Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Советский патент 1990 года по МПК E21C35/24 

fpuil

ЛЦП 5, 6j)OK 6 вычисления числа элементов изображения по границам динамического диапазона и блок 7 формирования опорных напряжений. Работа устр-ва основана на преобразовании малоконтрастного распределения по яркости количеств элементарных телесигналов (ТС) на выходе НТК 1 в высококонтрастное распределение количеств сигналов на выходе ВКУ 2, Для этого ПТК 1 дистанционно наводится на управляемый объект. На выходе НТК 1 формируется стандартный, но ма- локонтрастньй ТС, которьй передается на вход АЦП 5. Здесь ТС преобразуется в цифровой код. Величина шага

613605л

квантования ТС определяется значениями опорных напряжений, поступающих из блока 7 на установочные входы

5 А1Щ Ь.. С выхода АЦП 5 пифррвой код поступает на входы ЦАП 4 и блока 6 При этом ПАП 4 преобразует цифровой код в аналоговый стандартный ТС, который является входным сигналом вКУ2

10 На экране ВКУ 2 наблюдается сильноконтрастное изображение управляемого объекта. Блок 6 по границам динамического диапазона вычисляет число элементных ТС изображения одного кадf5 pa по нижней и верхней границам динамического диапазона. 1 з.п.ф-лы 8 ил.

Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дистанционного управления работой горных машин при проходке штреков в опасных по газу и пыли шахтах. Цель - повышение эффективности управления путем повышения контрастности телеизображения. Для этого устройство содержит передающую телекамеру (ПТК) 1, видеоконтрольное устройство (ВКУ) 2, генератор 3 импульсов, ЦАП 4, АЦП 5, блок 6 вычисления числа элементов изображения по границам динамического диапазона и блок 7 формирования опорных напряжений. Работа устройства основана на преобразовании малоконтрастного распределения по яркости количеств элементных телесигналов (ТС) на выходе ПТК 1 в высококонтрастное распределение количеств сигналов на выходе ВКУ 2. Для этого ПТК 1 дистанционно наводится на управляемый объект. На выходе ПТК 1 формируется стандартный, но малоконтрастный ТС, который передается на вход АЦП 5. Здесь ТС преобразуется в цифровой код. Величина шага квантования ТС определяется значениями опорных напряжений, поступающих из блока 7 на установочные входы АЦП 5. С выхода АЦП 5 цифровой код поступает на входы ЦАП 4 и блока 6. При этом ЦАП 4 преобразует цифровой код в аналоговый стандартный ТС, который является входным сигналом ВКУ 2. На экране ВКУ 2 наблюдается сильноконтрастное изображение управляемого объекта. Блок 6 по границам динамического диапазона вычисляет число элементных ТС изображения одного кадра по нижней и верхней границам динамического диапазона. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к горной автоматике, конкретно к средствам дистанционного управления работой горных машин непрерывного действия, и может быть использовано для осущевления проходки штреков в опасных по газу и пыли угольных шахтах, а также для дистанционного управления добычными машинами и комплексами. : Цель изобретения - повышение эффективности управления путем повыше- |1ия контрастности телевизионного, изо .{ ажения,

На фиг. 1 приведена функциональна |:хема устройства для дистанционного i npaBneHn V на фиг. 2 - функциональная схема блока вычисления числа элементов изображения по границам динамического диапазона; на фиг. 3 - функциональная схема блока формирования опорных напряжений на фиг. 4 гистограмма малоконтрастного изобра- лхекия (по элементным телевизионным сигналам) на выходе передающей телевизионной камеры; на фиг. 5 - гистограмма распределения по яркости элементных телевизионных сигналов на входе вщ1;еоконтрольного устройства; на фиг. 6 - временная диаграмма сиг- налов на выходе Элементный синхро- 1в-1пульс генератора импульсов (а); на входе (б) и на выходе (в) первого и второго дешифраторов; на фиг, 7 - «ременная диаграмма сигналов на вы- ходах Кадровьй гасящий импульс (г) я Элемгнтньс синхроиг-тульс (д) ге- наратора импульсов и на выходе nejD

25

40

45

0

вого D-триггера (е); на фиг. 8 - алгоритмы работы по отдельным последовательным операциям блока формирования опорных напряжений.

