Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Советский патент 1990 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дистанционного управления добычными машинами и комплексами. Цель - повышение производительности горной машины при одновременном повышении безопасности работ и снижении количества несчастных случаев. Устройство содержит светильники 1 и 2 для освещения груди забоя и призабойного пространства, передающую телевизионную камеру (К) 3 и установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный блок (ВКБ) 4. Дополнительно устройство снабжено задатчиком порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7, цепью из последовательно соединенных пироконной К 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровня белого. На выходе К 3 формируется телесигнал о визуальной обстановке в горной выработке, а на выходе К 8-о термопортрете горной выработки. С выхода К 3 телесигнал поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телесигнал на выходе К 8 больше опорного сигнала с задатчика 5 и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру. Если сигнал с выхода К 8 меньше опорного, что свидетельствует о выбросоопасности данного участка забоя, коммутатор 10 переключается и подсоединит выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. На экране ВКБ 4 формируются белые пятна. По положению белых пятен на экране ВКБ 4 по отношению к наблюдаемому про