Импульсный вариатор скорости Советский патент 1982 года по МПК F16H29/10 

1

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к приводам.с бесступенчатым регулированием скорости, например к приводам машин и агрегатов, перерабатывающих полимерные материалы,; к приводам металлорежущих станков и камнерезательных машин и т.п.

Известен импульсный вариатор скорости, содержащий ведущий я ведомый валы, двухступенчатую планетарную передачу, в которой центральное звено второй ступени соединено неподвижно с ведомым валом, а первой - с корпусом, валы сателлитов первой и Второй ступеней пере- jj дачи соединены двойными универсальными шарнирами, водило второй ступени соединено неподвижно с ведущим валом, а первой - с возможностью винтового движения относительно последнего, и ме- 20 ханивм регулирования, кинематически связанный с водилом первой ступени .

Вариатор имеет сравнительно низкую долговечность, обусловленную наличием

в нем недолговечных элементов - механизмов свободного хода.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является импульсный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый валы, двухступенчатую планетарную передачу, центральное колесо второй ступени которой соединено с ведомым валом, сателлиты первой ступени соединены осями с сателлитами второй ступени, зубчатые венцы последних вьшолнены в виде секторов, которые последовательно сдвинуты по фазе один относительно другого, водило, установленное с возможностью смещения в осевом направлегши, и механизм регулирования,кинематически связанный с водилом 2.

Оси сателлитов первой и второй ступеней в этом вариаторе образуют двойной универсальный щарн1ф (ДУШ), что делает конструкцию вариатора сравнительно сложной и громоздкой из-за большого количества кинематических пар. Кроме того, при увеличении угла между осями звеньев ДУШ всюникают дополнительные потерн мощности. Ноль изобретения - утфощенне конструкции вариатора и повышение его КГЩ. Поставленная цель достигается тем, что в импульсном вариаторе, содержащем ведущий и ведомый валы, двухступенчату планетарную передачу, центральное колесо Второй ступени которой соединено с ведомым валом, сателлиты первой ступени соединены осями с сателлитами второ ступени, зубчатые венцы последних выполнены в виде секторов, которые после.довательно сдвинуты по фазе один относительно другого, водило, установленное с возможностью смещения в осевом направлении, и механизм регулирования, кинематячески связанный с водилом, сателлиты и центральное колесо первой ст пени Выполнены некруглыми и последнее связано с ведущим валом, а сателлиты Второй ступени соединены с осями несамотормозящимися винтовыми парами. На фиг, 1 представлена кинематическая схема импульсного вариатора скорое ти; на фиг. 2 - относительное положение зубчатых секторов сателлитов второй ступени. Вариатор содержит двухступенчатую планетарную передачу, в которой сателли ты 1 первой ступени находятся о зацеплении с центральным колесом 2, а сателлиты 3 второй ступени - с централь.ным колесом 4. Центральное колесо 4 Второй ступени жестко соединено с ведомым валом 5, а центральное колесо 2 . первой ступени - с ведущим валом 6. Сателлиты первой ступени соединены с сателлитами 3 второй ступени осями 7 причем сателлиты 3 второй ступени соединены с Осями 7 несамотормозящимися ВИНТОВЫМ} парами 8 и установлены в водиле 9, которое за счет резьбового соединения 10 с щестерней И имеет возможность осевого перемещения. Шестерня 11 находится в зацеплении с конической щестерней 12. Сателлиты 1 и центральное колесо 2 первой ступени пе редаш выполнены некруглыми, а сателлиты 3 В1чэрой ступени имеют зубчатые венцы в виде секторов, которые последо вательно сдвинуты по фазе один относительно другого. Вариатор работает следующим образом. Вращательное движение ведущего вала в через ценфальное колесо 2 первой ступени передается сателлитам 1 и 3. Некруглые сателлиты 1, обкатывая некруглое центральное колесо 2, получают неравномерное вращение, которое через оси 7 передается сателлитам 3. Сателлиты 3 последовательно переда1аг это движение в виде вращательных импульсов одного направления центральному колесу 4 второй ступени, а следовательно, и ведомому валу 5 вариатора, который будет Вращаться с некоторой угловой скоростью. Скорость вращения вала 5 регулируется на ходу вращением щестерни 12. Вращая посредством щестерни 12 щестерню 11, перемещают за счет резьбового соединения 10 (совместно с сателлитами З) Водило 9 осевом направлении. Осевое перемещение сателлитов 3 вызывает изменение угла между осями симметрии секторов сателлитов 3 и некруглых сателлитов 1, что приводит к изменению ве- дичины вращательных импульсов, передаваемых колесу 4, вследствие чего изменяется угловая скорость вращения соединенного с jfflM ведомого вала 5 вариатора. Вариатор скорости имеет простую конструкцию, так как в нем нет преобразующих механизмов, роль которых выполняет сама зубчатая передача, а также обладает Высоким КПД. Формула изобретения Импульсный вариатор скорости, содержащий ведущи14 и ведомый валы, двухступенчатую планетарную передачу, центральное колесо второй ступени которой соединено с ведомым валом, сателлиты первой ступени соединены осями с сателлитами второй ступени, зубчатые венцы последних выполнены в виде секторов, котсрые последовательно сдвинуты по фазе один относительно другого, водило, s установленное с возможностью смещения в осевом направлении, и механизм регулирования, кинематически связанный с водилом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения КПД вариатора, сателлиты и центральное колесо первой ступени выполнены некруглыми и последнее связано с ведущим валом, а сателлиты второй ступени соединены с осями несамотормозящимися винтовыми парами. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР NS 5О2163, кл. F 16 Н 29/16, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 540091, кл. F 16 Н 29/16, 1975 (прототип).

10