Устройство для дистанционного управления работой горной машины, непрерывного действия содержит передающую телевизионную камеру (ТВК) 1, видеоконтрольное устройство (ВКУ) 2 и генератор 3 импульсов, выходы которого соединены с.синхронизирующими входами передшощей телевизионной камеры (фиг. 1.

Устройство снабжено также (фиг. 1) цифроаналоговым преобразователем (ЦАП) 4 и цепью из последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 5, блока вычисления числа элементов изображения по границам Динамического диапазона (БВЭ) 6 и блока формирования опорных напряжений (БФН) 7, выходы которого соединены с установочными входами АЦП 5. Выход передающей телевизионной камеры 1 соединен с входом АЦП 5, выход которого соединен с входом ЦАП 4. Синхронизирующие входы АЦП 5, БВЭ 6 и БФН 7 соединены с выходами генератора 3 импульсов. Выход ЦАП 4 соединен с входом ВКУ 2. Вход гОТ блока 7 формирования опорных напря- жений соединен с выходом ГОТ блока 6 вычисления числа элементов. Вход Прием блока 6 вычисления числа элементов соединен с входом Прием блока 7 формирования опорных напряжений.

Ij.noK b вычислетшя числа элементов изображения по границам динамическог диапазона выполнен (фиг. 2) в виде элемента 2И 8, элемента 2ИЛИ-ИЕ 9, трех инверторов 10, 11 и 12, трех дешифраторов 13, 14 и 15, трех D-триггеров 16, 17 и 18, первого суммирующего счетчика 19, двух цепей из параллельно включенных пяти суммирующих счетчиков (второго - шестого и седьмого - одиннадцатого) 20 - 24. и 25 - 29; двух цепей из параллельно включенных пяти регистров каждая (первого - пятого и шестого - десятого) 30 - 34 и 35 - 39.

Младшие (п-2) разряда выхода АЦП соединены с входами данных первого и второго 14 дешифраторов. Старшие два разряда выхода АЦП 5 соединены с входами элемента 2И 8 и входами первого 10 и второго 11 инверторов. Выход Гасящий кадровый импульс (КГИ) генератора 3 импульсов соединен с и-входами первого триггера 16, с С-входом второго триггера 17 и с С-входами десяти регистров 30-39. Выход Элементный синхроимпульс (Эп) генератора 3 импульсов соединен с входом третьего инвертора 12 и с С-входом третьего триггера 18. Вход Прием соединен с R-входом третьего триггера 18, выход ГОТ - с выходом третьего триггера 18 и с С-входом первого суммирующего счетчика- 19, R-вход которого соединен с инверсным выходом и с D-входом второго триггера 17, выход которого соединен с D-входом третьего триггера 18, выходы первого 10 и второго 11 инверторов через элемент 2ИЛИ- НЕ 9 соединены с У2-входом первого дешифратора 13, Vl-вход которого соединен с VI-входом второго дешифратора 14, с выходом третьего инвертора 12 и с С-входом первого триггера 16. У2-вход второго дешифратора 14 соединен с выходом элемента 2И 8, первьй - пятый выходы второго дешифратора l4 - с С-входами второго - шестого суммирующих счетчиков 20 - 24 первой цепи. R-входы суммирующих счетчиков 20 - 24 соединены с R-BXO- дани седьмого - одиннадцатого,счетчиков 25 - 29 второй цепи и с выходами первого В триггера 16. Первьй - пятый Б:,ГХОДЫ первого дешифратора 13 соединены с С-входами седьмого - одиннадцатого суммирующих счетчиков

о

5

0

5

0

5

0

5

0

5

25 - 29 второй цепи. Выход первого суммирующего счетчика 19 соединен с D-ВХОДОМ данных третьего дешифратора 15, VI- и У2-входы которого заземлены, а первый - пятый выходы соединены с PS-входами первого - пятого регистров 30 - 34 третьей цепи и PS- входами шестого - десятого регистров 35 - 39 четвертой цепи. Вы ходы второго - шестого суммирующих сч- тчиков 20 - 24 первой цепи соединены с D-BXO- дами первого - пятого регистров 30 - 34 третьей цепи. Выходы седьмого - одиннадцатого счетчиков 25 - 29 и второй цепи соединены с D-входами шестого - десятого регистров 35 - 39 четвертой цепи. Выходы первого - десяюго регистров 30 - 39 третьей и четвертой цепей являются выходом ББЭ 6.

