Посадочный аппарат Советский патент 1991 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений

Целью изобретения является предотвращение повреждения саженцев и повышение качества посадки

На фиг 1 изображена общая схема конвейера; на фиг. 2 - то же. вид сверху; на фиг 3 - разрез А -А на фиг 2, на фиг. 4 - захват в открытом положении; на фиг. 5 - то же, в закрытом положении; на фиг 6 - платформа для крепления захвата; на фиг 7 - питатель сеянцев, разрез; на фиг. 8 - захват на горизонтальном участке цепи, вид сверху.

Посадочный аппарат содержит бесконечную цепь 1, смонтированную на звездочках 2-4, причем звездочка 3 спарена со звездочкой 5 Последняя приводится во вращение от ходового колеса 6 через передач 7, обеспечивающую нулевую скорость дни жения оризонтально о цепи относите тьно смли Для крепления зажимов 8 к ве ньям цепи сбоку на расстоянии шаг, осадки жестко крепятся платформы 9 с сЬигхрными рамками. Кольца 10 предназначены для возможности свободного перемещения - жима 8 линии цепи На кольцах 10 крепятся зажимы 8, состоящие иъ неподвижных ство рок (базовый элемент, несущий на себе с- этементы захвата) 11 и пэдвмжч л с - эок (уловителей) 12, приж чноч пере ычки 13, распор-той пружины 14 ф к с о- ра (с упором для пластинчатой прчжины перпендикулярно распотожен ым хог имк сатора) 15, пластинчатой пружины 6 и i 17 поворота подвижной створки, за ка 18 Плоскость неподвиж -ой створки 11 аж(,ма ориентирован, паратлельно напр-.втеник

ОЭ

ю

Q1 СО 30

движения аппарата благодаря своему креплению сбоку цепи, а ось 17 поворота створки 12 зажима ориентирована перпендикулярно осевой линии цепи и размещена после створок зажимов по ходу движения цепи (ниже створок на вертикальном участке цепи).

Под посадочным аппаратом установлен сошник 19, на раме на уровне горизонтального диаметра звездочки 3 расположен прижимной подшипник 20. На уровне звездочки 3 в районе окончания горизонтального участка цепи размещен открыватель 21 захвата. Пара катков 22 расположена под углом к высаживаемому растению раньше открывателя 21 по ходу движения цепи, катки подпружинены пружинами 23. Выделитель посадочного материала (питатель) 24 состоит из бункера 25 с наклонными днищем, набора наклонных поддонов 26 с прорезями для подачи растений, подавателя 27 посадочного материала с приводом и направителем -28, вибропривода 29.

Посадочный аппарат работает следующим образом.

При вращении звездочки 3 цепь с зажимами приходит в движение со скоростью агрегата, при этом на горизонтальном участке направление движения цепи противоположно направлению движения агрегата, за счет чего скорость зажима относительно почвы равна нулю. Под действием вибропривода 29 растения в бункере 25 разделяются, передвигаются по поддонам 26 с увеличиваю- щимся разрывом и попадают на подаватель 27. С подавателя 27 по направителю 28 растение поступает в зажимы на вертикальном участке цепи.

Выбор положения направителя 28 относительно зажимов позволяет регулировать точность захвата растений и глубину посадки. Скорость подавателя 27 согласована со скоростью цепи, а расстояние между его захватами равно шагу посадки.

Зажим 8 с горизонтально расположенным растением в уловителях 12 по окончании вертикального участка цепи встречает прижимной подшипник 20, который давит на перемычку 13, а та, в свою очередь, на створку 12, поворачивающуюся вокруг оси 17. В результате паз фиксатора 15 под действием пластинчатой пружины 16 входит в замок 18, фиксатор удерживает зажим в закрытом состоянии. Сам зажим с растением относительно платформы 9 за счет силы тяжести занимает нижнее положение.

По завершении вертикального участка закладки цепь переходит на горизонтальный

0

0

5

5

0

участок высадки, растения в зажимах 8 на платформах 9 автоматически переходят из горизонтального в вертикальное положение (всегда перпендикулярно осевой линии цепи) Растение оказывается в посадочной щели и удерживается на одном месте за счет обеспечения нулевой скорости зажима относительно почвы. При дальнейшем перемещении аппарата подпружиненные катки 22 уплотняют почву и закрепляют корни растения в земле. Пройдя катки, зажим с высаживаемым растением встречает открыватель 21, который выводит фиксатор 15 из замке, 18, после чего распорная пружина 14 выдавливает перемычку 13. Зажим раскрывается и готов к приему следующего растения.

Если за счет налипания грязи на ходовые колеса увеличится скоростть цепи относительно скорости агрегата, свободный ход захвата 8 на кольцах 10 по направляющим рамки платформы 9 обеспечивает по правку за счет отставания захвата относительно цепи и скорость саженца относительно земли остается равной нулю. Для отдельных сильно сплетающихся между собой видов пород саженцев вместо бункеров 25 может быть использован набор поддонов с заранее разложенными через заданный промежуток растениями. Посадочный аппарат допускает и ручную закладку растений на вертикальном участке цепи, при этом питатель не устанавливается.

Формула изобретения

1.Посадочный аппарат, содержащий опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизонтальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольно-вертикальной по ходу движения аппарата плоскости, смещенной в сторону относительно плоскости движения цегш, отличающийся тем, что, с целью предотвращения повреждения растений и повышения качества .посадки, на цепи жестко закреплены платформы с направляющими, при этом каждый зажим установлен соответственно в направляющих с возможностью перемещения относительно платформы.

2.Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса посадки, он снабжен установленным на вертикальном участке цепи питателем, имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений.

8

&Я 22

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений Цель - предотвращение повреждения саженцев и повышение качества посадки. Посадочный аппарат содержит опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизон тальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольно- вертикальной по ходу движения аппарата плоскости при этом на цепи жестко закреплены плат формы с направляющими, а каждый зажим установлен соответственно на направляющих при помощи колец с возможностью перемещения относительно платформы На вертикальном участке цепь снабжена питателем, имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений При наличии грязи на опорно-приводных колесах изменяется скорость цепи относительно скорости аппарата Свободный ход зажимов на кольцах по направляющих, платформы обеспечивает поправку ск ч. ости, и скорость саженца относительно земли остается равной НУЛЮ 1 з п ф-лы, 8 и.-: Ј

Фиг л

Фиг. 2

WW

Ю

Фиг.З

9

Фиг.Ь

щ

Подача вибрации

Фиг.1

// -гл

22

/4