Устройство для счета числа оборотов Советский патент 1991 года по МПК G01P13/00 

Фм.1

СЛ

С

I

о

го

N

CJ

со со

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения числа оборотов объекта, обладающего реверсивным движением, например манипулятора.

Целью изобретения является упрощение и повышение надежности устройства

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - функциональная схема одновибра- тора; на фиг. 3 - временная диаграмма работы устройства

УСФОЙСТВО для счета числа оборотов (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 импульсов, выходы которых подключены к входам первого 3 и второго 4 одновибраторов соответственно и к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы одновибраторов 3, 4 подключены соответственно к первым входам элементов И 6, 7, вторые входы которых подключены к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы элементов 6, 7 подключены соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика 8.

Одновибраторы 3 и 4 могут быть выполнены по схеме фиг. 2, где обозначены элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, резистор 10 и конденсатор 11.

На фиг 3 номерами слева обозначены элементы схемы по фиг. 1, на выходах которых имеют место изображенные на фиг. За и б сигналы.

Одновибратор 3(4) работает следующим образом. При сигнале О на входе одновиб- ратора 3(4) на первый вход элемента 9 непосредственно, а на второй вход этого элемента через резистор 10 поступают сигналы О, при которых на выходе его будет сигнал О. В момент поступления положительного перепада входного сигнала нз од- новибратор 3(4) на первом входе элемента 9 устанавливается сигнал 1, а на его втором входе сохраняется уровень О за счет RC-цепи 10, 11. на выходе элемента 9 появляется положительный перепад напряжения Через время заряда конденсатора 11 на обоих входах элемента 9 установится уровень 1, на выходе его появится отрицательный перепад напряжения, закончив формирование короткого импульса от положительного перепада входного сигнала од- новибратора 3(4). Очевидно длительность импульса на выходе элемента 9 практически полностью определяется величиной постоянней времени RC-цепи 10, 11. При поступлении отрицательного перепада на вход одновибратора 3(4) на первом входе элемента 9 устанавливается уровень О, а на втором его входе сохраняется уровень 1

за счет действия RC-цепи 10, 11, на выходе элемента 9 снова формируется короткий импульс, положительной полярности и т.д. Устройство для счета оборотов работает

следующим образом.

Сначала рассмотрим случай вращения вала объекта по часовой стрелке, которому соответствуют временные диаграммы на фиг, За.

Импульсы с выходов датчиков 1 и 2 следуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов.

Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 формирует сигналы, когда на его входах имеется сигнал 1 только с одного из датчиков 1 или 2

Одновибраторы 3 и 4 формируют короткие импульсы от обоих фронтов сигналов с датчиков 1 и 2 соответственно.

Короткие импульсы с выходов одновибраторов 3 и 4 (длительность их выбирается исходя из максимальных времен срабатывания последующих элементов схемы фиг. 1, а именно с 6 по 8) являются счетными для

счетчика 8 и коммутируются импульсами элемента 5 при помощи элементов И 6, 7.

Прошедшие на выход этих элементов импульсы поступают на первый (суммирующий) и второй (вычитающий) входы реверсивного счетчика 8. В данном случае вращения вала объекта (по часовой стрелке) счетные импульсы поступают только на суммирующий вход счетчика 8. Причем из эпюр сигналов датчиков 1 и 2 элемента И 6 очевидно, что на един период частоты сигналов

датчиков 1 и 2 на счетный вход счетчика 8

поступают два импульса, т.е. дискретность

сигналов датчиков 1 и 2 уменьшена в 2 раза.

В случае вращения вала объекта против

часиаой стрелки (фиг. 36) последовательность импульсов датчиков 1 и 2 изменяется на обратную по сравнению с фиг. За.

Счетные импульсы одновибраторов 3 и 4 в этом случае проходят через элемент И 7

на вычитающий вход счетчика 8. ,

Формула изобретения

Устройство для счета числа Оборотов, 0 содержащее два датчика импульсов, два элемента , i, аыходы которых подключены к входам ре ерсивного счетчика, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, введе- 5 ны два одновибратора и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем выходы датчиков импульсов подключены.к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к входам первого и второго одновибраторов соответственно. выход первого одновибратора подключен к

первому входу первого элемента И, выход второго одновибратора подключен к первому входу второго элемента И выход

элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к вторым входам первого и второго элементов И.

Изобретение относится к измерительной технике Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства, Устройство содержит датчики 1 и 2 импульсов, одновибраторы 3 и 4, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, элементы И 6 и 7, счетчик 8. Импульсы с датчиков 1 и 2. сформированные одновибраторзми 3 и 4, коммутируются импульсами элемента 5 при помощи элементов 6 и 7. ПРи вращении вала объекта по часовой стрелке имгупьсы поступают на первый (суммирующий) вход счетчика 8. а при вращении протгв часовой стрелки - на второй (вычитающий) вхо,; (.чь-тчика Р. 3 ил.

Фиг. 2

„Вперед

Назад