Юстировочное устройство Советский патент 1991 года по МПК G02B7/00 

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано для выставки визирной оси (линии) зрительных труб автоколлиматоров, инструментальных микроско- пов, оптических прицелов, астровизи- ров и других длиннофокусных оптических приборов относительно базиса или наблюдаемого объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства в эксплуатации.

На фиг.1 представлена конструкция котировочного устройства с расположением держателя в исходном положении, общий вид, разрез;«на фиг.2 - размер А-А на -фиг.1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1.

Устройство содержит корпус 1, держатель 2, регулировочный механизм 3 для перемешивания по оси XX, регулировочный механизм 4 для перемещения по оси YY, упругий шарнир 5, совмещенный с регулировочным механизмом 3, упругий шарнир 6, совмещенный с регулировочным механизмом 4, тонкостенную втулку 7, внутренний опорный торцовой поясок 8, внешний опорный торцовой поясок 9, плоское кольцо 10, внутреннюю открытую эксцентриковую проточку 11, внешнюю поверхность 12 корпуса, пружинное разрезное кольцо 13, толкатель 14, подпятник-вкладыш 15, направляющее отверстие 16 в корпусе 1, направляющее отверстие 17 в тонкостенной втулке 7, внешнюю втулку 18, внутреннюю втулку 19, плоскую пружину 20, опорную лапку 21. Кроме того, на

0

5

5

5 Q

0

5

фиг.1 и 2 даны следующие обозначения: е - эксцентриситет эксцентриковой проточки 11 , L - расстояние между регулировочными механизмами 3 и 4, XX ось абсцисс, YY - ось ординат, 27. - ось аппликат.

Юстировочное устройство содержит корпус 1 с размещен ными в нем держателем 2 юстируемого элемента (не показан) и двумя регулировочными механизмами 3 и 4 для взаимодействия с держателем 2 по двум взаимно перпендикулярным направлениям по осям XX и YY соответственно. Держатель 2 установлен в корпусе 1 посредством упругих шарниров 5 и 6, которые совмещены с регулировочными механизмами 3 и 4 соответственно, максимально разнесенными по концам корпуса 1. Каждый упругий шарнир выполнен в виде набора вставленных друг в друга тонкостенных втулок 7, последовательно соединенных между собой внутренними опорными торцовыми поясками 8 и внешними поясками 9, например, лазерной или электронно-лучевой сваркой (ЭЛС). Каждый регулировочный механизм выполнен в виде плоского кольца 10 с внутренней открытой эксцентриковой проточкой 11. Плоское кольцо 10 установлено на внешней поверхности 12 корпуса 1, например, при помощи пружинного разрезного кольца 13 и кинематически связано с держателем 2 посредством двух толкателей 14 и сочлененных, с ними подпятников-вкладышей 15, установленных в эксцентриковой проточке 11 плоского кольпа 10. Толкатели 14 выполнены в виде пальцев и установлены диаметраль

но напротив друг друга в направляющих отверстиях 17, выполненных в стенках корпуса 1 по направлениям юстировки и и в стенках втулок 7 упругих шарниров 5 и 6. Для обеспечения возможности юстировки компенсации температурных деформаций вдоль оси корпуса I упругий шарнир 6 выполнен плавающим, т.е. его внешняя втулка 18 жестко связана с корпусом 1, а внутренняя втулка 19 может перемещаться по держателю 2 в осевом направлении. Аналогичные втулки упругого шарнира 5 жестко закреплены в корпусе 1 и-на держателе 2, образуя при этом упругое соединение в радиальном направлении за счет промежуточных тонкостенных втулок 7.

Работа юстировочного устройства основана на преобразовании угла поворота плоского кольца 10 с эксцентриковой проточкой 11 в возвратно-поступательное перемещение толкателей 14 в направляющих отверстиях 16 и 17 корпуса 1 и затем в угловое отклонение держателя 2 вокруг оси упругого шарнира 5 или 6, проходящей через соответствующие толкатели 14 по направлению юстировки. Возвратно-поступательное перемещение толкателей 1Апроисхо- дит в результате их взаимодействия посредством подпятников-вкладышей 15 с эксцентриковой проточкой II. Силовое замыкание кинематических связей при этом может быть обеспечено- либо допусками на входящие элементы, либо выполнением одного из подпятников- вкладышей 15 в виде плоской пружины 20 с опорными лапками 21, которая должна обеспечить необходимое усилие в направлении установки толкателей 14 для выборки вероятных зазоров от набега допусков.