Блок 7 формирования опорных напряжений (фиг. 3) выполнен в виде процессора 40, оперативного (ОЗУ) и постоянного (ПЗУ) запоминающих устройств 41 и 42, двух цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) 43 и 44, параллельного интерфейса 45, наборного поля перемычек 46 и кнопки 47.

Кнопка 47 соединяет вход Сброс процессора 40 с землей-. Вход-выход процессорной магистрали 48 соединен с входами-выходами ОЗУ 41, ПЗУ 42 и параллельного интерфейса 45. Вход- выход процессорной магистрали соединен с входами ЦАП 43 и 44. Выход ЦАП 43 является первым выходом БФН 7, вторым выходом которого является выход ЦАП 44. Выходы ЦАП 43 и 44 соединены с установочными входами АЦП 5. Синхронизирующие входы процессора 40

ГГг-.тзЧf I Т-Г Т ,- rt

соединены с выходами ЭЙ и К111 генератора 3 импульсов. Вход гот параллельного интерфейса 45 соединен с соответствующим выходом блока 6, а его выход Прием соединен с соответствующим входом блока 6. Синхронизирующий вход параллельного интерфейса 45 соединен с выходом генератора 3 1-1мпульсов.

Работа устройства основана на преобразовании малоконтрастного распределения по яркости количеств N элементарных телевизионных сигналов на выходе передающей телевизионной камеры (фиг. 4) в высококонтрастное распределение количеств N с11Г} алов на выходе видеоконтрольиого устройства (фиг. 5). Как показали промышленные исшдтания телевизионных камер в шахтах и на разрезах, распределение сигнала на выходе камеры (фиг. 4) .значительно уже динамического диапазона видеоконтрольного устройства. Поэтому формируемое на его экране телевизионное изображение не позволяет четко и контрастно наблюдать оператору интересующие его объекты, мелкие детали изображения оказываются смазанными, а вся картина :Дает зввуалированное отображение объектов. Это не дает возможности оператору эффективно управлять горной машиной и производительность машины падает. На фиг, 4 и 5 по оси ординат отложено число элементов телевизион- :ного изображения заданной яркости, а ло оси абсцисс - число градаций яр- Кости D-телевизионного сигнала выше тюрога Р от до К (от мини- Мальной до максимальной яркости). .Предлагаемое устройство осуществляет такое преобразование исходного теле- йизионного сигнала с выхода ТВК 1 чтобы гистограмма телевизионного сигнала на входе .ВКУ 2 занимала весь риапазон телевизионного сигнала, т.е. Все градации яркости, которые способно воспроизвести видеоконтрольное устройство 2. Для реализации преЪбра- |зования распределения на фиг. 4 в распределение на фиг. 5 служит предлагаемое устройство.

,j Устройство работает следующим об- фазом, .

I Передающая телевизионная камера 1 |1аводится на дистанционно управляе№й Объект (например, .на проходческий или добычной комбайн). При этом на выходе камеры 1 формируется стандартный, но малокойтрастный телевизион-- иьш сигнал с показанным на фиг. 4 распределением. Этот телез.изионный сигнал подается на вход АЦП 5. В последнем осуществляется преобразование телевизионного сигнала в цифро-- вой код. Величина шага квантования телевизионного, сигнала определяется

значениями опорных напряжений. (UQJ, или и.иоп, или. и Juitj. поступающих из БФН 7 на установочные вход1,1 АЦП 5. Последний с числом разрядов п формирует на вы- 2юдв от О до.п. Первые пять элементных сигналов,, лежащих у нижней границы; динамического- диапазона, имеют .коды DS 1.,,2,,3.,,4. а последние пять эле- 1 гентных сигналов, -лежащих у верхней

границы динамического диапазона, имеют коды , , , , п Цифровой код с выхода АЦП 5 по- 5 ступает на входы ЦАП 4 и БВЭ 6. ЦАД 4 осуществляет обратное преобразование цифрового кода в аналоговый стандартный сильноконтрастный телевизи- онный сигнал, который является вход- 10 ным сигналом (фиг. 5) для ВКУ 2. На экране ВКУ 2 оператор наблюдает сильноконтрастное изображение управляемого объекта и по наблюдаемой сцене осуществляет дистанционное управле- 15 ние объектом.

