Устройство для подачи листов или заготовок в штабелирующий накопитель Советский патент 1991 года по МПК B65H31/00 

Изобретение относится к оборудованию для подачи листов или заготовок з штабелирующий накопитель.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности подачи листов в накопитель.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, вид сбоку.

Устройство содержит направляющую 1, которая неподвижно прикреплена относительно рамы машины (не показана) и располагается вертикально или под некоторым углом, например под углом 30°, относительно вертикальной плоскости. Каретка 2 может перемещаться вдоль направляющей 1 и ее перемещение регулируется несколькими направляющими роликами 3, которые смонтированы так, что могут свободно вращаться в каретке 2 и катиться по канавке 4 в направляющей. Рядом с направляющей 1 расположен штабелирующий накопитель 5, который построен так, что получает отдельные листы или заготовки 6, образующие пачку, располагающуюся главным образом параллельно вдоль направляющей 1.

Оба конца направляющей 1 имеют отклоняющие шкивы 7 и 8, причем нижний

шкив 8 смонтирован таким образом, чго мс- жет свободно вращаться в направляющей 1, а верхний шкив 7 соединен с приводным электродвигателем (не показан). Между дзу- мя отклоняющими шкивами 7 и 8 протяку бесконечный приводной ремень 9, который выполняет двойную функцию: перемещение каретки 2 вдоль направляющей 1 и перевод листов или заготовок 6 из позиции подачи (не показана), расположенной у верхнего конца направляющей 1, на каретку 2. После этого листы или заготовки 6 подаются к накопителю 5 посредством второго ремня 10, т.е. выдающего ремня.

Каждый из двух ремней 9 и 10 может иметь вид сравнительно широкого бесконечного ремня, ширина которого соответствует ширине листов, которые подлежат транспортировке в штабелирующий накопитель 5. Можно заменить сравнительно широкий ремень 9 или Юна несколькоузких ремней, которые могут иметь даже круглое сечение. Такие ремни можно пропустить через цилиндрические ролики или отдельные шкивы, насаженные на общей оси. Активная, используемая для транспортировки листов часть приводного ре.мня 9

распространяется прямо и свободно от верхнего отклоняющего шкива 7 до нижнего отклоняющего шкива 8. Возвратная часть приводного ремня 9, которая используется для перемещения каретки 2 вверх по направляющей 1, проходит через натяжной ролик 11, установленный в направляющей 1 рядом с нижним отклоняющим шкивом 8, натяжной ролик 12, который может свободно вращаться в каретке 2, и шкив 13, смонтированный с возможностью вращения на каретке 2, и назад к верхнему приводимому отклоняющему шкиву 7. Два натяжных ролика 11 и 12, которые можно известным способом подпружинить для удерживания приводного ремня 9 в натянутом состоянии, направляют приводной ремень 9 так, что он окружает часть шкива 13 и удерживается с ним в постоянном приводном взаимодействии.

Шкив 13 насажен на ось, которая может свободно вращаться в каретке 2. На противоположном конце оси закреплена шестерня 14 Шестерня 14 взаимодействует и находится в постоянном зацеплении с идентичной шестерней 15, которая закреплена на оси, свободно вращается в каретке 2 и на противоположном ее конце установлен шкив 16, имеющий такой же диаметр, что и шкив 13, взаимодействует и приводится от выдающего ремня 10 в таком направлении, что его активная часть, располагающаяся рядом с активной частью приводного ремня 9, быстро перемещается вниз к накопителю 5. Вдоль активной части выдающего ремня 10 проходит направля г- щий рельс 17, имеющий загнутую форму и проходящий вниз с постепенным увеличением угла в сторону направляющей 1. В верхнем конце направляющего рельса 17 имеются два отклоняющих шкива 18 и 19, через которые проходит активная часть ремня 10 к шкиву 20, выступающему в роли отклоняющего шкива. Выдающий ремень 10 направляется главным образом вверх чгрез шкив натяжения ремня 21, который регулируется обычным способом, и назад к приводному шкиву 16.

Ниже шкива 20 располагается выдающий ролик 22, Выдающий ремень 10 проходит между шкивом 20 и выдающим роликом 22, центральные оси которых находятся на таком расстоянии друг от друга, что свободное расстояние между ремнем и выдающим роликом в ненагруженном состоянии устройства несколько меньше, чем толщина одного листа, подлежащего подаче. Желательно, чтобы указанное свободное расстояние составляло 0,3 - 0,8 толщины листа. В результате практических экспериментов

определено, что указанное расстояние вполне может составлять половину толщины листа.

