Медицинский тренажер Советский патент 1991 года по МПК G09B23/28 

Изобретение относится к медицинским учебным пособиям и предназначено для обучения навыку управления механическим приводом и формирования устойчивого мануально-зрительного представления о положении эндоскопа в просвете исследуемого органа.

Целью изобретения является обучение технике эндоскопии различных полых органов человека.

На фиг. 1 показан медицинский тренажер с введенным в него гибким эндоскопом, общий вид; на фиг 2 - закрепленный на вакуумной присоске основной гибкой стержень с узлом фиксации на торце и прозрачным кольцом, в одном из углублений которого вставлена пористая сфера с насадкой на ножке; на фиг. 3 -- узел фиксации кольца, отражающий возможность изменения плоскости ориентации последнего; на фиг. 4 6 - тестовые задания - схемы с последовательностями размещения колец для пространственной имитации просветов исследуемых органов

Тренажер состоит из корпуса 1 в виде широкого параллелепипеда 60x40x20 см со съемной верхней стенкой - крышкой, выполненного из прозрачного материала, например оргстекла, для визуализации контроля продвижения эндоскопа. Торцовая стенка 2 ящика в центре содержит округлое окно 3 диаметром 3 см, имитирующее начало просвета полого органа, выполненное в форме тора латекс-рези- чои. обеспечивающей растяжимость отверстия в последней диаметром 0,5 см. В комплект тренажера входит система тестовых заданий, которая включает плоские фигуры, повторяющие траектории полых трактов - пищеварительного и дыхательного (фиг. 4), выполненных из листов плотной резины или линолеума, имитирующих конфигурации пищевода, желудка, 12-перстной кишки, внепеченочных желчных ходов, толстой кишки, трахеи и бронхов с изображением рельефа их слизистой. На рисунке рельефа отмечены места для размещения системы присасывающихся прозрачных колец-имитаторов полого органа на пружинных гибких стержнях 4 и 5 и шаровых креплениях 6, обеспечивающих управляемость кольца. Просветы колец сделаны в виде диафрагмы переменного диаметра.

На кольцах имеются округлые углубления-выемки 7 для размещения в них имитаторов патологических процессов в виде пористых эластичных сфер 8 из поролона с дополнительными насадками на проволочных ножках 9 для возможности их отклоне- ния под различным углом к линии

траектории хода колец и которые окрашены в различные цвета в зависимости от степени сложности их достижения. Гибкие стержни 4 крепятся к дну корпуса при помощи вакуумных эластичных присосок 10.

Перед эксплуатацией тренажера для обучения студентов и врачей навыкам эндоскопических процедур снимают его верхнюю крышку, на дно укладывают одно из

0 тестовых заданий, изображенных на фиг. 4 так, чтобы начало имитируемого полого органа соответствовало резиновому окну 3 в торцовой стенке 2. По ходу тестовой схемы в отмеченных местах размещают систему

5 отдельных колец-имитаторов полого органа на стержнях с присосками (фиг. 2). Плоскости колец ориентируют согласно траектории полого канала и его изгибов либо целенаправленно усложняют их расположение. В

0 выемках 7 колец в зонах интереса вставляют пористые сферы-имитаторы патологического процесса с насадками 8-9 переменного положения.

Процесс обучения на тренажере осуще5 ствляют следующим образом.

П р и м е р 1. Обучающий снимает крышку корпуса, в соответствии с отверстием в передней панели укладывает на дно ящика тестовую схему проксимального отдела пи0 щеварительного тракта, фиксирует в отмеченных местах на рисунке рельефа с помощью присосок последовательную систему колец на стержнях и ориентирует их плоскости согласно просвета имитируемых

5 органов. На одном из колец, расположенным в устье фатерова соска 12-перстной кишки фиксируется сфера-имитатор опухоли или вклиненного конкремента.

