере выход 16) формируется сигнал лог. 1, который поступает на R-вход

RS-триггера 29 и сбрасывает его. На второй . вход элемента 2И 23 поступает сигнал лог. О, запрещая дальнейшее формирование знакомест по вертикали. Суммирующий

счетчик 30, элемент 2И 31 и RS-триггер 32 представляют собой схему формирования первых трех знакомест. Подачей кадрового гасящего импульса на R-вход суммирующего счетчика 30 и S-вход RS-триггера 32 осу0 ществляется первоначальная установка- схемы формирования первых трех знакомест. При этом суммирующий счетчик 30 сбрас ывается, а RS-триггер 32 устанавлива- ется, формируя на прямом выходе триггера

5 сигнал лог. 1, который поступает на первый вход элемента И 33 и на третий вход элемента И 24, разрешая формирование сигнала высвечивания знакомест. На С-вход суммирующего счетчика 30 поступает сиг0 нал с выхода элемента И 23. Этот сигнал является лог, 1, когда текущий элемент принадлежит первому, второму, третьему знакоместу, и т.д. вдоль всей строки. Таким образом, на С-вход суммирующего счетчика

5 30 поступает последовательность импульсов, которая суммируется счетчиком. При поступлении первого импульса на С-вход суммирующего счетчика 30 на его выходе 1 формируется сигнал лог. 1. который

0 поступает на третий вход элемента И 24, разрешая формирование сигнала высвечивания первого знакоместа. При поступлении третьего импульса на С-вход суммирующего счетчика 30 на его выходах

5 1 и 2 формируются сигналы лог. 1, поступая на входы элемента 2И 31, на выходе которого формируется сигнал лог, 1, который поступает на четвертый вход элемента И 33, разрешая формирование сигнала вы0 свечивания третьего знакоместа. Таким образом, на входах элементов И 24 и 33 формируются сигналы, разрешающие формирование сигналов высвечивания первого и третьего знакомест. При поступлении чет5 вертого импульса на С-вход суммирующего счетчика 30 на его выходе 4 формируется сигнал лог. 1, который поступает на Р-вход RS-триггера 32 и сбрасывает его. На выходе RS-триггера 32 формируется сигнал лог. ,

0 поступающий на входы элементов И 24 и 33, и.запрещает дальнейшее формирование сигналов высвечивания знакомест. Изтрехсфор- мированных знакомест высвечиваются первое, третье или первое и третье знакоме5 ста одновременно. Второе знакоместо не высвечивается ни при каких условиях. Второе знакоместо используется как разделительное, чтобы избежать ложное толкование при одновременном высвечивании двух знакомест одновременно.

Первое знакоместо высвечивается при подаче сигнала УПР 1 от цифрового компаратора 13 на второй вход элемента 24, второе знакоместо является разделительным, третье знакоместо высвечивается при пода- че сигнала УПР 2 от цифрового компаратора 19 на второй вход элемента И 33. Выходные сигналы поступают на входы элемента ИЛИ 25 и управляют работой аналогового коммутатора 27. На третий вход этого коммутато- ра поступает видеосигнал с выхода аналогового коммутатора 10, а на четвертый - сигнал уровня белого с выхода эадат- чика 11.

С выхода элемента ИЛИ 25 сигнал по- ступает на второй вход коммутатора 27 непосредственно, а на первый вход - через инвертор 26. На выходе элемента ИЛИ 25 формируется сигнал лог, 1, когда на второй вход элемента И 24 или на второй вход элемента И 33. или на оба элемента сразу поступают сигналы УПР 1 или УПР 2. При этом на первом и втором входах коммутато- ;ра 27 имеется код 1,0. Под действием этого кода коммутатор 27 переключает на свой :выход сигнал с выхода задатчика 11 уровня белого. При отсутствии сигналов УПР 1 УПР 2 формируется код 0,1 на первом и втором входах коммутатора 27.

Под действием этого кода коммутатор переключает на свой выход сигнал с выхода коммутатора 10. Таким образом, на выходе коммутатора 27 присутствует ТВ-сигнал, а при условии когда формируется сигнал УПР 1 (т.е. площадь зоны охлаждения (выбросо- 3 опасности) превышает заданную), первое Знакоместо высвечивается белым Когда оормируется сигнал УПР 2 (т.е. средняя яр- Кость зоны выбросоопасности ниже задан- |ой), третье знакоместо высвечивается 4 белым.

Таким образом, за счет оптимизации про- гивовыбросных мероприятий иа наиболее вы- бросоопасных участках пласта (по свечению одного или обоих знакомест) путем локалмза- 4 ции мероприятий в данный требуемый момент времени и правильного выбора интенсивное™ и длительности мероприятий повышается безопасность ведения проходческих работ по вы- б1росоопасным пластам и снижается 5 количество несчастных случаев.

Формула изобретения 1. Устройство для дистанционного уп- р,эвления работой горной непрерывного действия, содержащее пироконную 55 камеру и задатчик порога, соединенные с соответствующими входами аналогового ком- п.эратора, выход которого подключен к первому входу многоканального аналогового коммутатора непосредственно, а к второму

5 0

B 0

входу - через инвертор, телевизионную передающую камеру и задатчик уровня белого, подключенные соответственно к третьему и четвертому входам многоканального аналогового коммутатора, видеоконтрольный узел, генератор импульсов, первый выход которого подключен к синхровходам передающей телевизионной камеры, пиро- конной камеры и аналогового компаратора отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления за счет индикации на телевизионном изображении процесс разрушения и степени выбросоопасности пласта, оно снабжено суммирующим счетчиком, задатчиками порога площади и порога яркости, двумя цифровыми компараторами, аналого-цифровым гфеобразователем, элементом И, блоком вычисления математического ожидания и блоком микширования, причем выход пиро- хоннои камеры соединен через аналого- цифровой преобразователь с одним входом элемента И, выход аналогового компаратора содинен с другим входом элемента И и входом суммирующего счетчика, выход которого соединен с первыми входами первого цифрового компаратора и блока вычисления математического ожидания, с вторым входом которого соединен выход элемента И, выход блока математического ожидания подключен к первому входу второго цифрового компаратора, к второму входу которого подключен задатчик порога яркости, задатчик порога площади подключен к второму входу первого цифрового компаратора, выход которого соединен с первым входом блока микширования, выход второго цифрового компаратора соединен с вторым входом блока микширования, выход многоканального гналогового коммутатора подключен к третьему входу блока микширования, к четвертому входу которого подключен задатчик уровня белого, .выход блока микширования соединен с видеоконтрольным узлом, первый выход генератора импульсое соединен с разрешающим входом суммирующего счетчика и первым син- хровходом блока микширования, второй выход генератора импульсов соединен со сбросовым входом суммирующего счетчика 11 вторым синхровходом блока микширования, а третий вьгход генератора импульсов соединен с третьим синхровходсм блока микшь грования.

ЗсЛт

тотбл

ген

отВ

счетчика, первый вход второго счетчика и R-вход первого D-триггера являются вторым синхровходом блока микширования, объединенные вторые входы второго и третьего счетчиков и S-входы второго и третьего D- триггеров являются третьим синхровходом блока микширования, четвертые входы второго и третьего элементов И являются соответственно первым и вторым входами блока микширования, а третий и четвертый входы многоканального аналогового коммутатора и его выход являются соответственно одно- именЯ1 1ми входами блока микширования и его в.ь1 ходом.

Фиг.З

ОтЛ