Ротик 22 установлен так, что расстояние

между ним и ремнем 10 в ненагруженном состоянии несколько увеличивается под воздействием определенного усилия. Это достигается за счет выполнения шкива 20. выдающего ролика 22 либо одного и другого

из упругого материала, например резины. Желаемой упругости можно достичь также за счет оборудования шкива или выдающего ролика 22 подвижно закрепленными осями, на которые действуют соответствующие

пружинные средства, прижимая их qpyr к другу.

На другой стороне кар«тки, обращенной к штабелирующему накопителю 5, имеется опорный 23, который проходит

под углом вниз Передний конец этого рычага выполнен из гибкого материала, например из пружинной стали. Кроме того, нижняя часть каретки 2 оборудована стенкой накопителя 24, которая неподвижно

прикреплена к каретке 2 и образует вместе ; ней подвижную стенку в штабелирующем накопителе 5 Указанная стенка согласованно по времени перемещается с кареткой 2 и обеспечивает то, что подаваемые в штабепирующий накопитель 5 листы 6 всегда ложа гея на ровную поверхность.

Ppi. работе подающего предлагаемого устройства листы 6 подаются в верхней части направляющей 1 посредством обычного

подающего устройства (не показано). Это устройство размещает один за другим листы 6 -ia активной части приводного ремня 9,-то ость на той части этого ремня, перемещающего вниз, которая обращена в сторону накопителя 5. Приводной ремень S можно орудовать полочками, расположенными ч рез павные промежутки, которые поддерживают листы, помещенные на активную часть приводного ремня 9 и удерживают

их в нужном положении при перемещении вниз Кроме этого, можно установить еще один бесконечный ремень (дополнительный ремень не показан), расположив его перед активной частью приводного ремня 9 таким

образом, что подаваемые листы удерживаются между двумя указанными ремнями.

А1 тивгшя часть приводного ремня 9 перемещается посредством приводного от- слоняющего шкива 7 с заданной скоростью ьниз к нижнему отклоняющему шкиву 8, причем расположенный на приводном ремне лист гереносится до достижения его передним краем верхнего конца направлявшею рельса 17 на каретке 2.

Направляющий рельс 17 захватывает лист и снимает его с приводного ремня 9 с тем, чтобы направить его между направляющим рельсом 17 и активной частью выдающего ремня 10, который в направлении к штабелирующему накопителю 5 все более и более приближается к верхней несколько изогнутой поверхности скольжения направляющего рельса 17.

Выдающий ремень 10 приводится через две шестерни 15 и 14 и шкив 13 задней или перемещающейся вверх частью приводного ремня 9, который под воздействием натяжного ролика 12 должен прижиматься к шкиву 13 и вращать его. При помощи активной части выдающего ремня 10 лист далее направляется вдоль верхней поверхности направляющего рельса 17 до тех пор, пока передний конец листа (если смотреть в направлении подачи) не попадет между шкивом 20 и выдающим роликом 22 и в результате ограниченности свободного пространства между ними не зажмется между выдающим ремнем 10 и поверхностью выдающего ролика 22. Поскольку шкив 20, выдающий ролик 22 или оба выполнены из упругого материала, по мере увеличения сопротивления листы перэмеш -тся дальше между шкивом 20 и выдающим ро ликом 22 под углом вниз под опорные рычагом 23 до размещения на верху пг;чки листов в накопителе 5, прижимаясь к стенке 24 этого накопителя. Уве ичеьие сопротииле- ния при прохождении листов между шкивом 20 и выдающим роликом 22 сказывается нз том, что движение выдающего ремня 10 получает противодействие, п результате че го натяжение ремня Юуменьшается, i. шкив 16 затормаживается. Сопротивление передается через две шестерни 14 и 15 нз шкив 13, в результате чего его вращение затормаживается, и перемещающаяся вверх часть приводного ремня 9, прилегающая к пери ферии шкива 13, вместо того, чтобы просто вращать шкии 13 посредс:вом указанного шкива слегка поднимает каретку 2 по направляющей 1. В процессе этого шкив 13 и шестерня 14 выступают в роли рычага, одно плечо которого образуется диаметром между точкой действия приводного ремня 9 на периферии шкива 13 и точкой взаимодействия шестерни 14 с заторможенной шестерней 15, а другое плечо образуется радиусом между общим центром осей шкива 13 и шестерни 14 и указанной точкой взаимодействия. В результате каретка 2 поднимается или перемещается ввеох на короткое расстояние, лист выдается и каретки в накопитель, а это означает, что опорный рычаг 23 одновременно поднимается из своего холостого положения на верхнем листе б пачки листов и позволяет новому листу пройти между опорным рычагом и имеющейся пачкой листов. Как