БВЭ 6 (фиг. 3) осуществляет вычис- ление числа элементов (элементных телевизионных сигналов)- изображения одного кадра,по нижней и верхней грани- 20 дам динамического диапазона. Осуществляется это следующим образом. Блоками 8 - 1 1 , 1 3 и 1 4 осуществляется сортировка входных данных: данные, относящиеся к нижней части динамического 25 диапазона, отделяются от других данных, относящихся к верхней части динамического диапазона. В сортировке участвуют дешифраторы 13 и 14, элементы 2И 8 и 2ИЛИГ-НЕ 9 и инверторы 10 30 и 11. Текущий элемент (элементарный телевизионный сигнал) считается принадлежащим к верхней-части динамического диапазона, если на старших разрядах данных (п, п-1) с АЦП 5 присут ствует сигнал лог

It X It

, или принадлежащим к нижней части динамического диапазона, если на разрядах (п, п-1) присутствует сигнал лог. О. Сортировщик принадлежности текущего эле- 40 .. изображения к нижней или верхней границам диапазона включает блоки В - 11, 13 и 14. На входе данных от АЦП 5 возможны комбинации старших разрядов (п, п-1) в виде 1,1, 45 - s U -1,0 или 0,0. Если поступает комбинация 1,1, то инверторы 10 и 11 , формиру лт на своих выходах сигналь/ . лог. О, под действием которых элемент 9 формирует на выходе 0 сигнал лог. 1, который поступает на V2-Bход Дешифратора 13. При любых комбинациях сигналов 1,0, 0,1 или 0,0 на входах инверторов 10 и 11 на выходе элемента 2ИЛИ-НЕ 9 формируется сигнал лог. . Одновременно сигналы старших разрядов (п, п-1) поступают на входы элемента 2И 8, на выходе которого формируется сигнал лог. 1 при наличии комбинации 1,1

на его входах. Сигнал лог. 1 с выхода элемента поступает на V2- вход дешифратора 14. При любых других комбинациях (1,0, 0,1 или 0,0)с на разрядах (п, п-1) на выходе элемента 2И 8 формируется .сигн ал лог. О. Под действием сигнала лог. 1 на У2-входах дешифраторов 13 и 14 происходит следующее. Дешифратор 13 раз- Ю решает работу только югда, когда на его D-входах данных появляется элементарный сигнал, относящийся к верхней границе динамического диапазона, а дешифратор 14 разрешает работу, 15 когда на его D-входах появляется элементный сигнал, относящийся к нижней границе динамического диапазона. На второй разрешающш У1-вход дешифра- торов 13 и 14 с выхода блока 12 по- 20 дается инвертированный элементный им- пульс (фиг. 6а). При наличии данных на D-вход (фиг. 6б) на соответствующих вьгходах дешифраторов 13 или 14 с|юрмируется сигнал лог. 1 (фиг.бв) . 25 Выходы всех пяти разрядов дешифратора 13 соединены с С-т ходами суммирующих счетчиков 25 - 29. Появление лог. 1 на С-входах счетчиков 25-29 приводит к увеличение их содержимого на JQ единицу. В результате в каждом из суммирующих счетчиков 25 - 29 накапливаются суммы, равные количеству пришедших лог. 1 на их С-входы, т.е.

Выходы счетчиков 20 - 24 соединены с входами регистров 30 - 34, а выходы счетчиков 25 - 29 - с входами регистров 35 - 39. Подачей на С-Входы регистров 30 - 39 кадрового гасящего импульса с генератора 3 осуществля- ется запись содержимого счетчиков 20 - 29 в регистры 30 - 39. Обнуление содержимого счетчиков 20-29 осуравные числу единиц на выходе соответ- ществляется после каждого кадра телествующего разряда дешифратора 13. Каждая сумма в соответствующем счетчике представляет собой число элементов телевизионного изображения (одного его кадра), лежащих у верхней границы динамического диапазона

40

,(и имеющих коды 4, п - 3, п - 2.

