Устройство для управления перемоткой длинномерного материала Советский патент 1991 года по МПК B65H59/38 

СО

С

Изобретение относится к намоточным устройствам.

Цепь изобретения - расширение технологических возможностей.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Электродвигатель 1 своим валом связан с редуктором 2. Вход электродвигателя соединен с выходом регулятора 3 скорости барабана 4 Редуктор 2 кинематически соединен с входом механизма 5 раскладки материала. На валу барабана 4 установлен датчик 6 частоты вращения барабана, выход которого соединен с одним входом сумматора 7 числа витков в слоев, другим входом подключенного к ыходу задатчика 8 исходного числа витков в слое. Выход сумматора 7 соединен с информационным входом сумматора 9 числа слоев материала, управляющие входы которого связаны с выходами задатчика 10 исходного числа слоев материала на барабане и переключателя 11 направления перемотки материала, причем выход переключателя 11 подключен к соответствующему входу сумматора 7. Выход сумматора 9 через программный задатчик 12 соединен с одним входом сумматора 13, другой вход которого через преобразователь 14 связан с выходом датчика 6 частоты вращения барабана. Входы регулятора 3 скорости подключены к выходам переключателя 11, сумматора 13 и задатчика 15 линейной скорости материала.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом перемотки известно исходное состояние материала на барабане 4. Так, при начале намотки барабан 4 свободен от перематываемого материала При этом на выходах задатчиков 8 и 10 устанав- ливаются нулевые сигналы. Оба задатчика 8 и 10 в простейшем случае представляют собой наборы тумблеров, позволяющих в двоичном коде установить на своих выходах исходные значения слоев и витков в слое.

Задатчик 11 направления перемотки, например, двухпозиционный тумблер, устанавливается в требуемое положение: намотка или размотка. На выходе задатчика 15 устанавливается сигнал, пропорциональ- ный требуемой скорости перемотки При подаче питания на устройство в сумматоре 7 (сумматор выполнен, например, в виде реверсивного счетчика) устанавливается исходное число витков материала в верхнем слое. Аналогично, в сумматоре 9 будет записано исходное количество слоев материала на барабане 4. В процессе перемотки при каждом обороте барабана 4 датчик 6 формирует на своем выходе импульс. В сумматоре

7 импульсы датчиков суммируются с исходным значением витков в слое вплоть до заполнения сумматора (счетчика) 7, которое происходит при достижении числа витков, заданному на установочном входе сумматора 7. Последний импульс, фиксирующий изменение числа слоев на единицу. осуществляет сброс сумматора 7 для отсчи- тывания с нуля следующего слоя намотки. При размотке управление сумматором 7 осуществляется по вычитающему входу, а работа счетчика производится от установленного исходного значения до нуля

Сумматор 9 ведет счет фактического количества слоев материала на барабане 4 Счет ведется от начального значения числа слоев суммированием (при намотке) или вычитанием (при размотке) импульсов с выхода сумматора 7. Выходным сигналом сумматора 9 является двоичный код числа слоев. Программный задзтчик 12 осуществляет преобразование входного кода в cm- нал по одному из N выходов, где N п (п - максимально возможное число слоев намотки материала на барабане 4) Выходные ключи (на чертеже не показаны) зядатчика 12 коммутирует цепной делитель напряжения (на чертеже не показан) сумматора 13. Входным сигналом сумматора 13 является аналоговый сигнал, пропорциональный частоте вращения электродвигателя 1 Формирование сигнала о частоте вращения электродвигателя с выхода датчика 6 осуществляет преобразователь 14 например, преобразователь частота - напряжение.

В процессе перемотки выходные ключи задатчика 12 коммутируют резисторы (на чертеже не показаны) цепного делителя сумматора 13 так, что в зависимости от числа намотанных на барабане 4 слоев материала изменяется уровень сигнала, передаваемого с выхода преобразователя 14 на вход регулятора 3 скорости При этом регулятор 3 управляет частотой вращения электродвигателя 1 так. что фактическое значение линейной скорости перемотки равно заданному (выходу задатчика 15)

При изменении направления перемотки сумматоры 7 и 9 работают на вычитание. В этом случае при прохождении каждого слоя намотки осуществляется уменьшение кода числа слоев на выходе сумматора 9 на единицу и по-прежнему обеспечивается стабилизация линейной скорости перемотки.

Формула изобретения

Устройство для управления перемоткой длинномерного материала, содержащее переключатель направления перемотки материала, первым выходом подключенный к первому управляющему входу сумматора

5 16239346

числа слоев материала второй управляю-которого кинематически связан с барабащий вход которого связан с выходом задэт-ном и с механизмом раскладки материала,

чика исходного числа слоев материала наотличающееся тем, что. с целью

барабане, а выход через программный за-расширения технологических возможнодатчик частоты вращения барабана соеди-5 стей, оно снабжено задатчиком исходного

нен с первым входом сумматора, вторымчисла витков в слое и сумматором числа

входом связанного с первым выходом дат-витков в слое, при этом выход задатчика

чиков частоты вращения барабана, и регуля-исходного числа витков в слое, первый вытор скорости барабана, входы которогоход переключателя направления перемотки

подключены соответственно к выходам за-10 материала и второй выход датчика частоты

датчика линейной скорости материала ивращения барабана через сумматор числа

сумматора и к второму выходу переключате-витков в слое соединены с информационля направления перемотки материала, а вы-ным входом сумматора числа слоев материход - связан с электродвигателем, валала.

15

Изобретение относится к намоточным устройствам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Перед началом перемотки задатчиками 8, 10 и 15 устанавливается исходное число витков в слое, исходное число слоев материала на барабане 4 и требуемая линейная скорость материала. Переключателем 11 устанавливается требуемое направление перемотки (намотка и размотка). В процессе перемотки датчик 6 частоты вращения барабана посредством сумматоров 7 и 9 числа витков в слое и числа слоев материала на барабане воздействует на программный задатчик 12 частоты вращения барабана, который через сумматор 13 и регулятор 3 скорости барабана обеспечивает требуемую линейную скорость перемотки материала. 1 ил