Устройство для счета числа оборотов Советский патент 1991 года по МПК G01P13/00 

(21)4437319/10 (22)06.06.88 (46)30.01.91. Бюл.

(71)Опытное производственно-техническое предприятие Уралчерметэвтоматика

(72)В.А. Китаев (53)681.325(0888)

(56)Авторское свидетельство СССР

Ne 1004887, кл. G 01 Р 13/00, G 01 Р 3/489,

1981.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЧИСЛА

ОБОРОТОВ

(57)Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства, Оно содержит датчики 1, 2 импульсов, одновибраторы 3, 4, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, инвертор 6, элементы И 7...12, элементы ИЛИ 13, 14, 16, счетчик 15. При вращении вала объекта импульсы с

выходов датчиков 1, 2 спедуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов Сформированные элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 импульсы поступают на ииеертоо 6. Импульсы с одновибраторов 3, 4 коммутируются элементами И 7...12 и с выходов элементов И 7...10 через элементы ИЛИ 13, 14 поступают на счетные входы счетчика 15. В слунае вращения вала по часовой стрелке импульсы одновибраторов 3 и 4 проходчт через элементы И 11. 12. 7, 8 и ИЛИ 13 на суммирующий вход счетчика 15. При орэшении вала против часовой стрелка эти импульсы проходят через элементы И 11, 12, 8, 10 и ИЛИ 14 на вычитающий вход счетчика i5. При помощи элемента ИЛИ 16 и элементов И 11, 12 производится управление коэффициентом передачи устройстса в пррде,.а 1, 2 и 4. 3 tyi.

(/)

С

о

го N

CJ

со

Фиъ.1

Изобретение относится к измерите)ь- ной технике и может быть использовано для измерения числа оборотов объекта, обладающего реверсивным движением, например манипулятора.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг 2 - пример выполнения одновиЬрато- ра; на фиг. 3 - временная диаграмма работы устройства.

Устройство для счета числа оборотов (фиг 1) содержит датчики 1 и 2 импупьсоч выходы которых подключены к входам первого 3 и второго 4 одновибраторов соответственно и к входам элемента ИГКЛЮ- ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выход которого подключен к входу инвертора б и к первым входам элементов И 7 (третьего) и 8 (четсер- того), первые входы элементов И 9 (пятого) и 10 (шестого) подключены к выходу инвертора 6, вторые входы элементов И 7, 10 подключены к выходу первого элемента И 11. вторые входы элементов I/ 8 и 9 подклю- чены к выходу второго элемента И 12, вь-хо- ды элементов И 7, 9 через первый элемент И ПИ 13 и выходы элементов И 8, 10 через второй элемент ИЛИ 14 подключены соот- betcTBGHHO к первому и второму входам счетчика 15, первый вход (третьего) элемента ИЛИ 16 подключен к выходу датчика 2 второй и третий входы являются входа.ии устройства х2, х4 и служат для задания . оэффициента передачи устройства fa имен- t-o. 2 л 4), третий вход элемента ИЛИ 16 подкпючен к второму входу элемента И 12, выход элемеша ИЛИ 16 - к второму входу элемента И 11.

Одчсвибраторы 3 и 4 могут быть вьпол- ненк, по схеме фиг. 2, где обозначены элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 17, резистор 18 и конденсатор 19.

Устройство для счета числа оборотов работает следующим образом,

Сначала рассмотрим случай вращения вала объекта по часовой стрелке, которому соответствуют временные диаграммы на фиг. За, где номерами слева обозначены элементы схемы по фиг. 1, на выходах кото- рых имеют место изображенные на фиг. За,б сигналы.

Импульсы с выходов датчиков 1 и 2 следуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 формирует сигналы, когда на его входах имеется сигнал 1, только с одного из датчиков 1 или 2. Одновибраторы 3 и 4 формируют импульсы от обоих фронтов сигналов с датчиков 1

и 2 соотве сгвенно Инвертор 6 формирует инверсные импульсы oi сигналов с элемента 5.

Короткие импульсы с выходов одновиб- рагоров 3 и 4 (длительность их выбирается исходя из максимальных времен срабатывания последующих элементов схемы фиг. 1, а именно, с 7 по 15), являются счетными для счетчика 15 и коммутируются импульсами элементов 5. 6 и 16 при помощи элеменов И 7...12.

Прошедшие на выход этих элементов импульсы поступают на входы элементов ИЛИ 13 (с элементов И 7 v 9) и ИЛИ 14 (с элементов И 8 и 10) и далее поступают на первый (суммирующий) и второй (вычитающий) входы реверсивного счетчика 15. В данном случае ьращения вала объекта (по часовой стрелке) счетные импульсы поступают только на суммирующий вход счетчика 15. Причем из сигналов датчиков 1 и 2 и в входного эпемента ИЛИ 13 очевидно, что при наличии сигналов 1й на обоих входах х2 и х4 элемента 15 на один период частоты сигналов датчиков 1 и 2 на счетный вход счетчика 15 поступает 4 импульса, т.е. дискретность сигналов датчиков 1 и 2 уменьшен л в 4 раза, без изменения их конструкции. При подаче на первый вход х2 1, а на второй вход х4 О входная частота счетчика Ь в 2 рача больше частоты ДЛТЧИКОР 1 и 2. При подаче сигналов О на обч входа х2 и у4 элемента 16 на входе гчвтцикл 15 частота импульсов будет равна частоте импул сов датчиков 1 и 2.

В случае вращения вала объекта против часовой с грелки фиг 36) последовательность импульсов датчиков 1 и 2 изменяется о обратную по сравнению с фиг. За

Счетные импульсы однооибраторов 3 и 4 в этом случае проходят через элементы И 8 и 10 и ИЛИ 1 на второй (вычитающий) вход счетчика 15

Формула изобретения Устройство для счета числа оборотов, содержащее два датчика импульсов, шесть элементов И и реверсивный счетчик, от- - и чающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, п Hf.ro введены два одновибратора, три элемента ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ/ и инвестор, причем выхода датчиков имм/льсов подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к входам первого и второго одновибраторов соответственно, выход первого одновибратора подключен к первому входу первого элемента И выход второго однорибратора подключен v первому входу второго элемента И, выход

элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, а через инвертор к первым входам пятого и шестого элементов И, выход первого элемента И подключен к вторым входам третьего и шестого элементов И, выход второго Элемента И соединен с вторыми входами четвертого и пятого элементов И, выходы третьего и пятого элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к первому входу реверсивного

Вход о-

18 -СПЬ

Фив.2

„ Вперёд

счетчика, а выходы четвертого и шестого элементов И через второй элемент ИЛИ подключены к второму входу реверсивного счетчика, первый вход третьего элемента

ИЛИ подключен к выходу второго датчика импульсов, а выход - к второму входу первого элемента И, второй и третий входы являются первым и вторым входами управления устройства, при этом третий вход

третьего элемента ИЛИ подключен к второму входу второго элемента И,

17

Выход

о

Назад