2 12

П-1 И П , н виде значений соответвизионного изображения на R-входы задержанного на полпериода в триггере 16 (фиг. 7е) кадрового гасящего импульса от генератора 3. Задержка осуществляется с целью сохранения содержимого счетчиков 20-29 до тех пор, пока оно не будет переписано в регистры 30 - 39. Задержка кадрового гасящего импульса от генератора 3 осущест- 45 вляется D-триггером 16. На С-вход ЕЬ-триггера 16 подается инвертирован- ньм элементом 12 элементный импульс с генератора 3 (фиг. 7д), а на D-вход триггера подается кадровый гасящий импульс с генератора 3 (фиг. 7г). На выходе D-триггера 16 формируется за- держанньй на полпериода кадровый гасящий импульс. Величина задержки равна 0,5 периода элементных импульсов. После обнуления счетчиков 20 - 29 БВЭ 6 готов к обработке телевизионных сигналов следующего кадра.

ственно у,, у, у, У4 или У5.

I

Выходы пяти разрядов дешифратора 14 соединены с С-входами суммирующих счетчиков 20 - 24. Появление лог.1 на С-входах счетчиков 20 - 24 увеличивает их содержимое на единицу. В результате в каждом из суммирующих счетчиков 20 - 24 накапливаются суммы, равные количеству пришедших лог. 1 на их С-входы, т.е. равные числу единиц на выходе соответствующего разряда дешифратора 14. Каждая сумма в счетчиках 20 - 24 представляет собой число г лементов телевизионого изображения (одного его кадра),

лежал(их у нижней границы динамичес- кого диапазона (и имеющих коды 0,1,2, 3 и 4), в виде значени соответственно X

г

3

Xj или X

5

Выходы суммирующих счетчиков 20 - 24 соединены с входами регистров 30 - 34, а выходы счетчиков 25-29 соединены с входами регистров 35 - 39. Появление лог. 1 на С-входах счетчиков 25 - 29 увеличивает их содержимое на единицу. В результате в каждом из суммирующих счетчиков 25-29 накапливаются суммы, равные количествам пришедших лог. 1 на С-входы, т.е. равные числу единиц на выходе соответствующего разряда дешифратора 13. Каждая сумма в счетчиках 25 - 29 представляет собой число элементов телевизионного изображения (одного его кадра), лежащих у верхней границы динам.ического диапазона (и имеющих коды п - 4, п - 3, п - 2, п - 1 или п ), ветственно у, у, у

Выходы счетчиков 20 - 24 соединены с входами регистров 30 - 34, а выходы счетчиков 25 - 29 - с входами регистров 35 - 39. Подачей на С-Входы регистров 30 - 39 кадрового гасящего импульса с генератора 3 осуществля- ется запись содержимого счетчиков 20 - 29 в регистры 30 - 39. Обнуление содержимого счетчиков 20-29 осув виде значенш соот- У4 или у.

ществляется после каждого кадра теле0

визионного изображения на R-входы задержанного на полпериода в триггере 16 (фиг. 7е) кадрового гасящего импульса от генератора 3. Задержка осуществляется с целью сохранения содержимого счетчиков 20-29 до тех пор, пока оно не будет переписано в регистры 30 - 39. Задержка кадрового гасящего импульса от генератора 3 осущест- 5 вляется D-триггером 16. На С-вход ЕЬ-триггера 16 подается инвертирован- ньм элементом 12 элементный импульс с генератора 3 (фиг. 7д), а на D-вход триггера подается кадровый гасящий импульс с генератора 3 (фиг. 7г). На выходе D-триггера 16 формируется за- держанньй на полпериода кадровый гасящий импульс. Величина задержки равна 0,5 периода элементных импульсов. После обнуления счетчиков 20 - 29 БВЭ 6 готов к обработке телевизионных сигналов следующего кадра.

На блоках 15, 17, 18 и 19 собрана схема обмена данных с процессором 40.