После подготовки тренажера и фиброга0 строскопе (подключение световода необязательно) обучающий дает вводную задачу: в течение отведенного на манипуляцию времени провести эндоскоп до места болезни, выполнить фотосъемку, биопсию и удаление

5 патологического объекта. Обучаемый берет эндоскоп за окулярный конец, а обучающий за конец световода, вводит последний в имитатор начала пищевода и начинает продвижение его в корпус. Обучаемый поворо0 тами рукояток механического привода с одновременным визуальным контролем поочередно попадает в кольца-мишени, которые при неточном управлении гибким световодом - при промахивании раскачива5 ются на пружинных кронштейнах, что значительно затрудняет и удлиняет во времени дальнейшее продвижение эндоскопа. По достижении кольца с имитатором патологического процесса обучаемый подключает к эндоскопу фотоприставку и, ориентируя

объектив на сферу имитатора патологического процесса, производит съемку, затем подсоединяет биопсийные щипцы и петлю- захват и последовательно извлекает эндоскоп после удаления сферы также с помощью механического привода, вызывая по возможности минимум качаний пружинных стержней.

Пример 2. В корпусе устанавливают тестовую схему трахеобронхиального дерева с имитатором инородного тела в левом бронхе второго порядка, зафиксированного под углом 120° к плоскости соответствующего кольца. Обучаемый проводит эндоскоп через систему соответствующих колец, выполняет сложный поворот рабочего конца обьектива на соответствующий угол и извлекает инородное тело щипцами крокодил или корзина.

П р и м е р 3. Устанавливают тест-схему толстого кишечника с альфа-поворотом сигмовидной кишки (по Матсунага) и имитатором язвенного процесса в печеночном углу ободочной кишки.

Проведение эндоскопа облучаемым усложняется альфа-изгибом, что развивает навык работы с приводом По достижении язвы, имитированной нанесением клейкого красителя в выемку соответствующего кольца, отрабатывают использование в работе

биопсийной щетки, позволяющей смпть часть красителя с выемки кольца и идентифицировать по наличию на ней красителя правильность выполнения диагностической 5 манипуляции.

Формула изобретения , Медицинский тренажер, содержащий корпус со съемной крышкой, отверстием и

0 имитаторами полого органа человека, о т- личающийся тем. что, с целью обучение технике эндоскопии различных полых ор.п нов человека, корпус с крышкой выполнены из прозрачного материала, а имитатор по5 лых органов снабжен сменными схемами полых органов человека и выполнен в виде гибких стержней, установленных на основании внутри корпуса на вакуумных эластичных присосках в соответствии со сменными

0 схемами различных полых органов, на верхних торцах стержней размещены прозрачные кольца, на торцовых поверхностях которых выполнены углубления для размещения съемных имитаторов патологических

5 процессов, выполненных в виде эластичных пористых средств с насадками, причем на торцах гибких стержней размещены также дополнительные гибкие стержни с возможностью крепления на них дополнительных

0 прозрачных колец.

9

Изобретение относится к медицинским учебным пособиям для обучения технике эндоскопии Цель изобретения - обучение навыку работы с механическим приводом, приставками-насадками гибких эндоскопов и выработке стереометрического представления о положении эндоскопа в просвете исследуемого органа. Тренажер выполнен из прозрачного корпуса с отверстием в его передней стенке 3 имитирующим начало просвета исследуемого Ьргана, и установленных на дне и боковых стенках по внутренней поверхности корпуса вакуумных эластичных присосок 10 с закрепленными на них основными гибкими стержнями4, 5 с кольцами б. выполненными из прозрачного материала с углублениями на их торцовых поверхностях, в которых размещены сьемно имитаторы патологического процесса, выполненные в виде эластичных пористых сфер. Основные гибкие стержни снабжены дополнительными гибкими стержнями, закрепленными на торцах основных стержней перпендикулярно или под углом к оси основного гибкого стержня с возможностью размещения двух или более колец на одном основании. Кольца закреплены на гибких стержнях с возможностью перемещения по оси и плоскости. Основные гибкие стержни с кольцами, дополнительными гибкими стержнями и кольцами на них и имитаторами патологических процессов размещены на внутренней поверхности корпуса в соответствии с тестовыми заданиями, выполненными в виде схем, на которых обозначены последовательности размещения колец и их сочетания для пространственной имитации просветов органов. 6 ил. (Л С о N) Ю Ю О О

Фиг. 2

Фиг.З

Фиг 4

Фиг. 5

Фиеб