Устройство для регулирования скорости прессования на гидропрессе Советский патент 1991 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления скоростью рабочих органов гидропрессов.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем увеличения диапазона и устойчивости регулирования скорости прессования.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 скорости плунжера пресса 2. К выходу датчика 1 подключен один из входов блока 3 рассогласования скоростей, к другому входу которого подключен задатчик 4 скорости прессования. Блок 3 рассогласования своими

выходами подключен к блоку 5 управления, который состоит из реверсивного счетчика 6, первого генератора импульсов 7, программируемого таймера 8 и усилителя 9. Выходы «Меньше, «Равно и «Больше блока 3 рассогласования соединены соответственно с входами «-f-1, «Запрет и «-1 реверсивного счетчика 6. Счетный (тактовый) вход счетчика 6 соединен с выходом первого генератора 7 импульсов Выходы счетчика 6 в параллельном коде подключены к информационным входам программируемого таймера 8. Выход таймера 8 через усилитель 9 соединен с электромагнитом 10 гидрораспределителя, установленного в напорном трубопроводе 11, соединяющем насосную

О ГС

о со со

станцию 12 с рабочим цилиндром пресса 2. В этом же трубопроводе установлен дроссель 17 с ручным управлением.

Программируемый таймер 8 содержит вычитающий счетчик 13, второй 14 и третий 15 генераторы импульсов и / 5-триггер 16. Входы предустановки DI...DN вычитающего счетчика 13 являются информационными входами таймера 8. Счетный (тактовый) вход счетчика 13 подключен к выходу второго генератора 14 импульсов. Вход V «Разрешение счета счетчика 13 соединен с выходом RS-триггера 16, установочный вход S которого подключен к выходу третьего генератора 15 импульсов. Вход R триггера 16 соединен с выходом переноса счетчика 13. Выход триггера 16 соединен с выходом переноса счетчика 13. Выход триггера 16 является выходом таймера 8.

Устройство для регулирования скорости прессования на гидравлическом прессе работает следующим образом.

Принцип работы устройства основан на том, что блок управления 5 осуществляет широтно-импульсную модуляцию сигнала включения гидрораспределителя 10, при этом скорость движения плунжера пресса 2 является функцией длительности импульсов включения гидрораспределителя. Длительность импульсов определяется таймером 8, который программируется реверсивным счетчиком 6, а его содержимое меняется в соответствии с сигналами блока 3 рассогласования.

При ходе плунжера пресса 2 со связанного с ним датчика скорости 1 на вход блока 3 рассогласования поступает сигнал, пропорциональный скорости хода плунжера. На второй вход блока 3 рассогласования поступает сигнал с задатчика 4 скорости. На одном из выходов блока 3 рассогласования появляется сигнал «Логическая 1 под воздействием которого реверсивный счетчик 6 устанавливается в соответствующий режим: «Сложение, «Запрет счета или «Вычитание.

Если, например, возбужден выход «Меньше, что соответствует скорости плунжера пресса меньшей заданной, то реверсивный счетчик 6 переходит в режим сложения, от генератора 7 к содержимому счетчика добавляется единица, на программируемый таймер 8 выставляется большее число. Таймер 8 периодически запускается от генера-. тора 15 и отрабатывает время, которое определяется кодом числа от реверсивного счетчика 6 и частотой генератора 14. Это время является длительностью импульса на выходе таймера 8. Поэтому увеличение содержимого счетчика 6 приводит к увеличению длительности импульса от таймера, который усиливается усилителем 9 и подается на электромагнит 10 гидрораспределителя. Электромагнит включается и насосная станция соединяется трубопроводом 11 с рабочим цилиндром пресса 2.

Таким образом, гидрораспределитель работает в импульсном режиме, причем для увеличения скорости движения плунжера пресса длительность импульса включения увеличивается.