0

5

На С-вход D-триггера 17 поступает кадровый гасящий импульс (фиг, 7iO с генератора 3, который устанавливает 1Ьтриггер в 1. Высокие уровень с прямого выхода D-триггера 17 поступает на D-вход 1)-триггера 18, На С-вход -D-триггера 18 поступает элементный 1-1мпульс с генератора 3 (фиг. 7д), которым D-триггер 18 устанавливается в Г , высокий уровень с прямого выхода В-трйггера 18 поступает на С-вход суммирующего счетчика 19 и одновременно на вход ГОТ блока 7 формирования опорных напряжений. Этот высокий уровень сигнала разрешает считывание данных с регистров 30 - 39, Поступление на С-вход суммирующего счетчика 19 увеличивает его содержимое на единицу. Выходной код счетчика 19 поступает на вход данных дешифратора 15, На соответствующем вы- хЬде дешифратора 15 формируется сиг- нал лог, 1, Этот сигнал поступает на PS-вход регистра 30, разрешая передачу его данных на выход. Все остальные регистры 31-39 устанавливаются подачей лог, Q на их PS-входы с соответствующих йыходов дешифратора 15 в третье состояние (высо- коомного выхода, когда регистры -31 - 39 не шунтируют друг друга по вы-г ходам). Когда.данные блоком 7 счита- Hip, на. входе Прием формируется сиг- , лог. 1, Этот сигнал, поступая н R-вход D-триггера 18, сбрасыва- elr его. Установка D-триггера 1В осуществляется первым поступившим на его С- -вход элементным импульсом, что приводит к формированию на прямом выхо- де D-триггера 18 сигнала лог, 1, которьй поступает на С-вход счетчика 19, увеличивая его содержимое на единицу. Далее, цикл повторяется еще

ются на вход данных блока ,, Проц сом передачи данных управляет бло формирования onopHbi.; напряжений, 5 сбрасывая бит готовности сигналом

Передача, Клок 6 выставляет ново слово данных и г юрмирует бит готов ности на выходе ГОТ и т,д. Блок для полученных данных вычисляет зн 10 чения опорных напряжений и„„ и Unr,

/D 017

{с соответствующими индексами в ви де количества штрихов (фиг, 8), Та осуществляется преобразование дина мического диапазона выходного сигн ла камеры 1 к динамическому диапаз ну возможностей ВКУ 2, .

Блок 7 формирования опорных напряжений работает следующим образо На вход. Сброс процессора 40 п нажатии кнопки 47 поступает сигнал лог, О и за счет этого осуществл ется первоначальная установка процессора 40, При этом запускается н выполнение программа, зашитая в ПЗ (фиг, 8) с адреса О и осуществляет первоначальная установка ЦАП 43 и 4 т.е. формируются опорные напряжения

J5

20

25

ОП1 и Ugf7.2 После этого процессор

и

работает под управлением программы 30 (фиг, 8) из ПЗУ 42: с адрес.а О до адреса 800 отводится пространство памяти ПЗУ 42, а с адреса 0801 до OFFF пространство памяти отводится . ОЗУ, Процессор 40 под управлением 35 программы устанавливает режим работы параллельного интерфейса 45 (порт А - режим 1, порт В - режим О, младшие пазряды (0-2) попта

tlf-.II..

ь - режим ij, Ьлок 7 готов к при- 40 ему данных с блока 6 и ожидает высо кого уровня блоком 6 по входу гот после установки которого по входу гот осуществляется ввод 10 байт д ных под управлением программы (фиг,

г-л ./ - f- - -Miv- « liv-i-i li|j-i 1 i- CU UMDJ Ш11 1 в

девять раз, т.е. пока не осуществится 45 При этом на входе порта В сформиniS П(3 7ТЯТТ13 ., - „ т

передача содержимого всех регистров 31 .- 39 в блок 7.

Когда высокий уровень кадрового гасящего импульса (фиг, 7г) снима- ется с С-входа триггера 17, на его инверсном выходе.формируется сигнал лог, 1, который поступает на R-вход суммирующего счетчика 19, сбрасывая его. Таким образом, блок 6 готов к обмену новой, порцией данных во время следующего .гасящего кадрового им- n:mbca.

Данные с регистров 30 - 39 блока 6 последовательно (пословно) переда50

ровано значение величины порога Р. Далее осуществляется обработка введенных данных и по результатам обра ботки формируются значения опорных

напряжений: II

и

и

ОП1

при X Р и UQ

оп при У.к и и

, °

при

55

1 Ч кр ,оП1 при X,

при lit

оп-г

2 р и и „ пр

с соот

1Г

II - р

U(,i, при X, х, У УЗ к р (здесь значения х и у ветствующими нижн} м индексом кр обозначают-предыдущие значения с пре дыдущего кадра). Если Хд х,р или ч о изменения опорного напряжения не происходит и /,Uc,n, „„„ аналогично при у у,, или у,

ются на вход данных блока ,, Процессом передачи данных управляет блок 7 формирования onopHbi.; напряжений, 5 сбрасывая бит готовности сигналом

Передача, Клок 6 выставляет новое слово данных и г юрмирует бит готовности на выходе ГОТ и т,д. Блок 7 для полученных данных вычисляет зна- 10 чения опорных напряжений и„„ и Unr,

/D 017 2

{с соответствующими индексами в виде количества штрихов (фиг, 8), Так осуществляется преобразование динамического диапазона выходного сигнала камеры 1 к динамическому диапазону возможностей ВКУ 2, .

