Устройство для автоматического контроля нагрева горных машин Советский патент 1992 года по МПК E21F5/00 

(Л

С

Сущность изобретения: устройство содержит блок 1 индикации и регистрации, генератор 2 импульсов, счетчик 3, задатчи- ки порогов сегментации 4 и перегрева 5, компаратор 6, регистры 7,12, 23, источник 8 питания, ключ 9, элемент И 10, элементы НЕ, сумматоры 13, 20, цифровой компаратор 14, пировидиконную камеру 15, датчик 16 температуры, аналоговый коммутатор 17, аналого-цифровой преобразователь 18, де- мультиплексор 19, цифроаналоговый преобразователь 21, генератор 22 управляющих импульсов, постоянное запоминающее устройство 24, ограничитель, многоканальный аналоговый коммутатор, блок видеоконтроля. 3 ил.

vj

СП 00

N) 4

фиг. /

Изобретение относится к технике безопасности в горной промышленности, а более конкретно - к устройствам для автоматического контроля локального перегрева горной машины по сравнению с за- 5 данным уровнем нагрева, и может быть использовано на угольных разрезах и в шахтах для повышения безопасности работа, снижения поломок и повышения за счет этого производительности работы горных ма- 10 шин путем своевременного выявления неисправностей в машине по локальным перегревам ее участков.

Известно устройство для автоматического контроля нагрева, содержащее пиро- 15 конную камеру с генератором кадровых импульсов, блок индикации и регистрации, последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, цифроанзлоговый преобразователь, измеритель отношений и 20 блок умножения, а также второй генератор, второй счетчик, второй цифроаналоговый преобразователь, датчик пути, двухканаль- ный амплитудный дискриминатор, два интегратора со сбросом и второй измеритель 25 отношений.

Недостатками известного устройства являются невозможность обеспечения с его помощью автоматического контроля локального перегрева горной машины по 30 Сравнению с заданным уровнем нагрева, а также высокая сложность устройства.

Известно устройство для автоматического контроля нагрева горных машин, содержащее блок индикации и регистрации, 35 последовательно соединенные генератор импульсов и счетчик, задатчики порогов сегментации и перегрева, компаратор, регистр и цепь из последовательно соединенных источника питания, ключа, элемента И, инвер- 4Q тора, второго регистра, сумматора и цифрового компаратора, к второму входу которого подключен выход первого регистра, а к выходу подключен блок индикации и регистрации, второй выход генератора им- 45 пульсов подключен к обнуляющему входу счетчика, к входу Разрешение записи первого регистра, к второму входу элемента И к первому входу пировидиконной камеры, выход счетчика соединен с информацион- 50 ными входами регистров, счетный вход счетчика соединен с выходом компаратора, стробирующий вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов и с вторым синхронизирующим входом пиро- 55 видиконной камеры, второй вход компаратора соединен с выходом задатчика порога сегментации, а выход задатчика порога перегрева подключен к второму входу сумматора 2.

Недостатком известного устройства является низкая достоверность контроля перегрева из-за независимости сигнала пировидиконной камеры от температуры обтюратора и от температуры внутри корпуса камеры, что уменьшает отношение сигнал/шум и снижает достоверность контроля перегрева горных машин. Исключить этот недостаток известного устройства путем термостабилизации полости внутри камеры не удается из-за локальных нагревов обтюратора при работе камеры и из-за флуктуации температуры окружающего воздуха. К тому же повышение температуры внутри камеры для стабилизации температуры также нежелательно выше 40°С, что приведет к ухудшению работы камеры.

Целью изобретения является повышение достоверности контроля за счет стабилизации выходного сигнала пировидиконной камеры при ее работе (от измененной температуры обтюратора, полости внутри корпуса камеры или температуры окружающего воздуха).

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического контроля нагрва горных машин, содержащее источник питания, через ключ соединенный с первым входом элемента И, через первый элемент НЕ соединенный с первым входом первого регистра, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, соединенного с первым входом цифрового компаратора, генератор импульсов, первый выход которого соединен с первым входом пировидиконной камеры, выход которой соединен с входом ограничителя, выход которого соединен с первым входом многоканального аналогового компаратора, выход которого подключен к блоку видеоконтроля, а второй выход генератора импульсов соединен с стробирующим входом коммутатора и первым входом счетчика, выход которого соединен с информационными входами первого, второго регистров, первым входом второго регистра и вторым входом цифрового компаратора, выход которого соединен с блоком индикации и регистрации, задатчик порога сегментации, соединенный с первым входом компаратора, выход которого соединен счетным входом счетчика и вторым входом многоканального аналогового коммутатора, и с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом многоканального аналогового коммутатора, а также задатчик порога нагрева, соединенного с вторым входом сумматора, снабжено датчиком температуры, аналоговым коммутатором, генератором управляющих импульсов, третьим

регистром, постоянным запоминающим блоком, аналого-цифровым преобразователем, демультиплексором, вторым сумматором, цифроаналоговым преобразователем, при этом датчик температуры подсоединен к первому входу аналогового коммутатора, выход которого подсоединен к первому входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подсоединен к первому входу демультиплексора, первый выход которого подсоединен к первому входу второго сумматора, выход которого подсоединен к второму входу коммутатора, первый выход генератора импульсов подключен к второму входу элемента И, обнуляющему входу счет- чика, входу Разрешение записи второго регистра и первому входу генератора управляющих импульсов, второй вход генератора импульсов подключен к синхронизирующему входу пировидиконной камеры, инверс- ному входу генератора управляющих импульсов и второму входу аналого-цифрового преобразователя, третий выход генератора импульсов подсоединен к второму входу генератора управляющих импульсов, первый выход которого подсоединен к первому входу блока постоянной памяти, выход которой подключен к второму входу сумматора, второй выход генератора управляющих импульсов подключен к второму входу аналогового коммутатора, выход которого подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, третий выход генератора управляющих импульсов подключен к первому входу третьего реги- стра.третьему входу аналогового коммутатора и второму входу демультиплексора, второй выход которого подключен к второму входу третьего регистра, выход которого подключен к второму входу блока постоян- ной памяти, при этом выход пировидиконной камеры подключен к третьему входу аналогового коммутатора и четвертому входу многоканального аналогового коммутатора,

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для автоматического контроля нагрева горных машин; на фиг.2 - принципиальная схема генератора управляющих импульсов; на фиг.З - функциональ- ная схема пировидиконной телевизионной камеры,

Устройство автоматического контроля нагрева горных машин содержит блок индикации и регистрации (БИР) 1, последова- тельно соединенные генератор импульсов (ГИ) 2 и счетчик (СЧК) 3, задатчики порогов сегментации (3ДКС) 4 и перегрева (ЗДКЦ) 5, компаратор (ММПР) б, регистр (РЕП) 7 и цепь из последовательно соединенных источника питания (ИП) 8, ключа (КЛ) 9, элемента И 10, инвертора (НЕ) 11, второго регистра (РЕГ2) 12, сумматора (СУМ) 13 и цифрового компаратора (КМПРЦ) 14, к второму входу которого подключен выход первого регистра 7, а к выходу подключен блок 1 индикации и регистрации. Второй выход генератора 2 импульсов подключен к обнуляющему входу счетчика 3, к входу Разрешение записи первого регистра 7, к вторсму входу элемента И 10 и к первому входу пировидиконной камеры 15. Выход счетчика 3 соединен с информационными входами регистров 7 и 12. Счетный вход счетчика 3 соединен с выходом компаратора б, стробирующий вход которого соединен с первым выходом генератора 2 импульсов и с вторым синхронизирующим входом пировидиконной камеры (ГТТВК) 15. Второй вход компаратора б соединен с выходом задатчи- ка 4 порога сегментации. Выход задатчика 5 порога перегрева подключен к второму входу сумматора 13.

Устройство снабжено первой цепью из последовательно соединенных датчика температуры (ДАТ) 16, аналогового коммутатора (КОМ) 17 аналогового цифрового преобразователя (АЦП) 18, демультиплексора (ДЕМ) 19, второго сумматора (СУМ2) 20 и цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 21. Устройство снабжено второй цепью из последовательно соединенных генератора управляющих импульсов (ГУП) 22, третьего регистра (ГЕГ) 23 и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 24, выход которого соединен с вторым входом сумматора 20. Первый, второй и третий входы генератора 22 управляющих импульсов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами генератора 2 импульсов, первый выход которого соединен также с вторым входом АЦП 18. Выход ЦАП 21 соединен с первым входом компаратора б. Второй вход ПЗУ 24 соединен с вторым выходом генератора 22 управляющих импульсов, первый выход которого соединен также с вторыми входами аналогового коммутатора 17 и демультиплексора 19, а третий выход ГУН 22 соединен с третьим входом КОМ 17, четвертый вход которого соединен с выходом пировидиконной камеры 15. Второй выход демультиплексора 19 соединен с вторым входом третьего регистра 23.

Генератор 22 управляющих импульсов (фиг.2) выполнен в виде цепи из последовательно соединенных инвертора (НЕ) 25, RS- триггера 26 и элемента 2И-НЕ 27, а также содержит резисторы 28 и 29 и кондесатор 30. Резисторы 28 и 29 одними концами подключены к источнику постоянного напряжения Еп (на фиг.2 не показан), Резистор 29 другим концом подключен к R-входу RS- триггера 25, а D-входу которого подключен резистор 28 и конденсатор 30. Первым входом ГУМ 22 является второй ход элемента 2И-НЕ 27, соединенный с первым выходом (строчных синхроимпульсов) ГИ2 и с входами счетчика 3 компаратора 6, ПТВК15иАЦП 18. Вторым входом ГУН 22 является С-вход RS-триггера 26. Третьим входом ГУН 22 является вход инвертора 25. Первым выходом ГУ{422 является инверсный выход RS-триггера 26. Вторым выходом ГУН 22 является выход элемента 2И-НЕ 27, первый вход которого является в ыходом генератора 22 управляющих импульсов.

Пировидиконная камера 15 (см. фиг.З) состоит из входного обьектива 31, на оси которого установлен пировидикон 32 с фокусирующей и отклоняющей системой (ФОС) 33. Между входным объективом 31 и мишенью 34 пировидикона 32 установлен обтюратор 35, смонтированный на выходном валу 36 привода 37. Выход пировидикона через видеоусилитель 38 соединен с входом блока 39 устранения пьедистала, выход которого является выходом ПТВК 15. ФОС 33 соединена соответственно с первым и вторым выходами генератора 2 импульсов. Вблизи обтюратора 35 установлен датчик 16 температуры.

Кроме того, устройство контроля нагрева содержит также ограничитель (ОГР) 40 и цепь из последовательно соединенных второго инвертора (НЕ) 41, многоканального аналогового коммутатора (МАК) 42 и видеоконтрольного устройства (ВКУ) 43, Выход компаратора 6 соединен с вторым входом МАК 42 и с входом второго инвертора 41. Выход пировидиконной камеры 15 через ограничитель 40 уровня соединен с третьим входом МАК 42 и входом ограничителя 40 уровня, выход которого соединен с четвертым входом МАК 42.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал на выходе пироэлектрического видикона пропорционален изменению температуры мишени за время между считыванием потенциального рельефа мишени (время полукадра). В режиме обтюрации изменение температуры мишени определяется разностью потоков излучения от наблюдаемого объекта при открытой мишени и потоком излучения от лопасти при закрытой мишени. Поток от лопасти обтюратора определяется его температурой и коэффициентом излучения его поверхности. Значение коэффициента излучения можно считать постоянным, в то время как температура обтюратора изменяется в зависимости от условий окружающей среды, а также условиями внутренней полости камеры, определяемыми режимом работы электронных элементов камеры, Так как обтюратор располагается в непосредственной близости от входного окна трубки, облученность мишени пироэлектрического видикона от лопасти обтюратора равна плотности

0 излучения поверхности обтюратора, т.е. изменение облученности мишени, а следовательно, и изменение ее температуры в закрытом состоянии обтюратора пропорционально изменению температуры ее ло5 пастей. Так как сигнал пироэлектрического видикона пропорционален разности облу- ченностей мишени во время открытого и закрытого полей, то изменение температуры обтюратора входит приращением в амп0 литуду сигнала. Коррекция сигнала в рассматриваемом устройстве осуществляется вновь введенными блоками и новыми связями между ними.

На выходе интегратора датчика 16 тем5 пературы формируется аналоговый сигнал, пропорциональный изменению температуры в полости камеры, Сигнал с выхода датчика 16 температуры поступает на вход аналогового коммутатора 17, на другой вход

0 аналогового коммутатора 17 поступает видеосигнал с выхода видеоусилителя 39. На управляющие входы аналогового коммутатора 17 поступают сигналы с выходов генератора 22 управляющих импульсов, который

5 и управляет переключением сигналов, поступающих на аналоговые входы. При этом во время кадрового гасящего импульса на выход коммутатора поступает сигнал с выхода датчика 16, во время активной части на

0 выход коммутатора поступает сигнал с выхода пировидиконной камеры 15,

АЦП 18 осуществляет преобразование выходных сигналов в параллельный цифровой код, причем во время активной части

5 кадра АЦП 18 преобразует сигнал с выхода пировидиконной камеры 15 и во время пассивной части АЦП 18 преобразует сигнал с выхода датчика 16 температуры. Параллельный код с выхода АЦП 18 поступает на вход

0 демультиплексора 19. Демультиплексор 19 на два выхода переключается сигналом, поступающим на его управляющий вход с выхода ГУИ 22. Причем в активной части кадра входной сигнал коммутируется демультип5 лексором 19 на первый вход сумматора 20, в пассивной части кадра входной сигнал коммутируется демультиплексором 19 на вход параллельного регистра 23, в котором сохраняется адрес поправочной величины. Адрес обновляется каждый кадр и изменяется пропорционально сигналу, формируемому датчиком 16 температуры Запись адреса осуществляется подачей на вход разрешения записи регистра 23 сигналом с выхода ГУН 22 Адрес поправочной величины с выхода регистра 23 поступает на адресные входы ПЗУ 24. В ПЗУ 24 защиты сохраняются величины температурных дрейфов выходного сигнала пироэлектрической камеры. Разрешение считывания значений поправочной величины формируется ГУИ 22, и поступает на вход ПЗУ. Поправочная величина с выхода ПЗУ 24 считывается с частотой элементной синхропоследова- тельности и поступает на второй вход сумматора 20, В последнем поправочная величина складывается с величиной текущего отсчета видеосигнала, чем и обеспечивается температурная коррекция выходного сигнала пировидиконной камеры 15. Сигнал с выхода сумматора 20 поступает на вход ЦАП 21, где осуществляется обратное преобразование цифрового видеосигнала в аналоговый,

ГУИ работает следующим образом (фиг.2).

Кадровый синхроимпульс с выхода ГИ 2 поступает на третий вход ГУИ 22, т.е. на вход с RS-триггера 26, при этом триггер 26 устанавливается и на его выходах формируется код (1,0). В последующем этот код ис- польэуется для управления работой коммутатора 17, демультиплексора 19, регистра 23, ПЗУ 24, При поступлении на вход RS-триггера 26 через инвертор 25 кадрового гасящегоя импульса с выхода ГИ 2 RS-триг- гер 26 сбрасывает и на его выходах формируются коды (1,0), т.е. осуществляется формирование управляющих сигналов, обеспечивающих обратное переключение коммутатора 17,демультиплексора 19. Формирование последовательности импульсов разрешения считывания поправочной величины, поступающей на ПЗУ 24, осуществляется элементом 2И-НЕ 27, на первый вход которого поступает сигнал с прямого выхода RS-триггера 26, а на второй вход подается элементная синхропоследовательностьс ГИ 2. RS-цепочка элементов 28-30, соединенная с 3-,0-входами RS-триггера 26 обеспечивают его первоначальную установку при включении устройства.

Пировидиконная камера работает следующим образом (фиг.З).

Поток излучения исследуемого сюжета фокусируется объективом 31 на мишени пироэлектрического видикона 34. Поток излучения прерывается обтюратором 35, приводимым во вращение электродвигателем 37. Считывание потенциального рельефа с мишени пироэлектрического видикона осуществляется электронным лучом, сканирование которого осуществляется фокуси рующе-отклоняющей системой 33. Сигнал с 5 выхода пироэлектрического видикона 32 поступает на вход видеоусилителя 28, обеспечивающего формирование заданных уровней видеосигнала. Сигнал с выхода видеоусилителя 38 поступает на вход схемы

0 устранения пьедестала и инвертирования 39, обеспечивающей инвертирование сигналов, когда мишень пировидикона закрыта лопастью обтюратора 35, и позволяет получать идентичные сигналы как в откры5 том поле, так и в закрытом поле. Синхронизация работы отдельных узлов пировидиконной камеры 15 осуществляется использованием сигналов внешней синхронизации, поступающих с выхода генератора

0 2 импульсов. В полость камеры 15 введен датчик 16 температуры, установленный вблизи обтюратора на верхней стенке камеры, и формирует сигнал, пропорциональный температуре полости, который поступает на

5 вход коммутатора 17,

Устройство работает следующим образом.

Стробируемый компаратор 6 сравнивает текущее значение видеосигнала с опор0 ным сигналом с задатчика 4 и формирует на своем выходе сигнал по приходу стробиру- ющего элементного синхроимпульса с генератора 2 импульса.

При этом на выходе компаратора 6 фор5 мируется импульс логическая единица, если текущая величина сигнала на выходе камеры 15 в данный момент времени по амплитуде превышает постоянный сигнал на выходе задатчика 4. В счетчике 3 накаппива0 ется число элементов видеосигнала, уро- вень которых выше порога сегментации. Регистр 7 используется для хранения промежуточных значений числа импульсов со счетчика 3. КМНРЦ А осуществляет сравне5 ние двух кодов, поступающих на его входы с выходов регистра 7 и сумматора 13 и формирует на выходе Больше логическую единицу при условии, что сигнал на выходе регистра 7 превышает сигнал на выходе

0 сумматора 13. В противном случае формируется нулевой сигнал. Сумматор 13 на выходе формирует код, равный сумме кодов на выходах регистра 12 и задатчика 5. На первый вход счетчика 3 с генератора 2 поступают

5 элементные синхроимпульсы. Счетчик 3 производит суммирование только в том случае, когда на его входы одновременно подаются импульсы с компаратора 6 и генератора 2. Поэтому в счетчике 3 накапливается число элементов изображения, амплитуда видеосигнала которых превышает амплитуду сигнала с задатчика А. Таким образом, накапливаемое в счетчике 3 число элементов будет тем больше, чем больше площадь зоны перегрева горной машины. Сброс счетчика 3 на нуль осуществляется на истечении считывания каждого кадра термопортрета подачей на его обнуляющий вход кадрового гасящего синхроимпульса с генератора 2.

С выхода счетчика 3 накопленное за время кадра число элементов зоны перегрева (код) подается на входы регистров 7 и 12, Запись данных в регистр 7 осуществляется при подаче на вход Разрешение записи регистра кадрового синхроимпульса с генератора 2. Запись данных в регистр 12 осуществляется подачей на второй вход элемента И 10 кадрового синхроимпульса с генератора 2. При этом на первый вход элемента И 10 из источника 10 питания ключом 9 должен быть подан сигнал Разрешение записи. В этом случае на выходе элемента И формируется нулевой сигнал, который инвертором 11 превращается в логическую единицу и подается на вход Разрешение записи регистра 12. Формирование логической единицы на выходе инвертора 11 осуществляется вручную ключом 9 один раз в начале контроля перегрева горной машины. В этот момент в регистр 12 записывается эталонная величина зоны перегрева. Таким образом, в начале осуществления контроля в регистрах 7 и 12 будут записаны коды с первого кадра считываемого термопортретз, которые соответствуют нормальному (неперегретому) состоянию горной машины. С выхода регистра 12 поступает код на первый вход сумматора 13, на второй вход с цифрового задатчика 5 порога перегрева поступает код о перегреве. Код о перегреве с задатчика 5 задают следующим образом. Камеру 15 наводят на горную машину и включают машину на перегрузку до тех пор, пока контролируемый участок (узел машины) не нагреется до допустимых пределов, и последовательно от нуля увеличивают код с задатчика 5 до тех пор, пока не сработает компаратор 14. Такое задание кода в задатчике 5 проводят один раз перед установкой устройства на горной машине. На выходе сумматора 13 формируется величина допустимой (предельной) зоны перегрева горной машины, которая поступает на вход цифрового компаратора 14, на второй вход которого с регистра 7 поступает код о текущей величине зоны перегрева горной машины. Если код с регистра 7 больше кода с выхода сумматора 13, то на выходе Больше компаратора 14 формируется сигнал о перегреве участка горной машины, который поступает в БИР1, В БИР1 перегрев может индицироваться на световом табло, регистрироваться или преобразовываться в аварийный звуковой сигнал о перегреве.

С выхода компаратора 6 сигнал поступает на инвертор 41 и далее на первый управляющий вход коммутатора 42, на другой

управляющий вход которого поступает неинвертированный сигнал с выхода компаратора 6. На первый аналоговый вход коммутатора 42 поступает аналоговый сигнал с камеры 15, а на второй аналоговый

вход коммутатора 42 поступает сигнал с выхода ограничителя 40 уровня. Сигнал на выходе ограничителя 40 образуется из телевизионного сигнала камеры 15 путем его ограничения сверху, так что этот сигнал

приводит к появлению черного на экране ВКУ 43. Когда текущее значение видеосигнала на выходе камеры 15 превысит сигнал с задатчика 4, то на выходе компаратора б появляется сигнал логическая единица, под

действием которого на управляющих входах коммутатора 42 появляется комбинация 1-0 (нуль на выходе инвертора 41). Этой комбинацией коммутатор 42 переключает на свой выход сигнал с выхода камеры 15 и на экране ВКУ 43 формируется уровень белого (зона перегрева горной машины). Если сигнал на выходе камеры 15 по уровню меньше сигнала на выходе задатчика 4, то на выходе компарйтора 6 формируется нулевой сигнал. На управляющие входы коммутатора 42 поступает комбинация 0-1 (единица с выхода инвертора 42). Под действием этой комбинации коммутатор 42 подключает к входу ВКУ выход ограничителя 40. При этом на

экране ВКУ 43 формируется уровень черного. Все это позволяет контрастно выделить на экране ВКУ 43 зоны перегрева горной машины, по площади и яркости которых оператор может судить о степени перегрева, а по положению белых пятен на экране ВКУ оператор может судить о месте перегрева.

Формула изобретения Устройство для автоматического контроля нагрева горных машин, содержащее источник питания, через ключ соединенный с первым входом элемента И, через первый элемент НЕ соединенный с первым входом первого регистра, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, соединенного с первым входом цифрового компаратора, генератор импульсов, первый выход которого соединен с первым входом пировидиконной камеры, выход которой соединен с входом ограничителя, выход которого соединен с первым входом многоканального аналогового компаратора, выход которого подключен к блоку видеоконтроля, а второй выход генератора импульсов соединен с стробирующим входом коммутатора и первым входом счетчика, выход которого соединен с информационными входами первого, второго регистров, первым входом второго регистра и вторым входом цифрового компаратора, выход которого соединен с блоком индикации и регистрации, задатчик порога сегментации, соединенный с первым входом компаратора, выход которого соединен с счетным входом счетчика и вторым входом многоканального аналогового коммутатора, и с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом многоканального аналового коммутатора, а также задатчик порога нагрева, соединенного с вторым входом сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля за счет стабилизации выходного сигнала пировиди- конной камеры при ее работе, оно снабжено датчиком температуры, аналоговым коммутатором, генератором управляющих импульсов, третьим регистром, постоянным запоминающим блоком, аналого-цифровым преобразователем, демультиплексором, вторым сумматором, цифроаналоговым преобразователем, при этом датчик температуры подсоединен к первому входу аналогового коммутатора, выход которого подсоединен к первому входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого

L

подсоединен к первому входу демультип- лексора, первый выход которого подсоединен к первому входу второго сумматора, выход которого подсоединен к второму входу коммутатора, первый выход генератора импульсов подключен к второму входу элемента И, обнуляющему входу счетчика, входу Разрешение записи второго регистра и первому входу генератора управляющих импульсов, второй вход генератора импульсов подключен к синхронизирующему входу пи- ровидиконной камеры, инверсному входу генератора управляющих импульсов и второму входу аналого-цифрового преобразователя, третий выход генератора импульсов подсоединен к второму входу генератора управляющих импульсов, первый выход которого подсоединен к первому входу блока постоянной памяти, выход которой подключен к второму входу сумматора, второй выход генератора управляющих импульсов подключен к второму входу аналогового коммутатора, выход которого подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, третий выход генератора управляющих импульсов подключен к первому входу третьего регистра, третьему входу аналогового коммутатора и второму входу демультиплексора, второй выход которого

подключен к второму входу третьего регистра, выход которого подключен к второму входу блока постоянной памяти, при этом выход пировидиконной камеры подключен к третьему входу аналогового коммутатора

и четвертому входу многоканального аналогового коммутатора.

и гуи

х-/

I

Фиг 2.