Перед началом регулирования держатель 2 должен быть выстав лен в исходное положение, при котором плоские кольца 10 должны быть установлены в такое положение, когда центры эксцентриковых проточек 11 займут направление , перпендикулярное направлениям юстировки по соответствующим осям. При этом ось держателя 2 должна быть совмещена с осью корпуса I по ZZ.

Юстировку по двум взаимно перпендикулярным направлениям производят путем попеременного вращения плоских колец 10 соответствующих регулировочных механизмов 3 и 4, добиваясь эа

5

5

0

5

0

S

0

5

данного направления визирной оси юстируемого элемента, при этом поворот держателя 2 происходит вокруг осей, проходящих через толкатели 14 соответственно противоположного регулировочного механизма 3 или 4. При этом упругие шарниры 5 и 6 благодаря упругости тонкостенных втулок 7 обеспечивают поворот и радиальное перемещение относительно толкателей 14 при сохранении достаточной жесткости в круговом направлении.

Для повышения удобства эксплуатации , например, при использовании устройства для оптического прицела плоские кольца 10 и примыкающие к ним поверхности корпуса 1 можно снабдить круговыми шкалами для отсчета угловых перемещений относительно нулевого положения при коррекции стрельбы, например, ручного оружия.

Котировочное устройство является прецизионным и обеспечивает раздель- ную ориентировку юстируемого элемента в двух взаимно перпендикулярных направлениях в сраннительно небольшом диапазоне углов в зависимости от величины принятого эксцентриситета с эксцентриковых проточек 11, от расстояния между регулировочными механизмами 3 и 4 по расположению осей L толкателей I4 и от пределов упругости шарниров 5 и 6.

Зависимость угла юстировки оптической оси (визирной оси) юстируемого элемента от геометрии элементов устройства можно определить по формуле

tg#. L . е -sinfl,

где (6- угол юстировки визирной оси

вокруг оси XX или YY; L - расстояние между регулировочными механизмами 3 и 4; е - эксцентриситет эксцентриковой

проточки 11;

jb - угол поворота плоского кольца 10 от исходного положения. По сравнению с известным предлагаемое котировочное устройство обладает следующими преимуществами.

Упрощается конструкция устройства за счет уменьшения количества кинематически связанных элементов в каждом регулировочном механизме.

Значительно повышается удобство эксплуатации за счет использования в регулировочных механизмах плоских ко10

лец с внутренними открытыми эксцентриковыми проточками,имеющих неограниченные возможности вращения в любую сторону при доступе в любом радиальном направлении.

Значительно расширяются возможности использования устройства за счет обеспечения удобства эксплуатации путем снабжения плоских колец круговыми отсчетными вжзлами.

Упрощается технология изготовления корпуса за счет симметричного расположения направляющих отверстий относительно его оси вращения.)5

Формула изобретения

Котировочное устройство, содержащее корпус с размещенными в нем держа-2Q телём юстируемого элемента и двумя регулировочными механизмами, установленными с возможностью взаимодействия с держателем по двум взаимно перпендикулярным направлениям, о т л и ч а - 25

А

5

ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения удобства в эксплуатации, держатель установлен в корпусе посредством упругих шарниров, каждый из которых выполнен в виде нескольких вставленных одна в другую тонкостенных втулок, последовательно соединенных между собой торцовыми поясками, а каждый регулировочный механизм выполнен в виде плоского кольца с внутренней открытой эксцентриковой проточкой, установленного на внешней поверхности корпуса и кинематически связанного с держателем посредством двух толкателей и сочлененных с ними подпятников-вкладышей, установленных в эксцентриковой проточке плоского кольца, при этом толкатели выполнены в виде пальцев и установлены диаметрально противоположно друг другу в отверстиях, выполненных в стенках корпуса по направлениям юстировки и в стенках втулок упругого шарнира.

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для выставки визирной оси (линии) зрительных труб автоколлиматоров, инструментальных микроскопов, оптических прицелов, астровизиров и других длиннофокусных оптических при

Ю

11

Ю

п

11

б

Фиг. 2

8

Г

Фи&З