только задний конец поступающего листа (если судить по направлению подачи) покидает пространство между выдающим роликом 22 и шкивом 20, тормозящее действие листа на шкив 16 прекращается, в результате

0 чего приводной ремень 9 уже не может поднимать каретку 9 и она скользит вниз на короткое расстояние вдоль направляющей 1 до тех пор, пока нижний конец опорного рычага 23 вновь не обопрется на пачку листов.

5 Поскольку листы подаются в устройство непрерывно и через равные промежутки, каретка 2 поднимается на короткое расстояние вдоль направляющей 1 согласованно с подачей этих листов в накопитель 5, чтобы

0 потом вновь занять свое положение, а опорный рычаг 23 опирается на верхний лист в находящейся в накопителе 5 пачке листов. Поскольку каждый лист все время активно подается из начального положения в верх5 ней части направляющей 1 в конечное положение в накопителе 5, подача листов осуществляется с большой надежностью даже при высокой скорости подши. Пои практических испытаниях устройство хорошо

0 злргкомендовало себя при таких скоростях по.цачи как 12С листов р 1 ммн.

Предлагаемое устропство ripe -значе но для подачи сравнительно узки: ли res, однако имеется возможность напг-мер,

5 при подаче широких т: т roe оборудовать устройство двойными, зеркально обращенными напрзьляющими и придавать Ксфстке два идентичных, зеркально о раи енных конца, между которыми располагаются раз0 личные оси с их вращающимися деталями. Поднимание каретки 2 при подаче между шкивом 20 и выдающим роликом 22 можно регулировать за счет изменения ТИР- КОСТИ выдающею ролика 22 и шкива 20 так,

5 что выдающий ремень 10, а гместе с ним и шкив 16 затормаживаю ся в большей или меньшей стьпе чч, это означает, что боль- шая или меньшая часть усилия приводного ремня 9 испстзуется для фактического

0 поднимания каретки 2. Хорошие результаты MOi ут достигаться при использовании ус- тройС1ва, в котором шкив 20 и выдающий ролик 22 устанавливаются так. что могут свободно вращаться вокруг осей, которые

5 регулируются, но остаются неподвижными др/г относительно друга, причем шкив 20 выполняется из упругого материала, з выдающий ролик 22 - из гибкого резинового материала. Конструкцию и расположение указанных деталей можно изменять и приспосабливать в отношении листов данного типа, фактической скорости подачи и других требований, существующих в конкретной ситуации.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для подачи листов или заготовок в штабелирующий накопитель, содержащее направляющую, расположенную рядом с накопителем, снимающий валик, каретку, установленную с возможно- стью перемещения на шаг вдоль направляющей, и первый и второй приводные ремни ременной передачи для привода каретки и для передачи и съема листов с помощью каретки в накопитель, при этом каретка со- держит шкив, связанный с вторым приводным ремнем, отличающееся тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности процесса подачи листов в накопитель, первый ремень размешен меж-

ду шкивами, которые установлены у верхнего и нижнего концов направляющей, и связан со шкивом второго ремня, при этом последний установлен с возможностью временного останова в момент, когда пропускаемый лист зажат между вторым ремнем и снимающим валиком.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что рабочий участок второго ремня размещен вдоль рельса направляющей, направленного к накопителю.

3.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что рабочий участок второго ремня проходит между шкивом и снимающим валиком, а зазор между ремнем и снимающим валичом в ненагруженном состоянии меньше шага каретки.

4.Устройство по пп,1 -3, отличающее с я тем, что шкив или снимающий валик выполнены из упругого материала.

Изобретение относится к устройствам для подачи листов или заготовок в штабелирующий накопитель и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность подачи листов в накопитель. Устройство имеет каретку, поднимающуюся в соответствии с ростом подачи листов в накопитель 3 з.п. ф-лы, 2 ил

Фиг.1