Если возбужден выход «Больше блока 3 рассогласования, то реверсивный счетчик 6 переходит в режим вычитания, число на

выходе счетчика 6 уменьшается и уменьшается длительность импульсов таймера 8 а следовательно, и длительность включения гидрораспределителя 10. При достижении равенства заданной и фактической скоростей плунжера в блоке 3 рассогласования вырабатывается сигнал «Равно, который запрещает счетчику 6 изменять свое состояние. При этом таймер 8 вырабатывает импульсы постоянной длительности.

Частоты генераторов выбираются из

0 условий быстродействия гидрораспределителя, требуемых точности отслеживания заданной скорости, быстродействия и устойчивости системы слежения.

Дроссель 17 используется следующим

образом. Верхняя граница диапазона регулирования скорости устанавливается с помощью дросселя 17. Тонкое регулирование осуществляется как описано выше. Такая схема позволяет снизить нагрузки на гидроо распределитель за счет уменьшения количества проходящей через него жидкости в единицу времени в моменты его открытия, повышает надежность и долговечность работы.

Эффективность использования устройства обуславливается такой возможностью применения серийных универсальных гидравлических прессов для процессов изотермической штамповки и торцовой прокатки, требующих расширенного диапазона скорос0 тей рабочего хода в меньшую сторону, что позволяет изготавливать заготовки без дополнительной механической обработки.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования скорости прессования на гидропрессе, содержащее задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования, а также блок управления, соединенный с исполнительным механизмом регулирования скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем увеличения диапазона и устойчивости регулирования скорости прессования, исполнительный механизм регулирования скорости выполнен в виде гидрораспределителя с электромагнитным управлением, блок управления выполнен в виде

соединенных последовательно первого генератора импульсов, реверсивного счетчика, программируемого таймера и усилителя, причем блок рассогласования выходами «Меньше, «Равно и «Больше подключен к соответствующим управляющим входам реверсивного счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а цифровые выходы реверсивного счетчика в параллельном коде подключены

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программируемый таймер выполнен в виде второго и третьего генераторов импульсов, S-триггера и вычитающего счетчика, счетный вход которого подключен к выходу второго генератора импульсов, разрешающий вход соединен с выходом / 5-триггера, а информационные входы являются, входами программируемого таймера, причем S-вход триггера подключен к выходу трек информационным входам программируе-1 тьего генератора импульсов, / -вход триггемого таймера, выход которого через уси-ра соединен с выходом вычитающего счетлитель соединен с исполнительным меха-, чика, а выход У 5-триггера является также

низмом регулирования скорости.выходом программируемого таймера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программируемый таймер выполнен в виде второго и третьего генераторов импульсов, S-триггера и вычитающего счетчика, счетный вход которого подключен к выходу второго генератора импульсов, разрешающий вход соединен с выходом / 5-триггера, а информационные входы являются, входами программируемого таймера, причем S-вход триггера подключен к выходу третьего генератора импульсов, / -вход тригге

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления скоростью рабочих органов гидропрессов. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем увеличения диапазона и устойчивости регулирования скорости прессования. Исполнительный механизм регулирования скорости выполнен в виде гидрораспределителя с электромагнитным управлением, установленного в напорной магистрали, в которой установлен также дроссель с ручным управлением. Блок управления выполнен в виде генератора импульсов, реверсивного счетчика, программируемого таймера и усилителя. В зависимости от сигналов задатчика и датчика скорости рабочего органа пресса блок рассогласования вырабатывает сигналы «Больше, «Меньше и «Равно. Эти сигналы определяют режим работы таймера, который через усилитель связан с электромагнитом гидрораспределителя. Последний работает в импульсном режиме, причем для увеличения скорости прессования длительность включенного состояния гидрораспределителя увеличивается, и, наоборот, для уменьшения скорости эта длительность снижается. Дроссель с ручным управлением служит для грубого изменения скорости прессования, а тонкое регулирование осуществляется с помощью гидрораспределителя. Этим достигается существенное расширение диапазона регулирования скорости и повышение надежности работы. I з.п. ф-лы, 1 ил. и (/

5лок управления

насосная станция