Электрический шаговый индукторно-реактивный двигатель Советский патент 1993 года по МПК H02K37/00 

W

Ё

Использование: в приводных механизмах дискретных электроприводов. Сущность: в индукторно-реактивном шаговом двигателе, содержащем статор с немагнитным корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полосных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника постоянных магнитов, один из полюсных наконечников магнитопровода выполнен с парой зубцов, а другой с тремя зубцами, причем аксиальный размер полюсного наконечника с двумя зубцами находится в пределах 1/2-2/3 от аксиального размера полосного наконечника с тремя зубцами и ротора. 2 ил.

Изобретение относится к электрическим шаговым двигателям индукторно-реак- тивным с прямоугольным шагом.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления.

Для достижения указанной цели в электрическом шаговом двигателе индукторно- реактивном, содержащем статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с гт,арой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнитов, один из наконечников магнитопровода стержня выполнен с парой зубцов, а другой - с тремя зубцами, при этом

аксиальный размер у пары зубцов в пределах от половины до двух третей от аксиального размера трех зубцов.

На фиг. 1 изображен двигатель (вид по стрелкам на фиг. 2); на фиг. 2 - то же, вид по стрелкам на фиг. 1. На немагнитном основании 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 (не показан), полюсными наконечниками 4 и аксиально намагниченные магниты 5 со своим наконечником 6.

Обмотка 7 (не показана) размещена эксцентрично относительно оси вращения вала 8, который установлен в подшипниках 9 и несет ротор 10 с зубцами 11 в треть зубцо- вого деления.

Зубец 12 и пара зубцов 13 выполнены на правом наконечнике 4, а зубцы 14 и 15 - на левом наконечнике 4. Элементами крепления служат, например, колонки 16 и винты 17.

00

со

Сл) Ю

сл

ю

При отсутствии тока в обмотке 7 зубцы 12-15 подмагничены потоком магнитов 5 и ротор 10 занимает положение согласно фиг. 8.

При появлении тока соответствующей полярности ротор поворачивается по часовой стрелке до положения, при котором один из зубцов 11 краем установится напротив края зубца 15, второй - займет положение напротив зубца 14, При этом, примерно на половине угловой протяженности края зубцов 13 будут перекрыты остальными зубцами 11 ротора 10. 8 этом положении действие активного момента двигателя практически не проявляется.

Доворот по часовой стрелке до шага в прямой угол происходит под действием реактивного момента от потока магнитов 5.

В случае импульса противоположной полярности ротор практически с места не сдвинется.

5

0

5

0

Формула изобретения Электрический шаговый индукторно- реактивный двигатель, содержащий статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника постоянных магнитов, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности за счет исключения влияния импульса обратной полярности, один из полюсных наконечников магнито- провода выполнен с парой зубцов, а другой - с тремя зубцами, причем аксиальный размер полюсного наконечника с двумя зубцами находится в пределах от 1/2 до 2/3 от аксиального размера полюсного наконечника с тремя зубцами и ротора.

77

Фиг.1

I 16

Фиг. I