Блок 7 формирования опорных напряжений работает следующим образом. На вход. Сброс процессора 40 при нажатии кнопки 47 поступает сигнал лог, О и за счет этого осуществляется первоначальная установка процессора 40, При этом запускается на выполнение программа, зашитая в ПЗУ (фиг, 8) с адреса О и осуществляется первоначальная установка ЦАП 43 и 44, т.е. формируются опорные напряжения

5

0

5

ОП1 и Ugf7.2 После этого процессор

и

работает под управлением программы 0 (фиг, 8) из ПЗУ 42: с адрес.а О до адреса 800 отводится пространство памяти ПЗУ 42, а с адреса 0801 до OFFF пространство памяти отводится . ОЗУ, Процессор 40 под управлением 5 программы устанавливает режим работы параллельного интерфейса 45 (порт А - режим 1, порт В - режим О, младшие пазряды (0-2) попта

tlf-.II..

ь - режим ij, Ьлок 7 готов к при- 0 ему данных с блока 6 и ожидает высокого уровня блоком 6 по входу гот, после установки которого по входу гот осуществляется ввод 10 байт дан- ных под управлением программы (фиг,8),

г-л ./ - f- - -Miv- « liv-i-i li|j-i 1 i- CU UMDJ Ш11 1 в

5 При этом на входе порта В сформи5 При этом на входе порта В сформи - i т

0

ровано значение величины порога Р. Далее осуществляется обработка введенных данных и по результатам обработки формируются значения опорных

напряжений: II

и

и

ОП1

при X Р и UQ

оп при У.к и и

, °

при

5

1 Ч кр ,оП1 при X,

при lit

оп-г

2 р и и „ при

с соот1Г

II - р

U(,i, при X, х, У УЗ к р (здесь значения х и у ветствующими нижн} м индексом кр обозначают-предыдущие значения с предыдущего кадра). Если Хд х,р или ч о изменения опорного напряжения не происходит и /,Uc,n, „„„„, аналогично при у у,, или у,

Uon2 иопгпрм.- Сформированные значения опорных напряжений записываются в ЦАП 43 и 44. Цикл подстройки опорных напряжений при этом заверша- ется.

Далее осуществляется ввод новых данных после следующего кадра телевизионного изображения, и цикл формирования опорных напряжений повторя- ется. Цикл формирования можно остановить, подавая на вход Реж. параллельного интерфейса 45 сигнал лог. О с помощью кнопки 49. При этом на выходах ЦАЦ 43 и 44 сохраня- ются последние сформированные значения опорных напряжений. С помощью наборного поля перемычек 46 в параллельном интерфейсе устанавливается значение порога Р, необходимое для реализации программы по фиг. 8.

Формула изобретения

10 15 0

5 О 5

0

З д с

ответствующим выходом блока вычисления, вход Прием которого соединен с аналогичным выходом блока формирования опорных напряжений.

П-ц выход первого суммирую цего счет-выхода соединены с Р8-р ходами перночика соединен с входом данных треть-го - пятого регистр.,в третьей цепи и

его дешифратора, разрешающие яходыс PS-входами

„ Лрием

//o.J

/У

ПреоЬра бодание

-Лк

Н

Фиг.4

.

/У

w фц.5

К

макс.

ФигЛ

Гинициализация

Установить исходные значения Uoni « опг

Чи тать данные: А,,...-, х , j/;,.., Р

Jn:::- - I

;/;

po/7 ff/ 2 o/ 2- o/;;)2

Сократть л/.

г,...,/5 J

Читать данные порт А х...х Ут-Уз Значение порога Р

Зкр,

Й

,2((алг -fJffn)

- Сохранить л7 5 Ут-- Уб

и:

{/,74

со)(ранить у,-, Уз :

и опг Чр/72 2(У„лг- оп1)2

-п.

1 олг опг 2а олг- оп)2 5

и: