Безредукторный шаговый привод "РУСИЧ Советский патент 1990 года по МПК H02K37/00 G04C13/10 

Изобретение касается шагового привода для вторичных электрических часов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод содержит немагнитный корпус 1. На немагнитном корпусе 1 укреплен крестообразный Магнитопровод 2 со стержнем 3 и наконечниками 4, четырьмя магнитами 5 и наконечниками 6.

Катушки 7 установлены на стержне 3 между наконечниками 4, а магниты 5 - ду торцами катушек 7, т.е. напротив наконечников 6.

Катушки 7 включены встречно. На коаксиальных валах 8 и 9 закреплены зубчатые роторы 10 и 11, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии крестообразного магнитопровода 2, перпендикулярной оси вращения роторов. Наконечники 4 стержня 3 и наконечники 6 выполнены в виде загнутых концов магнитопровода с четным числом зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза больше числа зубцов, размещенных напротив магнитов.

Зубцы 12 ротора 10 имеют протяженность 4°, а зубцы 12 - 8°. Протяженности зубцов наконечников 4 и 6 одинаковы и равны 4°. Промежутки между наконечниками 6 равны 8°. Промежутки между зубцами 12 и 13 на роторе чередуются, как показано на фиг. 1 (т.е. 4° и 8°). Перекрытие зубцами 13 зубцов 12 показано на фиг. 1 и равно 2°. Привод работает следующим образом. При поступлении на встречно включенные катушки 7 импульса тока определенной полярности возникает активный момент, в результате чего один из роторов (например, ротор 10) поворачивается на угол, несколько больший, чем половина шага. Затем ротор совершает доворот под действием реактивного момента, обусловленного наличием магнитов 5 и соотношением 1:3 между числами зубцов наконечников 6 и 4 (фиг. 1), завершая, таким образом, шаг, равный от5 ношению дуги окружности (27Г) к общему числу зубцов ротора.

Второй ротор поворачивается только тогда, когда полярность импульсов, поступающих в катушки, противоположна.

0 Таким образом, катушки при поступле- -нии импульсов одной полярности управляют одним ротором, а при поступлении импульсов другой полярности - другим ротором и обеспечивают раздельное управле5 ние стрелочной индикацией часов: например, импульсами одной полярности - ротором, сидящим на валу минутной стрелки, а импульсами другой полярности - ротором, сидящим на балу часовой стрелки.

0 Регулируя же частоту импульсов разной полярности,можно управлять положением стрелок независимо друг от друга.

25

Формула изобретения

Безредукторный шаговый привод, содержащий Магнитопровод с установленным на нем постоянным магнитом и обмоткой управления, размещенный между двумя роторами с коаксиальным расположением валов, отличающийся тем, что. с целью расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительные постоянные магниты, установленные на

магнитопроводах симметрично относительно оси роторов, обмотка управления выполнена в виде двух встречно включенных катуш.ек, установленных напротив друг друга между постоянными магнитами,- магнитопровод выполнен с четным числом зубцов, причем число зубцов, расположенных у каушек в три раза больше числа зубцов, расположенных у постоянных магнитов.

10

Изобретение может быть использовано во вторичных электрочасах с независимым управлением стрелками, а так же в электроприводе с шаговыми двигателями, и позволяет расширить область применения шагового привода. На крестообразном магнитопроводе 2 размещены напротив друг друга встречно включенные катушки 7 управления и постоянные магниты 5. В центральной части магнитопровода размещены коаксиальные валы 8, 9 с закрепленными на них роторами 10, 11. Магнитопровод выполнен с наконечниками 4 и 6, отогнутыми в сторону роторов. Наконечники имеют четное число зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза меньше числа зубцов, размещенных напротив магнитов. Роторы так же снабжены зубцами и расположены по разные стороны от плоскости симметрии магнитопровода, перпендикулярной оси вращения роторов. При питании привода разнополярными импульсами роторы 10 и 11 поворачиваются только под действием импульсов одной полярности, обеспечивая независимое вращение стрелок часов. Изменением частоты импульсов можно регулировать скорость вращения стрелок. 2 ил.

Фuв.i